pH值自动检测分析方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种pH值自动检测分析方法及装置，涉及自动化技术领域。具体包括：pH值测量模块，机械臂模块，移动轨道模块，多个样本池模块，控制模块；所述pH值测量模块设置于机械臂模块上，所述机械臂模块设置在所述移动轨道模块上，可以沿所述移动轨道模块移动、上下移动或旋转。本公开通过，具有自动化、高精度、高效率和广泛应用等优势，可以有效地解决水溶液pH值测量中的人工操作繁琐、重复性劳动和误差问题。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动化，尤其涉及一种ph值自动检测分析方法及装置。

技术介绍

1、相关技术中，ph值是水溶液最重要的理化参数之一。凡涉及水溶液的自然现象，化学变化以及生产过程都与ph值有关，因此，在工业、农业、医学、环保和科研领域都需要测量ph值。目前对于连续取样水溶液ph值的检测，已经有成熟的在线监测装置，实现自动化测量。但是对于不连续取样的各种水溶液，或连续流动水溶液的ph值测量复检，按照国内外(如国内的gb和sy，国外的astm和iso)相关标准要求，必须进行人工测量。其中重复性劳动工作量大，容易产生各种人为误差。

技术实现思路

1、本公开提供一种ph值自动检测分析方法及装置，以至少解决相关技术中不连续取样测量ph值时无法自动化测量的问题。本公开的技术方案如下：

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种ph值自动检测分析装置，包括：ph值测量模块，机械臂模块，移动轨道模块，多个样本池模块，控制模块；

3、所述ph值测量模块设置于机械臂模块上，所述机械臂模块设置在所述移动轨道模块上，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种pH值自动检测分析装置，其特征在于，包括：pH值测量模块，机械臂模块，移动轨道模块，多个样本池模块，控制模块；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述样本池模块中包括：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述pH值测量模块中包括温度传感器、测量电极。

5.一种pH值自动检测分析方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的装置中，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动机械臂模块带动pH值测量模块从标准溶液池中采集标准样品...

【技术特征摘要】

1.一种ph值自动检测分析装置，其特征在于，包括：ph值测量模块，机械臂模块，移动轨道模块，多个样本池模块，控制模块；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述样本池模块中包括：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ph值测量模块中包括温度传感器、测量电极。

5.一种ph值自动检测分析方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的装置中，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动机械臂模块带动ph值测量模块从标准溶液池中采集标准样品之前，包括：

7.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建涛，刘薇，张贵泉，陈甜甜，高浩，王威，席京彬，吴志军，张振鲁，安娜，杨强强，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：