【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动化，尤其涉及一种ph值自动检测分析方法及装置。
技术介绍
1、相关技术中，ph值是水溶液最重要的理化参数之一。凡涉及水溶液的自然现象，化学变化以及生产过程都与ph值有关，因此，在工业、农业、医学、环保和科研领域都需要测量ph值。目前对于连续取样水溶液ph值的检测，已经有成熟的在线监测装置，实现自动化测量。但是对于不连续取样的各种水溶液，或连续流动水溶液的ph值测量复检，按照国内外(如国内的gb和sy，国外的astm和iso)相关标准要求，必须进行人工测量。其中重复性劳动工作量大，容易产生各种人为误差。
技术实现思路
1、本公开提供一种ph值自动检测分析方法及装置，以至少解决相关技术中不连续取样测量ph值时无法自动化测量的问题。本公开的技术方案如下：
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种ph值自动检测分析装置，包括：ph值测量模块，机械臂模块，移动轨道模块，多个样本池模块，控制模块；
3、所述ph值测量模块设置于机械臂模块上，所述机械臂模块设置在所述移动轨道模块上，可以沿所述移动轨道模块移动、上下移动或旋转；
4、所述样本池模块设置于所述移动轨道模块的下方，所述样本池模块中装有样本溶液；
5、所述控制模块用于控制所述机械臂模块带动所述ph值测量模块移动，并控制所述ph值测量模块测量所述样本池模块中样本溶液的ph值。
6、可选的，所述样本池模块中包括：
7、标准溶液池，用于放置中性溶液、碱性溶液和
8、冲洗溶液池，用于放置冲洗所用的溶液；
9、待测溶液池，用于放置待测溶液；
10、校正液池，用于放置校正所用溶液。
11、可选的，所述装置还包括：
12、开关模块，用于控制所述装置的电源通断；
13、指示模块，用于指示所述装置的工作状态；
14、显示模块，用于显示测得的ph值。
15、可选的，所述ph值测量模块中包括温度传感器、测量电极。
16、根据本公开实施例的第二方面，提供一种ph值自动检测分析方法，包括：
17、驱动机械臂模块带动ph值测量模块从标准溶液池中采集标准样品，将所述标准样品注入校正液池中，并根据所述校正液池中的校正液ph值和ph值测量模块中测量电极的电位对所述ph值测量模块进行校正；
18、驱动所述ph值测量模块移动至冲洗溶液池进行冲洗，并驱动所述ph值测量模块移动至待测溶液池利用待测溶液进行冲洗；
19、在满足测量条件的情况下，控制所述ph值测量模块采集所述待测溶液池中的所述待测溶液，根据所述ph值测量模块中所述测量电极的电位生成ph值测量结果。
20、可选的，所述驱动机械臂模块带动ph值测量模块从标准溶液池中采集标准样品之前，包括：
21、清除储存的校正值，并将所述ph值测量模块中的测量电极和温度传感器接入控制模块。
22、可选的，所述将所述标准样品注入校正液池中，并根据所述校正液池中的校正液ph值和ph值测量模块中测量电极的电位对所述ph值测量模块进行校正，包括：
23、将各个标准溶液池中的所述标准样品分别注入第一校正液池中，其中，所述第一校正液池中的溶液的ph值为第一校正值；
24、根据所述ph值测量模块获取第一温度和第一校正液ph值，根据所述第一温度对所述第一校正液ph值进行修正，在所述第一温度稳定后获取对应的第一校正液ph值和第一电位；
25、将所述ph值测量模块移动至冲洗溶液池进行冲洗，并驱动所述机械臂模块移动所述ph值测量模块至第二校正液池中，其中，所述第二校正液池中的溶液的ph值为第二校正值；
26、根据所述ph值测量模块获取所述第二校正液池中的第二温度，待所述第二温度与所述第一温度相同时，获取所述第二校正液池中的第二校正液ph值和第二电位；
27、根据所述第一校正液ph值、所述第一电位、所述第二校正液ph值和所述第二电位确定电极电位和ph值的关系曲线。
28、可选的，所述在满足测量条件的情况下，控制所述ph值测量模块采集所述待测溶液池中的所述待测溶液，包括：
29、根据所述ph值测量模块获取所述待测溶液池中的第三温度，如果所述第三温度与所述第二温度相同，则启动测量流程；
30、如果所述第三温度与所述第二温度不相同，则调整所述第三温度与所述第二温度相同后启动测量流程。
31、可选的，所述根据所述ph值测量模块中所述测量电极的电位生成ph值测量结果，包括：
32、获取所述测量电极的电位，根据所述电位确定溶液的氢离子浓度；
33、将所述氢离子浓度转换为电压讯号，并放大所述电压讯号；
34、根据所述电压讯号生成所述ph值测量结果。
35、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：
36、处理器；
37、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
38、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第二方面中任一项所述的方法。
39、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第二方面中任一项所述的方法。
40、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
41、自动化操作：通过控制计算机的协调控制，实现了自动取样、仪器校准、测量电极清洗和ph值测量等操作，减少了人工操作的需求，提高了工作效率。
42、高精度测量：该装置采用先进的ph值测量仪器，能够对水溶液的ph值进行精确测量，保证测量结果的准确性。
43、数据采集与分析：装置配备控制计算机，能够自动进行数据采集、数据分析和数据存储，有效地处理大量的测量数据，并生成相应的报告。
44、环形轨道设计：通过在环形轨道内的移动，可以方便地将测量电极移动到不同的液池中，实现多个样品的连续测量，提高了测量效率。
45、应用广泛：该装置适用于工业、农业、医学、环保和科研领域中对水溶液ph值进行测量的需求，可以满足各种不同场景的应用需求。
46、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种pH值自动检测分析装置，其特征在于，包括：pH值测量模块，机械臂模块，移动轨道模块，多个样本池模块，控制模块；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述样本池模块中包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述pH值测量模块中包括温度传感器、测量电极。
5.一种pH值自动检测分析方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的装置中，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动机械臂模块带动pH值测量模块从标准溶液池中采集标准样品之前，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述标准样品注入校正液池中，并根据所述校正液池中的校正液pH值和pH值测量模块中测量电极的电位对所述pH值测量模块进行校正，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在满足测量条件的情况下，控制所述pH值测量模块采集所述待测溶液池中的所述待测溶液，包括：
9.根据权利要求5所述的方法，其特
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求5至9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种ph值自动检测分析装置，其特征在于，包括：ph值测量模块，机械臂模块，移动轨道模块，多个样本池模块，控制模块；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述样本池模块中包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ph值测量模块中包括温度传感器、测量电极。
5.一种ph值自动检测分析方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的装置中，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动机械臂模块带动ph值测量模块从标准溶液池中采集标准样品之前，包括：
7.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚建涛，刘薇，张贵泉，陈甜甜，高浩，王威，席京彬，吴志军，张振鲁，安娜，杨强强，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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