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一种超市智能服务机器人制造技术

技术编号:39957652 阅读:27 留言:0更新日期:2024-01-08 23:47
本申请公开了一种超市智能服务机器人,属于智能机器人领域,包括:主控模块,以及分别与主控模块连接的语音模块、视觉模块和导航模块;语音模块用于采集顾客的语音信息,视觉模块用于采集人体图像信息,导航模块用于采集周围环境的轮廓形状信息;主控模块为旭日X3派,用于接收语音信息、人体图像信息和轮廓形状信息,根据语音信息确定顾客需求,根据人体图像信息基于YOLOv8算法对人体目标进行检测,并基于BoT‑SORT算法确定人体目标跟随策略,根据轮廓形状信息基于激光SLAM建图算法构建地图,根据顾客需求和地图进行路径规划,根据路径规划和跟随策略发送控制命令以控制超市智能服务机器人执行相应动作,实现超市智能导购。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种超市智能服务机器人,属于智能机器人领域。


技术介绍

1、随着计算机、人工智能技术的不断发展,机器人相关技术也变得更加成熟。目前我国机器人事业正处于快速发展阶段,在生活、军事、制造业、农业、航天航空等领域有着广泛的应用,极大的提高了生活便利程度。由于生活水平的提高,人们对机器人在各种非结构化环境中自主工作的要求越来越高,这些需求促使着机器人朝着更加智能、高效和稳定的方向发展。

2、在这个信息爆炸的时代,消费者面对的商品数量和品牌种类越来越多,同时线上电商和线下实体店的竞争也愈发激烈,给消费者带来了一定的挑战和困扰。而越来越多的消费者不再仅仅满足于商品所带来的基本需求,对大型超市购物体验的评价标准也不再仅仅局限于商品的质量和价格,而是更多地关注在整个消费过程中是否获得理想的购物体验。就目前大型超市购物环境来说,由于超市的规模庞大,结构复杂,所售商品的种类繁多,想要找到心仪的商品既耗时又费力。超市方面只能通过悬挂和粘贴纸质标志来引导顾客,这些标志只能区分一小类商品,而且这些指示牌在吵杂购物环境中多数情况下并不能引来顾客的关注,最终也达不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超市智能服务机器人,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述超市智能服务机器人还包括:

3.如权利要求2所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述超市智能服务机器人还包括:

4.如权利要求2或3所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述主控模块具体用于:

5.如权利要求2或3所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述主控模块具体用于:

6.如权利要求5所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述主控模块还用于:

7.如权利要求1所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述控制...

【技术特征摘要】

1.一种超市智能服务机器人,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述超市智能服务机器人还包括:

3.如权利要求2所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述超市智能服务机器人还包括:

4.如权利要求2或3所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述主控模块具体用于:

5.如权利要求2或3所述的超市智能服务机器人,其特征在于,所述主控模块具体用于:

6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘明亮赵金柯郑锡泰伊丽太
申请(专利权)人:黑龙江大学
类型:发明
国别省市:

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