【技术实现步骤摘要】
本申请涉及胶囊填充的领域，尤其是涉及一种胶囊自动填充机。
技术介绍
1、胶囊一般用于装填药物。
2、胶囊主要包括直径较大的第一胶壳和直径较小的第二胶壳，第二胶壳的外壁与第一胶壳的内壁相卡紧，以构成一个完整的胶囊。
3、相关技术中，在将药物填充至胶囊中时，通常使用药粉填充装置。药粉填充装置主要包括用于输送胶囊的输送板、与第一胶壳配合的第一模板、与第二胶壳配合的第二模板以及药粉填充机。第一模板位于第二模板的正上方，第一模板和第二模板用于分离胶囊。输送板与装有胶囊的料盒配合，且输送板上开设有输送通道。输送板沿竖直方向移动，料盒中的胶囊从输送通道输送至第一模板和第二模板中。为了提高第一模板和第二模板与对应的第一胶壳和第二胶壳的适配度，第一模板和第二模板上的通孔的内径均与对应的第一胶壳的外径和第二胶壳的外径适配。分离后的第一胶壳和第二胶壳移动至药粉填充机处，药粉填充机将药粉输送至第二胶壳中，再将第一胶壳和第二胶壳合并，完成药粉的填充。
4、在实际使用的过程中，胶囊的输送仅通过输送板扰动料盒中的胶囊，使得胶囊进入输送通道中，即可完成胶囊的输送。而当第一胶壳处于下方掉落时，第一胶壳进入第一模板的通孔中，此时由于第一胶壳的外径略大于第二模板的通孔的内径，易导致胶囊未完全处于第一模板和第二模板中，对第一模板和第二模板后续分离胶囊造成影响，故有待改善。
技术实现思路
1、为了改善上述问题，本申请提供一种胶囊自动填充机。
2、本申请提供的一种胶囊自动填充机
3、一种胶囊自动填充机，包括机架、上料架和转盘，所述上料架设置在机架上，所述转盘转动连接在机架上，所述转盘上设有若干组用于分离或合并胶囊的分离件，所述上料架远离机架的一侧设有用于放置胶囊的料盒，所述上料架上沿竖直方向滑动连接有上料板，所述上料板上开设有若干上料孔，所述上料架靠近机架的一侧设有用于向分离件输送胶囊的送料组件，所述上料板上设有用于确定胶囊输送方向的定向组件。
4、通过采用上述技术方案，当需要将药粉填充至胶囊中时，工人控制上料板移动，上料板延伸至料盒中并对料盒中的胶囊进行扰动，此时定向组件对胶囊的方向进行确定，使得胶囊直径较小的一端为输送方向并进入上料孔中。胶囊在自身的重力作用下掉落至送料组件处，送料组件再将胶囊输送至分离件中，分离件对胶囊进行分离，以便后续将药粉填充至胶囊中。在定向组件的作用下，降低了胶囊输送方向有误而无法完全进入分离件中的可能性，以便分离件较为稳定地分离胶囊，从而为后续工人将药粉填充至胶囊中提供了便利。
5、优选的，所述定向组件包括相对设置的两个定向板和调节件，相对设置的两个所述定向板均滑动连接在上料板上，所述上料板中开设有调节腔，所述调节件设置在调节腔中，所述调节件与定向板相连接，所述料盒中设有与调节件配合的配合杆，相对设置的两个所述定向板合并后形成供胶囊的第二胶壳穿过的通孔，所述上料孔的内径与胶囊的第一胶壳的外径相适配。
6、通过采用上述技术方案，上料板移动至料盒中并扰动料盒中的胶囊，以将胶囊输送至通孔中，此时定向板合并后形成的通孔方便确定胶囊的输送方向，使得胶囊中的第二胶壳嵌入通孔中。上料板继续移动，在配合杆与调节件接触时，配合杆控制调节件启动，调节件带动定向板移动，使得两个定向板分离，以便胶囊的第一胶壳进入上料孔中，一方面实现了确定胶囊输送方向的功能，另一方面为胶囊较为精准地进入分离件中提供了便利。
7、优选的，所述调节件包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板沿竖直方向滑动连接在调节腔中，所述第二调节板沿水平方向滑动连接在调节腔中，所述调节腔中转动连接有第一齿轮，所述第一调节板和第二调节板均与第一齿轮相啮合，所述第二调节板与定向板相连接。
8、通过采用上述技术方案，当配合杆与第一调节板接触时，配合杆带动第一调节板移动，第一调节板再带动第一齿轮转动。第一齿轮再带动第二调节板移动，第二调节板再拉动定向板移动，以扩大通孔的孔径。在通孔的空间与上料孔的孔径相适配时，此时胶囊的第一胶壳即可进入上料孔中，即胶囊即可从上料孔移动至送料组件处，实现了确定胶囊输送方向的功能。
9、优选的，所述定向板上开设有导向面，相对设置的两个所述定向板合并后形成用于导向胶囊的导向槽。
10、通过采用上述技术方案，导向面对与上料板接触的胶囊提供导向，以便胶囊的第二胶壳较为稳定地进入通孔中。
11、优选的，所述调节腔中设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧沿竖直方向设置，所述第一弹簧的一端与第一调节板相连接、另一端与调节腔的内壁相连接，所述第二弹簧沿水平方向设置，所述第二弹簧的一端与第二调节板相连接、另一端与调节腔的内壁相连接。
12、通过采用上述技术方案，在第一调节板和第二调节板移动的过程中，第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态。在配合杆与第一调节板分离后，在第一弹簧和第二弹簧回弹力的作用下，第一调节板和第二调节板即可自动复位，第二调节板即可带动定向板复位，使得胶囊的第一胶壳不易穿过通孔后进入上料孔中，从而为后续继续使用第一调节板和第二调节板控制定向板移动提供了便利。
13、优选的，所述送料组件包括送料座、送料板和送料气缸，所述送料座设置在上料架靠近机架的一侧，所述送料座上开设有若干送料槽，各个所述送料槽均对应一个上料孔，各个所述送料槽中均滑动连接一个送料板，各个所述送料板通过连接板相连接，所述送料气缸设置在送料座上，所述送料气缸的输出端与连接板相连接，所述上料板靠近机架的一侧设有若干用于将胶囊压入分离件中的压板。
14、通过采用上述技术方案，胶囊从上料孔掉落至对应的送料槽中，此时送料板承接对应位置的胶囊。气缸再启动并同步控制各个送料板移动，送料板控制对应的胶囊移动至分离件处。同时上料板移动至与送料座抵接，上料板带动压板移动，压板与位于送料座上的胶囊接触并将胶囊压入分离件中，实现了自动输送胶囊的功能，以便分离件后续对胶囊进行分离。
15、优选的，所述分离件包括第一分离板和第二分离板，所述第一分离板设置在第二分离板的正上方，所述转盘上沿竖直方向设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一分离板相连接，所述转盘上沿水平方向设有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二分离板相连接，所述第一分离板上开设有与胶囊的第一胶壳相适配的第一分离孔，所述第二分离板上开设有与胶囊的第二胶壳相适配的第二分离孔，所述机架上设有分离座，所述分离座上开设有若干气孔，各个所述气孔均对应一组第一分离孔和第二分离孔，所述分离座外接有气泵。
16、通过采用上述技术方案，在压板将胶囊压入第一分离板和第二分离板中，此时胶囊的第一胶壳位于第一分离孔中，胶囊的第二胶壳位于第二分离孔中。气泵启动并从气孔抽气，使得第一胶壳和第二胶壳分离，第一气缸和第二气缸启动，使得第一分离板和第二分离板分离，即控制胶囊的第一胶壳和第二胶壳分离，以便后续将药粉填充至胶囊中。
17、优选的，所述上料板上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶囊自动填充机，其特征在于：包括机架(1)、上料架(2)和转盘(11)，所述上料架(2)设置在机架(1)上，所述转盘(11)转动连接在机架(1)上，所述转盘(11)上设有若干组用于分离或合并胶囊的分离件(12)，所述上料架(2)远离机架(1)的一侧设有用于放置胶囊的料盒(21)，所述上料架(2)上沿竖直方向滑动连接有上料板(22)，所述上料板(22)上开设有若干上料孔(221)，所述上料架(2)靠近机架(1)的一侧设有用于向分离件(12)输送胶囊的送料组件(3)，所述上料板(22)上设有用于确定胶囊输送方向的定向组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述定向组件(4)包括相对设置的两个定向板(41)和调节件(42)，相对设置的两个所述定向板(41)均滑动连接在上料板(22)上，所述上料板(22)中开设有调节腔(222)，所述调节件(42)设置在调节腔(222)中，所述调节件(42)与定向板(41)相连接，所述料盒(21)中设有与调节件(42)配合的配合杆(211)，相对设置的两个所述定向板(41)合并后形成供胶囊的第二胶壳穿过的
3.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述调节件(42)包括第一调节板(421)和第二调节板(422)，所述第一调节板(421)沿竖直方向滑动连接在调节腔(222)中，所述第二调节板(422)沿水平方向滑动连接在调节腔(222)中，所述调节腔(222)中转动连接有第一齿轮(43)，所述第一调节板(421)和第二调节板(422)均与第一齿轮(43)相啮合，所述第二调节板(422)与定向板(41)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述定向板(41)上开设有导向面(412)，相对设置的两个所述定向板(41)合并后形成用于导向胶囊的导向槽(413)。
5.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述调节腔(222)中设有第一弹簧(44)和第二弹簧(45)，所述第一弹簧(44)沿竖直方向设置，所述第一弹簧(44)的一端与第一调节板(421)相连接、另一端与调节腔(222)的内壁相连接，所述第二弹簧(45)沿水平方向设置，所述第二弹簧(45)的一端与第二调节板(422)相连接、另一端与调节腔(222)的内壁相连接。
6.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述送料组件(3)包括送料座(31)、送料板(32)和送料气缸(33)，所述送料座(31)设置在上料架(2)靠近机架(1)的一侧，所述送料座(31)上开设有若干送料槽(311)，各个所述送料槽(311)均对应一个上料孔(221)，各个所述送料槽(311)中均滑动连接一个送料板(32)，各个所述送料板(32)通过连接板相连接，所述送料气缸(33)设置在送料座(31)上，所述送料气缸(33)的输出端与连接板相连接，所述上料板(22)靠近机架(1)的一侧设有若干用于将胶囊压入分离件(12)中的压板(223)。
7.根据权利要求6所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述分离件(12)包括第一分离板(121)和第二分离板(122)，所述第一分离板(121)设置在第二分离板(122)的正上方，所述转盘(11)上沿竖直方向设有第一气缸(111)，所述第一气缸(111)的输出端与第一分离板(121)相连接，所述转盘(11)上沿水平方向设有第二气缸(112)，所述第二气缸(112)的输出端与第二分离板(122)相连接，所述第一分离板(121)上开设有与胶囊的第一胶壳相适配的第一分离孔(123)，所述第二分离板(122)上开设有与胶囊的第二胶壳相适配的第二分离孔(124)，所述机架(1)上设有分离座(13)，所述分离座(13)上开设有若干气孔(131)，各个所述气孔(131)均对应一组第一分离孔(123)和第二分离孔(124)，所述分离座(13)外接有气泵。
8.根据权利要求6所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述上料板(22)上设有调节盒(5)，所述调节盒(5)中滑动连接有挡板(51)，所述上料板(22)上开设有与各个上料孔(221)相连通的让位孔(224)，所述挡板(51)与让位孔(224)的内壁滑动连接，所述挡板(51)用于控制各个上料孔(221)处于开启或关闭状态，所述调节盒(5)中用于控制挡板(51)移动的控制件(52)，所述送料座(31)上设有与控制件(52)相配合的控制杆(312)，当所述上料板(22)与送料座(31)抵接时，所述控制杆(312)驱动控制件(52)控制挡板(51)开启各个...
【技术特征摘要】
1.一种胶囊自动填充机，其特征在于：包括机架(1)、上料架(2)和转盘(11)，所述上料架(2)设置在机架(1)上，所述转盘(11)转动连接在机架(1)上，所述转盘(11)上设有若干组用于分离或合并胶囊的分离件(12)，所述上料架(2)远离机架(1)的一侧设有用于放置胶囊的料盒(21)，所述上料架(2)上沿竖直方向滑动连接有上料板(22)，所述上料板(22)上开设有若干上料孔(221)，所述上料架(2)靠近机架(1)的一侧设有用于向分离件(12)输送胶囊的送料组件(3)，所述上料板(22)上设有用于确定胶囊输送方向的定向组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述定向组件(4)包括相对设置的两个定向板(41)和调节件(42)，相对设置的两个所述定向板(41)均滑动连接在上料板(22)上，所述上料板(22)中开设有调节腔(222)，所述调节件(42)设置在调节腔(222)中，所述调节件(42)与定向板(41)相连接，所述料盒(21)中设有与调节件(42)配合的配合杆(211)，相对设置的两个所述定向板(41)合并后形成供胶囊的第二胶壳穿过的通孔(411)，所述上料孔(221)的内径与胶囊的第一胶壳的外径相适配。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述调节件(42)包括第一调节板(421)和第二调节板(422)，所述第一调节板(421)沿竖直方向滑动连接在调节腔(222)中，所述第二调节板(422)沿水平方向滑动连接在调节腔(222)中，所述调节腔(222)中转动连接有第一齿轮(43)，所述第一调节板(421)和第二调节板(422)均与第一齿轮(43)相啮合，所述第二调节板(422)与定向板(41)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述定向板(41)上开设有导向面(412)，相对设置的两个所述定向板(41)合并后形成用于导向胶囊的导向槽(413)。
5.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述调节腔(222)中设有第一弹簧(44)和第二弹簧(45)，所述第一弹簧(44)沿竖直方向设置，所述第一弹簧(44)的一端与第一调节板(421)相连接、另一端与调节腔(222)的内壁相连接，所述第二弹簧(45)沿水平方向设置，所述第二弹簧(45)的一端与第二调节板(422)相连接、另一端与调节腔(222)的内壁相连接。
6.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述送料组件(3)包括送料座(31)、送料板(32)和送料气缸(33)，所述送料座(31)设置在上料架(2)靠近机架(1)的一侧，所述送料座(31)上开设有若干送料槽(311)，各个所述送料槽(311)均对应一个上料孔(221)，各个所述送料槽(311)中均滑动连接一个送料板(32)，各个...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛良军，张莹华，荆戟，杨榕，
申请(专利权)人：江苏亚邦强生药业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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