【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金棒材检测，特别涉及自动敲击落地一体机。
技术介绍
1、粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。
2、其中一些金属棒就是采用冶金的工艺进行制作，加工成型的金属棒硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，因此在工业领域使用较多。
3、采用冶金制作的金属棒在生产完成后通常需要进行一系列的测试，从而剔除批量生产中的残次品，现检测手段通常为敲击、落地检测，而检测方式通常为人工检测，但是人工检测效率低下，敲击检测时力度不均，从而导致检测数据异常，且难以根据待测物的直径和长度进行对应处理，导致检测数据不可控。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了自动敲击落地一体机。
2、本专利技术的技术方案是：自动敲击落地一体机，包括：操作台；设于所述操作台前用于上料的上料机构；搭载于所述操作台上用于敲击测试的敲击机构；设于所述操作台上且位于所述敲击组件下方用于支撑检测物的支撑机构；设于所述操作台上用于落地测试的落地机构；安装于所述操作台上用于驱动所述支撑机构移动的传动组件；以及驱动所述落地机构升降调节的升降机构；其中，所述支撑机构包括能够沿待测物长度方向相向或相背运动的两滑动件，该两滑动件滑动连接于所述操
3、进一步的，所述控制机构包括固设于所述安装框并与其底端垂直的两滑杆，能够沿所述滑杆长度方向往复运动并与所述敲击杆固定连接的滑件；竖直设于所述安装框上的传动框；所述传动框滑动设有沿其长度方向往复运动的安装架；固设于所述安装架上的电磁控制器。
4、进一步的，所述上料机构包括：固定设于操作台前的支撑架、固定设于所述支撑架上用于待测物自动上料的放置台、以及设于放置台后能够沿竖直方向往复运动的挡板，所述放置台上固定设有输出端与挡板固定连接的小型气缸，所述放置台自槽口外向槽口内方向从上向下倾斜设置，且放置台槽口内朝向敲击机构，所述放置台上设有横梁，所述横梁上设有用于待测物检测的检测器。
5、进一步的，所述传动组件包括固定设于操作台上的伺服电机、设于所述伺服电机输出轴上的主动轮、沿待测物长度方向设置的双向丝杠、套设于所述双向丝杠外壁并与所述滑动件固定连接的丝杠套、以及设于所述双向丝杠一端并通过皮带与所述主动轮传动连接的从动轮。
6、进一步的，所述操作台上设有供所述滑动件直线往复运动的直线导轨，所述操作台上设有隔离罩。
7、进一步的，所述滑动件上还设有调节底座，所述调节底座上还设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有电磁吸附器。
8、进一步的，所述支撑机构还包括：固于所述滑动件且输出端与所述放置块固定连接的抬升气缸、固定设于所述挡块尾端的控制气缸、以及固设于所述控制气缸输出端上的限位块，该限位块呈l形设置。
9、进一步的，所述落地机构包括固设于所述操作台上的连接板，所述连接板上设于用于与操作台固定的连接件，所述连接板上设有若干向下垂直延伸的延伸杆，固设于所述延伸杆另一端的安装板；通过所述升降机构垂直往复运动的活动板，所述活动板上竖直设有若干用于支撑的支撑杆，所述支撑杆上固设有待测物滚落的落地台，所述落地台上固设有用于呈三角形设置的梯台；贯穿所述落地台并能够沿竖直方向往复运动的挡件，所述落地台上设有用于控制挡件往复运动的电动伸缩杆。
10、进一步的，所述升降机构包括：安装于所述安装板上的驱动电机、通过链条与所述驱动电机输出轴传动连接的第一丝杠、以及固设于所述活动板中间处且套设于所述第一丝杠外壁的第一丝杆套。
11、进一步的，所述控制机构包括：固设于所述传动框上的控制电机、固设于所述控制电机输出轴上另一端与所述传动框底部转动连接的第二丝杠、活动套于所述第二丝杠外壁并与所述安装架固定连接的第二丝杆套。
12、本专利技术的有益技术效果是：通过敲击机构则可以在待测物放置在指定位置时，对待测物进行敲击，从而实现人工敲击的效果，并且敲击力度可控，从而可以根据待测物的材料、直径等进行各种敲击检测，利用上料机构可以实现自动上料的效果，可以提高检测效率，双向丝杠在传动机构的工作下可以转动，当双向丝杠转动时即可通过两端相反的螺纹带动丝杠套转动，由于丝杠套因直线导轨与滑动件的限制而无法转动，因此可以带动滑动件实现相对移动，使滑动件具有相互靠近或者相互远离的能力，使其可以根据待测物的长度进行调节，当落地台与连接板贴合时，经敲击检测后的待测物可以通过挡板的导向掉落至梯台上，电动伸缩杆可以带动挡件下降，使位于梯台上的待测物可以通过自然滚落的方式从落地台上掉落，从而进行掉落测试，使敲击和落地检测整合为一体机，因此在检测时更加方便快捷。
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1.一种自动敲击落地一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述启闭机构包括固设于所述安装框(51)并与其底端垂直的两滑杆(52)，能够沿所述滑杆(52)长度方向往复运动并与所述敲击杆(54)固定连接的滑件(53)；竖直设于所述安装框(51)上的传动框(55)；所述启闭机构包括沿所述传动框(55)长度方向往复运动的安装架(56)；固设于所述安装架(56)上的电磁控制器(57)。
3.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述上料机构包括：固定设于操作台(3)前的支撑架(2)、固定设于所述支撑架(2)上用于待测物自动上料的放置台(21)、以及设于放置台(21)后能够沿竖直方向往复运动的挡板(23)，所述放置台(21)上固定设有输出端与挡板(23)固定连接的小型气缸(22)，所述放置台(21)自槽口外向槽口内方向从上向下倾斜设置，且放置台(21)槽口内朝向敲击机构，所述放置台(21)上设有横梁(24)，所述横梁(24)上设有用于待测物检测的检测器(25)。
4.根据权利要求1所述的自动敲击落
5.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述操作台(3)上设有供所述滑动件(31)直线往复运动的直线导轨，所述操作台(3)上设有隔离罩(1)。
6.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述滑动件(31)上还设有调节底座(45)，所述调节底座(45)上还设有步进电机(46)，所述步进电机(46)的输出轴上设有电磁吸附器(47)。
7.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述支撑机构还包括：固于所述滑动件(31)且输出端与所述放置块(33)固定连接的抬升气缸(35)、固定设于所述挡块(34)尾端的控制气缸(37)、以及固设于所述控制气缸(37)输出端上的限位块(36)，该限位块(36)呈L形设置。
8.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述落地机构包括固设于所述操作台(3)上的连接板(6)，所述连接板(6)上设于用于与操作台(3)固定的连接件(61)，所述连接板(6)上设有若干向下垂直延伸的延伸杆(63)，固设于所述延伸杆(63)另一端的安装板(64)；通过所述升降机构垂直往复运动的活动板(62)，所述活动板(62)上竖直设有若干用于支撑的支撑杆(65)，所述支撑杆(65)上固设有待测物滚落的落地台(66)，所述落地台(66)上固设有用于呈三角形设置的梯台(67)；贯穿所述落地台(66)并能够沿竖直方向往复运动的挡件(69)，所述落地台(66)上设有用于控制挡件(69)往复运动的电动伸缩杆(68)。
9.根据权利要求8所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述升降机构包括：安装于所述安装板(64)上的驱动电机(7)、转动设于安装板(64)上并通过链条与所述驱动电机(7)输出轴传动连接的第一丝杠(71)、以及固设于所述活动板(62)中间处且套设于所述第一丝杠(71)外壁的第一丝杆套(72)。
10.根据权利要求2所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述控制机构包括：固设于所述传动框(55)上的控制电机(58)、固设于所述控制电机(58)输出轴上另一端与所述传动框(55)底部转动连接的第二丝杠、活动套于所述第二丝杠外壁并与所述安装架(56)固定连接的第二丝杆套。
...【技术特征摘要】
1.一种自动敲击落地一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述启闭机构包括固设于所述安装框(51)并与其底端垂直的两滑杆(52)，能够沿所述滑杆(52)长度方向往复运动并与所述敲击杆(54)固定连接的滑件(53)；竖直设于所述安装框(51)上的传动框(55)；所述启闭机构包括沿所述传动框(55)长度方向往复运动的安装架(56)；固设于所述安装架(56)上的电磁控制器(57)。
3.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述上料机构包括：固定设于操作台(3)前的支撑架(2)、固定设于所述支撑架(2)上用于待测物自动上料的放置台(21)、以及设于放置台(21)后能够沿竖直方向往复运动的挡板(23)，所述放置台(21)上固定设有输出端与挡板(23)固定连接的小型气缸(22)，所述放置台(21)自槽口外向槽口内方向从上向下倾斜设置，且放置台(21)槽口内朝向敲击机构，所述放置台(21)上设有横梁(24)，所述横梁(24)上设有用于待测物检测的检测器(25)。
4.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述传动组件包括固定设于操作台(3)上的伺服电机(4)、设于所述伺服电机(4)输出轴上的主动轮(41)、沿待测物长度方向设置的双向丝杠(42)、套设于所述双向丝杠(42)外壁并与所述滑动件(31)固定连接的丝杠套(43)、以及设于所述双向丝杠(42)一端并通过皮带与所述主动轮(41)传动连接的从动轮(44)。
5.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述操作台(3)上设有供所述滑动件(31)直线往复运动的直线导轨，所述操作台(3)上设有隔离罩(1)。
6.根据权利要求1所述的自动敲击落地一体机，其特征在于，所述滑动件(31)上还设有调节底座(45)，所述调节底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄启君，闫新，栾国斌，
申请(专利权)人：昆山长鹰硬质材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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