【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动报靶，具体为一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统。
技术介绍
1、自动报靶是一种用于射击训练和比赛的设备,它可以自动识别和记录射击的位置和得分。
2、公开号为cn115018991a的中国专利公开了一种基于三维成像的自动报靶方法及系统，主要通过多相机的拍摄可以有效的减少箭支之间的遮挡，即使存在箭着点被遮挡的情况也可以通过三维点云信息，将箭着点被遮挡的箭支复原出来，从而得到准确的环数信息，上述专利虽然解决了报靶的问题，但是在实际操作中还存在以下问题：
3、1.进行靶标弹着点捕捉时精度不佳，以及报靶延时不准确。
4、2.视频图像采集装置对靶标视频采集完成后并没有对视频图像进行有效的处理分析，从而导致视频图像数据画面不佳，无法精准定位环数。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，两台成像设备镜头焦距保持一致，使光学镜头产生的畸变在两台设备的成像中保持一致，提高了弹着点的捕捉精度，通过异常视频图像数据调整模块将视频图像数据进行偏斜度、清晰度和失真度的检测，可以最大程度的保证图像数据的质量，可以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，包括靶标1、紫外光幕2、视频采集总成3、无线传输器4、主机5和显示屏6，所述靶标1位于紫外光幕2前方，并且紫外光幕2与靶标1平行，视频采集总成3通过无线传输
4、优选的，所述可见光摄像机21与紫外摄像机23将拍摄的视频进行组合，组合完成后将视频数据通过信号传输至视频采集总成3，并且可见光摄像机21与紫外摄像机23处于同轴拍摄。
5、优选的，所述紫外光幕2用于采集弹着点，弹着点为子弹弹丸穿越紫外光幕2和靶标1时产生的紫外漫反射光，此反光点视为弹着点，紫外光幕2的光源采用紫外线uvc段光波，波峰为254nm的紫外线发射器，带通滤光镜231采用254nm滤光镜，加盖在紫外摄像机23镜头前。
6、优选的，所述两色分光镜22以45度角进行双光谱分光，使可见光摄像机21与紫外摄像机23在不同方向对同一画面实现同轴拍摄，可见光摄像机21与紫外摄像机23镜头焦距保持一致，使光学镜头产生的畸变在可见光摄像机21与紫外摄像机23的成像中保持一致。
7、优选的，所述视频采集总成3位于靶标1正前下方约五米处，且拍摄范围覆盖靶标1。
8、优选的，所述视频图像处理单元，包括：
9、视频图像分析模块，用于：
10、先通过主机5将数据库中的卷积神经网络模型进行调取，卷积神经网络模型调取后将获取的视频图像数据中可见光摄像机21采集的数据与紫外摄像机23采集的数据，分别通过卷积神经网络模型进行动态画面分析，动态画面分析后得出可见光摄像机21采集的数据与紫外摄像机23采集的数据的mos值以及图像清晰度阈值；
11、图像处理模块，用于：
12、基于视频图像分析模块中得出的可见光摄像机21采集的数据与紫外摄像机23采集的数据的mos值以及图像清晰度阈值，根据mos值以及图像清晰度阈值的权重值获取视频图像数据的质量分数，将质量分数不在预设阈值内的视频图像数据进行单独获取，并标注为异常视频图像数据。
13、优选的，所述视频图像处理单元，还包括：
14、异常视频图像数据调整模块，用于：
15、基于图像处理模块中获取的异常视频图像数据，将异常视频图像数据中的偏斜度、清晰度和失真度数据进行获取；
16、先通过边缘检测方式检测异常视频图像数据中的边缘信息，根据边缘信息计算该异常视频图像的偏斜度；
17、将计算的偏斜度数据与标准偏斜度数据进行数据对应，若对应结果超出或低于预设偏斜度阈值，则将该异常视频图像进行偏斜度调整，调整完成后标注为标准偏斜度图像；
18、将标准偏斜度图像进行清晰度检测，其中，将标准偏斜度图像中的清晰度数据与标准清晰度数据进行数据对应，若对应结果超出或低于预设清晰度阈值，则将该异常视频图像进行清晰度调整，调整完成后标注为标准清晰度图像；
19、将标准清晰度图像进行失真度检测，其中，将标准清晰度图像中的失真度数据与标准失真度数据进行数据对应，若对应结果超出或低于预设失真度阈值，则将该异常视频图像进行失真度调整，调整完成后标注为标准失真度图像；
20、最后将标准失真度图像进行统一标准检测，若检测仍为异常数据，则将该数据上报至终端进行人工检测，若检测合格后，将该数据标注为合格视频图像数据。
21、优选的，所述视频图像处理单元，还包括：
22、视频图像数据融合模块，用于：
23、获取合格视频图像数据，其中，合格视频图像数据分别为可见光摄像机21采集的合格视频图像数据与紫外摄像机23采集的合格视频图像数据；
24、将两组合格视频图像数据进行图像融合，图像融合后确认图像中三值图像，其中，三值图像为图像中的靶线及背景图像、靶线间区域图像和射击点图像；
25、确认三值图像中的中心点位置，根据中心点位置的几何关系判定环数；
26、将判定完成的环数数据进行独立存储。
27、优选的，分别通过卷积神经网络模型进行动态画面分析，包括：
28、对光摄像机21采集的数据与紫外摄像机23采集的数据根据摄像机拍摄的场景画面进行分析，划分出图像重点；
29、筛选出光摄像机21采集的数据与紫外摄像机23采集的数据各自图像重点中的静态场景参数和动态对象转换场景参数；
30、根据图像重点分布，分别对光摄像机21采集的数据与紫外摄像机23采集的数据各自图像重点中的静态场景参数和动态对象转换场景参数进行建模；
31、对静态场景模型进行网格划分，根据划分结果构建光摄像机21采集的数据与紫外摄像机23采集的数据各自的虚拟的静态背景图像；
32、对动态对象转换场景模型进行动态运动轨迹分析，获取映射点参数；以静态背景图像作为虚拟场景背板，根据网格划分的区域分布节点，将对应的映射点参数逐一进行映射，使得动态对象运动轨迹画面与背景进行融合，形成光摄像机21采集的数据与紫外摄像机23采集的数据对应的绘制图像；
33、提取绘制图像中的画面帧信息，将画面帧信息按照帧类别划分为静态帧项、小动态帧项、大动态帧项；
34、将静态帧项、小动态帧项、大动态帧项中的各个划分帧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，包括靶标(1)、紫外光幕(2)、视频采集总成(3)、无线传输器(4)、主机(5)和显示屏(6)，其特征在于：所述靶标(1)位于紫外光幕(2)前方，并且紫外光幕(2)与靶标(1)平行，视频采集总成(3)通过无线传输器(4)将采集的视频数据传输至主机(5)，主机(5)通过视频图像处理单元将视频采集总成(3)中获取的视频数据进行图像处理，主机(5)将处理完成的视频图像数据传输至显示屏(6)，所述视频采集总成(3)包括可见光摄像机(21)、两色分光镜(22)和紫外摄像机(23)，紫外光幕(2)紧贴在靶标(1)靶纸前方，紫外摄像机(23)前端设置有带通滤光镜(231)，可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)均对两色分光镜(22)后方的靶标(1)进行视频采集。
2.根据权利要求1所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：所述可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)将拍摄的视频进行组合，组合完成后将视频数据通过信号传输至视频采集总成(3)，并且可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)处于同轴拍摄。
3.根
4.根据权利要求1所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：所述两色分光镜(22)以45度角进行双光谱分光，使可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)在不同方向对同一画面实现同轴拍摄，可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)镜头焦距保持一致，使光学镜头产生的畸变在可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)的成像中保持一致。
5.根据权利要求1所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：所述视频采集总成(3)位于靶标(1)正前下方约五米处，且拍摄范围覆盖靶标(1)。
6.根据权利要求1所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：所述视频图像处理单元，包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：所述视频图像处理单元，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：所述视频图像处理单元，还包括：
9.根据权利要求6所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：分别通过卷积神经网络模型进行动态画面分析，包括：
10.根据权利要求6所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：根据MOS值以及图像清晰度阈值的权重值获取视频图像数据的质量分数，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，包括靶标(1)、紫外光幕(2)、视频采集总成(3)、无线传输器(4)、主机(5)和显示屏(6)，其特征在于：所述靶标(1)位于紫外光幕(2)前方，并且紫外光幕(2)与靶标(1)平行，视频采集总成(3)通过无线传输器(4)将采集的视频数据传输至主机(5)，主机(5)通过视频图像处理单元将视频采集总成(3)中获取的视频数据进行图像处理，主机(5)将处理完成的视频图像数据传输至显示屏(6)，所述视频采集总成(3)包括可见光摄像机(21)、两色分光镜(22)和紫外摄像机(23)，紫外光幕(2)紧贴在靶标(1)靶纸前方，紫外摄像机(23)前端设置有带通滤光镜(231)，可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)均对两色分光镜(22)后方的靶标(1)进行视频采集。
2.根据权利要求1所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：所述可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)将拍摄的视频进行组合，组合完成后将视频数据通过信号传输至视频采集总成(3)，并且可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)处于同轴拍摄。
3.根据权利要求1所述的一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，其特征在于：所述紫外光幕(2)用于采集弹着点，弹着点为子弹弹丸穿越紫外光幕(2)和靶标(1)时产生的紫外漫反射光，此反光点视为弹着点，紫外光幕(2)的光源采用紫外线uvc段光波，波峰为254nm的紫外线发射器，带通...
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