【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金刚石串珠生产设备领域，特别涉及金刚石串珠加工机械手。
技术介绍
1、金刚石串珠绳锯适用于对各类硬质材料进行切割加工，主要应用于石材采矿、荒料整形、板材切割和成型切割加工等领域。金刚石串珠绳锯，包括钢丝绳、沿钢丝绳长度方向等间隔设置的金刚石串珠，设置于两金刚石串珠之间以及金刚石串珠与钢丝绳之间的环形隔套。
2、如图1，金刚石串珠a是金刚石串珠绳锯的主要部件，需要多个设备多道工序的加工，如中间的扩孔和攻牙等工序，但是现有金刚石串珠a在上料、下料和不同设备之间的转移时，多是通过人工进行，效率低。
技术实现思路
1、本技术提出了金刚石串珠加工机械手，解决了现有技术中金刚石串珠加工过程中，通过人工上料、下料和不同设备之间的转移，效率低的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、金刚石串珠加工机械手，包括支架，支架上有固定有横向的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑座，支架上还固定有用于推动第一滑座沿第一滑轨滑动的第一推动装置；第一滑座上固定有纵向的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑座，第一滑座上还固定有用于推动第二滑座沿第二滑轨滑动的第二推动装置；第二滑座上固定有气动手指，所述气动手指的气爪上固定连接有用于配合夹持金刚石串珠的夹持爪；所述夹持爪包括爪座和弧形爪，爪座通过螺钉与所述气动手指的气爪固定连接，弧形爪的上端固定连接在爪座上，弧形爪下端用于夹持金刚石串珠的夹持面为平面或弧形面。
4、进一步地，所述弧形爪上部的宽度大于下
5、进一步地，所述气动手指的气爪和所述夹持爪均为三个，或者所述气动手指的气爪和所述夹持爪均为两个。
6、进一步地，所述第一滑座上固定连接有第一滑块，第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上。
7、进一步地，所述第一滑轨为两根且平行设置，所述第一滑块为两个，两个所述第一滑块分别分别滑动设置在两根所述第一滑轨上。
8、进一步地，所述第二滑座上固定连接有第二滑块，第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上。
9、进一步地，所述第二滑轨为一根，所述第二滑块为一个，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上。
10、进一步地，所述支架包括纵向的支撑杆和横向的支撑板，支撑板固定在支撑杆的上端，支撑杆的下端固定连接有安装座，安装座上开设有安装孔。
11、进一步地，所述第一推动装置和所述第二推动装置均为气缸。
12、本技术的有益效果：本技术可以用于夹持金刚石串珠，用于金刚石串珠的上料、下料和不同设备之间的转移，全自动化，不需要人工，并且效率高。
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1.金刚石串珠加工机械手，其特征在于：
2.如权利要求1所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述弧形爪上部的宽度大于下部的宽度。
3.如权利要求1或2所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述气动手指的气爪和所述夹持爪均为三个，或者所述气动手指的气爪和所述夹持爪均为两个。
4.如权利要求1所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述第一滑座上固定连接有第一滑块，第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上。
5.如权利要求4所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述第一滑轨为两根且平行设置，所述第一滑块为两个，两个所述第一滑块分别分别滑动设置在两根所述第一滑轨上。
6.如权利要求1所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述第二滑座上固定连接有第二滑块，第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上。
7.如权利要求6所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述第二滑轨为一根，所述第二滑块为一个，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上。
8.如权利要求1所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述支架包括纵向的支撑杆
9.如权利要求1所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述第一推动装置和所述第二推动装置均为气缸。
...【技术特征摘要】
1.金刚石串珠加工机械手，其特征在于：
2.如权利要求1所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述弧形爪上部的宽度大于下部的宽度。
3.如权利要求1或2所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述气动手指的气爪和所述夹持爪均为三个，或者所述气动手指的气爪和所述夹持爪均为两个。
4.如权利要求1所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述第一滑座上固定连接有第一滑块，第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上。
5.如权利要求4所述的金刚石串珠加工机械手，其特征在于：所述第一滑轨为两根且平行设置，所述第一滑块为两个，两个所述第一滑块分别分别滑动设置在两根所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱德林，
申请(专利权)人：泉州市德创自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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