【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药剂喷洒，具体为一种药剂自稀释式喷洒无人机。
技术介绍
1、目前，在药剂喷洒过程中，为了节省人工成本从而达到一喷多防的效果，通常会将多种药剂混合使用，比如杀虫剂、杀菌剂、调节剂、叶面肥等，这样一来会导致药桶中的药液混配不均匀，严重影响了药剂的防效，甚至导致作物药害等问题。
2、如中国专利申请号202211620879.0的一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置，能够增加无人机扇叶转动时对雾状药液的驱动力，增加药液运动过程中的穿透力，从而增加喷洒效果；通过稳流组件实现无人机在加速和减速状态下的喷洒均匀程度，使土地喷洒区域能够获得均匀的药液，防止出现喷洒死角。在喷洒的过程中，由于粮田的面积很大，通常在喷洒前需要现将药物配比好，然后再加入到无人机进行使用，不容易做到即配即用，并且当大面积喷洒时，容易由于喷洒时间长而造成药剂的沉淀，还不容易根据土地的面积来精准的控制药剂的总量，容易使得药剂不足而需要重新配比，或者药剂过多而造成浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种药剂自稀释式喷洒无人机，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药剂自稀释式喷洒无人机，包括外壳，喷头和搅拌筒，所述喷头设置在所述外壳的两侧下方，且可以转动，所述搅拌筒的上端面与所述外壳的下表面相固定连接，所述一种药剂自稀释式喷洒无人机还包括有：
3、药剂添加组件，所述药剂添加组件设置在所述外壳内，用于向所述搅拌筒
4、稀释水添加组件，所述稀释水添加组件设置在所述外壳内，用于向所述搅拌筒内增加稀释水；
5、药剂调量组件，所述药剂调量组件设置在所述外壳内，用于调节向所述搅拌筒内增加药剂的量；
6、搅拌组件，所述搅拌组件设置在所述外壳内，用于搅拌所述搅拌筒内混合的稀释药剂；
7、旋转喷洒组件，所述旋转喷洒组件设置在所述外壳内，用于带动所述喷头转动喷洒药剂。
8、可选的，所述药剂添加组件包括：
9、电机，所述电机设置在所述外壳的上表面，且外部设置有防尘罩，所述电机的输出端皮带传动有转动杆一，所述转动杆一的表面转动连接有固定板,所述固定板的上表面与所述外壳的内部上端面相固定连接，所述转动杆一的端面固定连接有转动盘，所述转动盘的端面固定连接有转动柱一，所述转动柱一的表面滑动连接有滑动框一，所述滑动框一的下表面固定连接有滑动架，所述滑动架朝向所述转动杆一的一面开设有贯穿的转动槽，所述转动槽的槽壁转动连接有转动柱，所述转动柱的端面固定连接有导向杆，所述滑动架的下端还滑动贯穿有限位板，所述限位板的端面与所述外壳的内壁相固定连接，所述滑动架的下端还滑动贯穿所述外壳的下表面。
10、可选的，所述药剂添加组件还包括：
11、固定柱，所述固定柱的表面开设有贯穿的槽壁，所述固定柱上的槽壁与所述导向杆的表面相滑动连接，所述固定柱的表面转动连接有活塞杆，所述活塞杆的左端与所述外壳的内壁相滑动贯穿，所述活塞杆的端面固定连接有活塞一，所述活塞一的表面滑动连接有药剂筒，所述药剂筒的端面与所述外壳的外侧面相固定连接；
12、药剂箱，所述药剂箱设置在所述外壳的侧面上，所述药剂箱的侧面还固定连通有进药口,所述药剂筒的顶端固定连通有单向阀一，所述单向阀一的另一端固定连通有固定管一，且所述单向阀一设置有两个，所述固定管一的另一端与所述搅拌筒的下端面相固定连通，所述药剂筒的顶端与另一个所述单向阀一相固定连通，且所述单向阀一的另一端固定连通有固定管二，所述固定管二的另一端与所述药剂箱的侧面相固定连通。
13、可选的，所述稀释水添加组件包括：
14、活塞二，所述活塞二的上端面与所述滑动架的下端面相固定连接，所述活塞二的表面滑动连接有稀释水筒，所述稀释水筒的上端面与所述外壳的下表面相固定连接；
15、稀释水箱，所述稀释水箱设置在所述外壳的侧面上，所述稀释水箱的侧面还固定连通有进水口，所述稀释水筒的下顶端固定连通有单向阀二，所述单向阀二的另一端固定连通有第一固定管，所述第一固定管的另一端与所述稀释水箱的下表面相固定连通，所述单向阀二设置有两个，另一个所述单向阀二的端部也与所述稀释水筒的下顶端相固定连通，且所述单向阀二的另一端固定连通有第二固定管，所述第二固定管的另一端与所述搅拌筒的下端面相固定连通。
16、可选的，所述药剂调量组件包括：
17、固定架，所述固定架的侧面与所述滑动架的侧面相固定连接，所述固定架的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆端面固定连接有转动杆二，所述外壳的内壁开设有贯穿的滑槽，所述滑槽的槽壁与所述转动杆二的表面相滑动连接，所述转动杆二的表面还固定连接有把手；
18、滑动块，所述滑动块朝向所述滑动架的一面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的槽壁与所述螺纹杆的螺纹面相螺纹连接，所述滑动块的侧面铰接有u型架，所述转动柱的端面固定连接有凸起块，所述u型架的内壁与所述凸起块的表面相滑动连接。
19、可选的，所述搅拌组件包括：
20、凸轮，所述凸轮的端面与所述转动杆一背离所述转动盘的端面相固定连接，所述凸轮的另一端面固定连接有滑动柱二，所述滑动柱二的表面滑动连接有滑动框二，所述滑动框二的下表面固定连接有滑块，所述滑块的上表面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁滑动连接有限制杆，所述限制杆的上端面与所述外壳的内部上表面相固定连接，所述滑块的侧面固定连接有连接槽，所述连接槽的槽壁转动连接有转动杆三，所述转动杆三的下端面固定连接有搅拌轴，所述外壳的下表面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁与所述搅拌轴的表面相滑动连接，所述搅拌轴的下端还固定连接有搅拌叶。
21、可选的，所述搅拌组件还包括：
22、齿环一，所述齿环一的内壁与所述转动杆三的表面相固定连接，所述齿环一的齿面啮合连接有直齿排，所述滑块的朝向所述把手的一面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁与所述直齿排的表面相滑动连接，所述直齿排的背齿面还固定连接有限位块，所述限位块的上端面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁滑动连接有导向杆二，所述导向杆二的上端固定连接有固定块二，所述固定块二的端面与所述外壳的内壁相固定连接。
23、可选的，所述旋转喷洒组件包括：
24、转动杆四，所述转动杆四的下端面与所述外壳的内部下表面相转动连接，所述搅拌轴的表面滑动连接有花键套，所述转动杆四的表面与所述花键套的表面相皮带传动，所述转动杆四的表面固定连接有大齿环，所述大齿环的齿面啮合连接有小齿环，所述小齿环的内壁还固定连接有转动轴二，所述转动轴二的下表面与所述外壳的内部下表面相转动连接，所述转动轴二的表面皮带传动有转动筒，所述转动筒的上端面连通有导板，且所述转动筒的上端面可在所述导板的下表面上转动，所述外壳的侧面开设有槽口，所述槽口的上端槽壁与所述导板的上表面相固定连接，所述导板的下表面固定连通有连接管，所述连接管的另一端与所述搅拌筒的下端表面相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药剂自稀释式喷洒无人机，包括外壳（1）、喷头（5）和搅拌筒（9），其特征在于：所述喷头（5）设置在所述外壳（1）的两侧下方，所述搅拌筒（9）的上端面与所述外壳（1）的下表面相固定连接，所述喷洒无人机还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述药剂添加组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述药剂添加组件还包括：
4.根据权利要求2所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述单向阀二（25）设置有两个，另一个所述单向阀二（25）的端部也与所述稀释水筒（20）的下顶端相固定连通，且所述单向阀二（25）的另一端固定连通有第二固定管（24），所述第二固定管（24）的另一端与所述搅拌筒（9）的下端面相固定连通。
5.根据权利要求3所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述转动柱（37）的端面固定连接有凸起块，所述U型架（38）的内壁与所述凸起块的表面相滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述搅拌组
7.根据权利要求6所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述旋转喷洒组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述连接管（21）的另一端与所述搅拌筒（9）的下端表面相固定连通，且所述导板（19）内设置有泵体，所述转动筒（22）的下端面与所述喷头（5）的上端面相固定连通。
9.根据权利要求1所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述外壳（1）的侧面固定连接有转动架（4），所述转动架（4）的侧面还铰接有支腿（3），所述外壳（1）的侧面固定连接有起飞组件（7），所述起飞组件（7）的下表面固定连接有摄像头（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种药剂自稀释式喷洒无人机，包括外壳（1）、喷头（5）和搅拌筒（9），其特征在于：所述喷头（5）设置在所述外壳（1）的两侧下方，所述搅拌筒（9）的上端面与所述外壳（1）的下表面相固定连接，所述喷洒无人机还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述药剂添加组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述药剂添加组件还包括：
4.根据权利要求2所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特征在于：所述单向阀二（25）设置有两个，另一个所述单向阀二（25）的端部也与所述稀释水筒（20）的下顶端相固定连通，且所述单向阀二（25）的另一端固定连通有第二固定管（24），所述第二固定管（24）的另一端与所述搅拌筒（9）的下端面相固定连通。
5.根据权利要求3所述的一种药剂自稀释式喷洒无人机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷春艳，张东彦，陈永梅，杨雪，徐会永，臧昊昱，潘锐，张国伟，
申请(专利权)人：安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所，
类型：发明
国别省市：
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