【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设施，具体涉及架空线路自动牵引装置及方法。
技术介绍
1、近年来，农网改造工程在各地火热地开展，更换架空线路是农网工程中最普遍工作，更换架空线路时，传统农网低档距导线收线一般采用人力牵拉，存在着费时费力等问题，造成了资源浪费、工期延误。
2、在进行架空线路更换时，采用的牵引装置不仅仅需要提供牵引动力，还需要对更换下来的电缆进行收纳，在进行电缆牵引收纳时，需要主要排线整齐且不易打滑，虽然现有的电缆收放线盘也能实现该技术，但是，现有的电缆收放线盘收纳内径不可调节。在进行架空线路更换时，由于不同路段的电缆的长度不同，如都采用同一收纳内径的收放线盘进行牵引收纳，对于一些长度较短的电缆会导致不利于节省能耗，因为对于牵引收纳同一长度的电缆，不同的收纳内径会导致收线盘转动的圈数不同，转动圈数越少越利于降低能耗。
3、因此，需有必要针对不同长度的电缆调节收纳内径，以降低牵引收纳时，收线盘转动的圈数，进而降低能耗。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供架空线路自动牵引装置及方法，实现架空线路的牵引收纳内径可调节，以降低自动牵引装置的能耗。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、架空线路自动牵引装置，包括机架、动力机构、传动机构、转轴、收线盘和调距机构；
4、所述动力机构用于为转轴转动提供动力；所述传动机构用于连接动力机构和转轴；
5、所述转轴的两端分别安装在设置在机架上的轴承中；
6、所述
7、所述调距机构用于调节轴向支撑杆与转轴之间的间距，使多个向支撑杆在同一圆周上。
8、本专利技术通过动力机构提供动力，并通过传动机构传动至转轴，使转轴转动，通过转轴转动带动收线盘转动，实现牵引收纳架空线路更换下的电缆。
9、本专利技术所述轴向支撑杆与转轴平行设置，多个轴向支撑杆设置在同一圆周上，用于牵引收线时缠绕电缆，多个轴向支撑杆所在圆周的内径即为收纳内径。
10、由于本专利技术采用的是多个轴向支撑杆用于缠绕电缆，为了确保每根轴向支撑杆均为支撑电缆具有贡献，那么，则需要多个轴向支撑杆设置在同一圆周上，因此，本专利技术设置了用于调节轴向支撑杆与转轴之间的间距的调距机构，以确保多个轴向支撑杆在同一圆周上。
11、由于本专利技术的轴向支撑杆为可拆卸式设置在腰型孔上，即所述轴向支撑杆在腰型孔上的位置可以在腰型孔的长度方向进行调节，继而实现轴向支撑杆与转轴之间间距的调节。
12、综上，本专利技术可根据架空线路待牵引收线的电缆的长度，调节轴向支撑杆与转轴之间间距，既能是电缆能够完全缠绕在收线盘上，又能尽可能减低转轴转动的圈数，节约能耗，提高驱动机构和传动机构的使用寿命。
13、进一步地，调距机构包括环形套件、调距杆和弹性杆；
14、所述环形套件用于可拆卸式设置在转轴上，且所述环形套件能够相对转轴同轴转动；
15、所述调距杆的两端分别与环形套件和弹性杆连接；所述调距杆的长度可调节；
16、调距时，所述调距杆与径向支撑件平行设置，所述弹性杆的顶部与轴向支撑杆接触。
17、本专利技术所述调距机构适用于调整轴向支撑杆与转轴之间间距时，用于作为测量轴向支撑杆与转轴之间间距同时，作为调节各个轴向支撑杆的参考标准，为了适用于轴向支撑杆与转轴之间不同间距的测量，调距机构的长度需要可调节，即本专利技术通过所设计的调距杆以适应不同收纳内径的调节。
18、并且，本专利技术通过所设计的弹性杆，利用弹性杆的可压缩性，便于调距机构卡在轴向支撑杆与转轴之间测量间距后移出，通过压缩弹性杆同时转动环形套件即可实现将调距机构移出测量间距位置，操作方便。
19、进一步地，环形套件为卡箍式结构，所述卡箍式结构的环形内壁设置用滚珠。
20、所述的卡箍式结构能实现环形套件可拆卸式安装在转轴上，通过在环形内壁设置用滚珠，便于实现环形套件在转轴外壁相对其转动，实现将调距机构移动至不同轴向支撑杆处进行测距。
21、进一步地，调距杆包括径向螺纹杆和螺纹筒；
22、所述径向螺纹杆一端与环形套件连接，另一端设置有外牙螺纹；
23、所述螺纹筒一端与径向螺纹杆螺纹连接，另一端与弹性杆连接。
24、即通过转动螺纹筒即可实现调距杆长度的调节，利用螺纹调距具有调节精度高的优点。
25、进一步地，弹性杆包括上连接块和下连接块，所述上连接块和下连接块之间通过弹簧连接。
26、进一步地，弹性杆的顶部设置有定位柱，所述轴向支撑杆上设置有与定位柱相配合的限位槽，所述限位槽的长度方向为轴向支撑杆的轴向，且限位槽的两端与轴向支撑杆两端具有较小间隙，具体可以是2-3mm。
27、由于环形套件是套设在转轴上且可转动，那么，环形套件也可在转轴上进行轴向移动，通过设置限位槽，当调距机构在转轴上进行轴向移动时，定位柱的顶部置于限位槽内且能在限位槽滑动，即所述限位槽可作为调距机构在转轴上进行轴向移动时的导向槽。
28、即本专利技术的调距机构不仅可用于调节各个轴向支撑杆，以确保各个轴向支撑杆在同一中周向上，且可用于调节同一轴向支撑杆不同位置与转轴之间的间距，以确保轴向支撑杆与转轴之间完全平行。
29、进一步地，轴向支撑杆包括杆体，所述杆体的两端设置有螺纹部，所述螺纹部用于穿过腰型孔并通过螺栓紧固，所述限位槽设置在杆体外壁，且限位槽的两端与两个螺纹部具有较小间隙。
30、进一步地，径向支撑件为l型板，所述腰型孔设置在l型板的其中一个侧壁上。
31、进一步地，动力机构采用液压动力马达；传动机构齿轮链条传动。
32、如上述架空线路自动牵引装置的调距方法，包括以下步骤：
33、s1、基于架空线路待牵引收线的电缆的长度，结合轴向支撑杆的长度，以使收纳完电缆转轴转动圈数最少为原则，确定收纳内径，进而确定轴向支撑杆到转轴之间的间距r；
34、s2、基于步骤s1确定的间距r，调节调距杆，使调距机构的整体长度等于r；
35、s3、将环形套件固定在转轴上，且确保环形套件可在转轴上转动，同时，将各个轴向支撑杆移动到最高位置；
36、s4、转动调距机构，使调距杆置于两个径向支撑件之间，然后向下移动轴向支撑杆，直到轴向支撑杆与弹性杆的顶部接触，且不会使弹性杆压缩，固定该轴向支撑杆；
37、s5、向下压缩弹性杆，并转动环形套件，使调距机构移出两个径向支撑件之间；
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【技术保护点】
1.架空线路自动牵引装置，其特征在于，包括机架(1)、动力机构、传动机构、转轴(3)、收线盘(2)和调距机构(4)；
2.根据权利要求1所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述调距机构(4)包括环形套件(41)、调距杆(42)和弹性杆(43)；
3.根据权利要求2所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述环形套件(41)为卡箍式结构，所述卡箍式结构的环形内壁设置用滚珠。
4.根据权利要求2所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述调距杆(42)包括径向螺纹杆和螺纹筒；
5.根据权利要求2所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述弹性杆(43)包括上连接块和下连接块，所述上连接块和下连接块之间通过弹簧连接。
6.根据权利要求2所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述弹性杆(43)的顶部设置有定位柱(44)，所述轴向支撑杆(23)上设置有与定位柱(44)相配合的限位槽(233)，所述限位槽(233)的长度方向为轴向支撑杆(23)的轴向，且限位槽(233)的两端与轴向支撑杆(23)两端具有较小间隙。
8.根据权利要求1所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述径向支撑件(22)为L型板，所述腰型孔(24)设置在L型板的其中一个侧壁上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述动力机构采用液压动力马达；传动机构齿轮链条传动。
10.如权利要求2-7任一项所述的架空线路自动牵引装置的调距方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.架空线路自动牵引装置，其特征在于，包括机架(1)、动力机构、传动机构、转轴(3)、收线盘(2)和调距机构(4)；
2.根据权利要求1所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述调距机构(4)包括环形套件(41)、调距杆(42)和弹性杆(43)；
3.根据权利要求2所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述环形套件(41)为卡箍式结构，所述卡箍式结构的环形内壁设置用滚珠。
4.根据权利要求2所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述调距杆(42)包括径向螺纹杆和螺纹筒；
5.根据权利要求2所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述弹性杆(43)包括上连接块和下连接块，所述上连接块和下连接块之间通过弹簧连接。
6.根据权利要求2所述的架空线路自动牵引装置，其特征在于，所述弹性杆(43)的顶部设置有定位柱(44)，所述轴向支撑杆(23)上设置有与定位柱(44)相配合的限位槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃刚，敖洋，刘威，袁志刚，张璇，周洪强，李红波，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司眉山供电公司，
类型：发明
国别省市：
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