【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体仓库下料装置，特别是涉及自动化立体仓库下料装置。
技术介绍
1、采用不同结构形式的取放料装置来实现物料存入立体仓库或从立体仓库中取出是众所周知的。在研究和实现物料存取的过程中，研究人员发现现有技术中的自动化立体仓库下料装置结构复杂且固定，占地面积大，导致上料与下料过程比较缓慢，从而影响物料的存取效率，且无法满足不同尺寸的货料使用，适应性低，因此提出自动化立体仓库下料装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供自动化立体仓库下料装置，解决现有的自动化立体仓库下料装置结构复杂且固定，占地面积大，导致上料与下料过程比较缓慢，从而影响物料的存取效率，且无法满足不同尺寸的货料使用，适应性低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为自动化立体仓库下料装置，包括立体仓库和下料架，所述立体仓库内设置有若干隔板，所述隔板将立体仓库分隔成若干存储仓，所述存储仓内相对两表面均设置有活动槽，所述活动槽内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端设置有固定块，两个所述固定块之间固定连接有推板，所述存储仓下表面设置有辊轮，所述立体仓库一侧设置有下料架，所述下料架由下料框和活动架组成，所述下料框相对两表面两侧均设置有轨道槽，所述轨道槽内设置有滑杆，所述下料框上表面两侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机一表面设置有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿下料框的上框架与下框架转动连接，所述活动架内设置有主辊轴，所述主辊轴贯穿活动架延伸至外界，
4、进一步地，所述推板的位置与辊轮相适应，所述推板与辊轮之间相互配合，便于快速将辊轮上的货料推出。
5、进一步地，所述固定块的形状和大小均与活动槽相适应，所述推板与存储仓之间相互配合。
6、进一步地，所述螺纹孔的形状和大小均与螺纹柱相适应，所述螺纹孔与螺纹柱之间螺纹配合，便于根据存取需求上升和下降活动架。
7、进一步地，所述贯穿孔的形状和大小均与滑杆相适应，所述滑块与轨道槽之间滑动配合。
8、进一步地，所述调节杆两侧设置有相反的螺纹槽，所述调节杆与调节块之间螺纹配合，便于根据货料的大小灵活调节两个支撑杆之间的距离。
9、进一步地，所述支撑杆一表面设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置有横杆，所述横杆与伸缩槽之间相互配合。
10、进一步地，所述下料架下表面设置有若干支撑腿，所述支撑腿一端设置有万向轮，所述万向轮具有自锁功能，满足下料架移动和固定的灵活切换。
11、进一步地，所述控制器与电动伸缩杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和伸缩杆之间电性连接。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、本专利技术通过在立体仓上设置电动伸缩杆和辊轮，电动伸缩杆一端设置固定块和推板，下料框上设置第一伺服电机、螺纹柱、主辊轴、固定架和活动架，通过开启第一伺服电机带动螺纹柱与活动架上的固定架螺纹配合，使其根据立体仓需要下料的存储仓的高度将其移动至合适的位置，然后开启电动伸缩杆使其带动推板将立体仓内辊轮上的货料推至活动架上，启动第二伺服电机使主辊轴将货料移动至活动架中间，然后再开启第一伺服电机使螺纹柱反向旋转使活动架带动货料下移直至底部，然后再次开启第二伺服电机使其带动主辊轴转动，从而使辅助辊轴与货料配合移动至横杆上，最后使搬运机器人运动至两支撑杆之间，伸缩杆回缩使横杆上的货料落在搬运机器人上，最后由搬运机器人运至合适的下料位置；通过调节杆与调节块之间螺纹配合，便于根据货料的大小灵活调节两根支撑杆之间的距离。
14、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.自动化立体仓库下料装置，包括立体仓库(1)和下料架(2)，其特征在于：所述立体仓库(1)内设置有若干隔板(101)，所述隔板(101)将立体仓库(1)分隔成若干存储仓(1011)，所述存储仓(1011)内相对两表面均设置有活动槽(1012)，所述活动槽(1012)内设置有电动伸缩杆(1013)，所述电动伸缩杆(1013)一端设置有固定块(1014)，两个所述固定块(1014)之间固定连接有推板(1015)，所述存储仓(1011)下表面设置有辊轮(1016)，所述立体仓库(1)一侧设置有下料架(2)，所述下料架(2)由下料框(201)和活动架(202)组成，所述下料框(201)相对两表面两侧均设置有轨道槽(2011)，所述轨道槽(2011)内设置有滑杆(2012)，所述下料框(201)上表面两侧设置有第一伺服电机(2013)，所述第一伺服电机(2013)一表面设置有螺纹柱(2014)，所述螺纹柱(2014)贯穿下料框(201)的上框架与下框架转动连接，所述活动架(202)内设置有主辊轴(2021)，所述主辊轴(2021)贯穿活动架(202)延伸至外界，所述主辊轴(2021)一端
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下料装置，其特征在于，所述推板(1015)的位置与辊轮(1016)相适应，所述推板(1015)与辊轮(1016)之间相互配合。
3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下料装置，其特征在于，所述固定块(1014)的形状和大小均与活动槽(1012)相适应，所述推板(1015)与存储仓(1011)之间相互配合。
4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下料装置，其特征在于，所述螺纹孔(2025)的形状和大小均与螺纹柱(2014)相适应，所述螺纹孔(2025)与螺纹柱(2014)之间螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下料装置，其特征在于，所述贯穿孔(2027)的形状和大小均与滑杆(2012)相适应，所述滑块(2026)与轨道槽(2011)之间滑动配合。
6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下料装置，其特征在于，所述调节杆(2031)两侧设置有相反的螺纹槽，所述调节杆(2031)与调节块(2033)之间螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下料装置，其特征在于，所述支撑杆(2034)一表面设置有伸缩槽(2035)，所述伸缩槽(2035)内设置有伸缩杆(2036)，所述伸缩杆(2036)一端设置有横杆(2037)，所述横杆(2037)与伸缩槽(2035)之间相互配合。
8.根据权利要求7所述的自动化立体仓库下料装置，其特征在于，所述下料架(2)下表面设置有若干支撑腿(204)，所述支撑腿(204)一端设置有万向轮(2041)，所述万向轮(2041)具有自锁功能。
9.根据权利要求7所述的自动化立体仓库下料装置，其特征在于，所述控制器(205)与电动伸缩杆(1013)、第一伺服电机(2013)、第二伺服电机(2022)、第三伺服电机(2032)和伸缩杆(2036)之间电性连接。
...【技术特征摘要】
1.自动化立体仓库下料装置，包括立体仓库(1)和下料架(2)，其特征在于：所述立体仓库(1)内设置有若干隔板(101)，所述隔板(101)将立体仓库(1)分隔成若干存储仓(1011)，所述存储仓(1011)内相对两表面均设置有活动槽(1012)，所述活动槽(1012)内设置有电动伸缩杆(1013)，所述电动伸缩杆(1013)一端设置有固定块(1014)，两个所述固定块(1014)之间固定连接有推板(1015)，所述存储仓(1011)下表面设置有辊轮(1016)，所述立体仓库(1)一侧设置有下料架(2)，所述下料架(2)由下料框(201)和活动架(202)组成，所述下料框(201)相对两表面两侧均设置有轨道槽(2011)，所述轨道槽(2011)内设置有滑杆(2012)，所述下料框(201)上表面两侧设置有第一伺服电机(2013)，所述第一伺服电机(2013)一表面设置有螺纹柱(2014)，所述螺纹柱(2014)贯穿下料框(201)的上框架与下框架转动连接，所述活动架(202)内设置有主辊轴(2021)，所述主辊轴(2021)贯穿活动架(202)延伸至外界，所述主辊轴(2021)一端设置有第二伺服电机(2022)，所述主辊轴(2021)两侧均设置有若干辅助辊轴(2023)，所述辅助辊轴(2023)与活动架(202)之间转动配合，所述活动架(202)相对两表面均设置有固定架(2024)，所述固定架(2024)一表面设置有螺纹孔(2025)，所述活动架(202)相对两表面两侧设置有滑块(2026)，所述滑块(2026)一表面设置有贯穿孔(2027)，所述下料框(201)一侧面设置有调节槽(203)，所述调节槽(203)内设置有调节杆(2031)，所述调节杆(2031)贯穿调节槽(203)延伸至外界，所述调节杆(2031)一端设置有第三伺服电机(2032)，所述调节杆(2031)两侧均设置有调节块(2033)，所述调节块(2033)一表面设置有支撑杆(2034)，两所述支撑杆(2034)之间设置有搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玮，
申请(专利权)人：浙江安迪数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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