机械传动机械手制造技术

本技术涉及机械手领域的机械传动机械手，包括支撑框架和设置于支撑框架顶部的移动机构，移动机构包括若干横向移动组件、若干Y轴移动组件和传动组件，横向移动组件通过连接板安装于Y轴移动组件的顶部，所述横向移动组件包括夹料横杆、横向滑块、横向滑轨和固定板，固定板的一侧通过安装块连接有驱动组件，夹料横杆的中部设有若干夹料夹，夹料夹通过安装部设置于夹料横杆的中部，本实用中，横向移动组件和Y轴移动组件实现了夹料横杆在水平方向和Y轴方向上的移动，使夹料夹对产品进行夹料和放料功能，传动效率高，在夹料横杆中部可滑动设置若干个夹料夹，通过安装部可调节间距，且还可根据生产需求进一步增加夹料夹，增强生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，具体涉及机械传动机械手。

技术介绍

1、机械用的机械手是在行驶轨迹和夹持要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。而现有的冲床，冲床的冲压产生巨大的压力，需要冲压的产品也存在笨重，不利于使用者的安全生产使用，因此冲压生产过程中需要使用机械手固定夹持作用，从而保证使用者的安全使用。

2、现有的冲床设备在送料取料环节采用机械手进行夹持固定，与工人取料送料相比提高了工人的使用安全问题和冲压设备的冲压生产效率，但现有的机械手通产采用移动模组组合形成简易的单工位机械手进行取料送料，单工位机械手进行重复的拆装夹持夹持工作，其机械手的重复定位会产生累计偏差，不利于控制产品的生产效率和质量，且现有的机械手不利于调节夹料夹的间距，从而影响冲床的冲压使用，还易产生堆积现象，效率低。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决以上缺陷，提供机械传动机械手，以解决上述
技术介绍
中冲床设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机械传动机械手，包括支撑框架和设置于支撑框架顶部的移动机构，移动机构包括若干横向移动组件、若干Y轴移动组件和传动组件，Y轴移动组件设置于支撑框架的顶部，横向移动组件通过连接板安装于Y轴移动组件的顶部，支撑框架的顶部设有用于驱动横向移动组件的移动模组，其特征在于：所述横向移动组件包括夹料横杆、横向滑块、横向滑轨和固定板，固定板通过螺栓安装于连接板的顶部，横向滑块与横向滑轨配对设置于固定板的顶部，夹料横杆的两端均通过滑座安装于横向滑块的顶部，夹料横杆的中部设有若干夹料夹，夹料夹通过安装部可滑动地设置于夹料横杆的中部，夹料横杆的一端通过连接组件与移动模组进行连接，移动模组的一侧连接有气缸，...

【技术特征摘要】

1.机械传动机械手，包括支撑框架和设置于支撑框架顶部的移动机构，移动机构包括若干横向移动组件、若干y轴移动组件和传动组件，y轴移动组件设置于支撑框架的顶部，横向移动组件通过连接板安装于y轴移动组件的顶部，支撑框架的顶部设有用于驱动横向移动组件的移动模组，其特征在于：所述横向移动组件包括夹料横杆、横向滑块、横向滑轨和固定板，固定板通过螺栓安装于连接板的顶部，横向滑块与横向滑轨配对设置于固定板的顶部，夹料横杆的两端均通过滑座安装于横向滑块的顶部，夹料横杆的中部设有若干夹料夹，夹料夹通过安装部可滑动地设置于夹料横杆的中部，夹料横杆的一端通过连接组件与移动模组进行连接，移动模组的一侧连接有气缸，固定板的一侧通过安装块连接有用于驱动横向移动组件沿y轴方向移动的驱动组件，驱动组件包括连接杆、摆动块和驱动块，连接杆的一端通过铰接柱与安装块连接，连接杆的另一端与摆动块连接，摆动块的侧面连接有减速器，摆动块的表面设有滚动轴承，驱动块设置于摆动块的一侧，驱动块的中部设有用于配对滚动轴承的限位槽，驱动块的侧面设有用于与外部进行固定连接的安装组件。

2.根据权利要求1所述机械传动机械手，其特征在于：所述夹料横杆设置有两个，夹料夹对称设置于两个夹料横杆的中部。

3.根据权利要求2所述机械传动机械手，其特征在于：所述夹料夹的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙翔，张平，
申请(专利权)人：深圳市坤展塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：