【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流变压器控制策略，具体涉及一种直流变压器的充电启动控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、为应对全球范围内的气候变化、环境污染等诸多问题，以发展可再生能源，降低碳排放量为主要目标的能源转型，已经成为全球多个国家能源发展的主要方向。高效、经济、可靠的并网技术是实现风电、光伏等新能源规模化开发的关键技术方向。
2、现有海上风电并网工程中，所采用的并网技术主要有：工频交流并网技术与柔性直流并网技术，这两种技术路线在风电汇集环节均采用交流汇集方式。受制于海缆容性充电功率等技术瓶颈问题，单个工频交流并网工程无法满足远海风电的并网需求。柔性直流并网应用于远海风电同样存在交流汇集效率难以提升，宽频谐振危及系统安全等问题。
3、为了解决上述问题，近些年国内外研究机构提出了基于全直流变换的海上风电直流汇集系统，从风机出口到汇集、传输环节，均采用直流电能变换方式，在兼顾柔性直流高压直流输电技术优势的同时，有效解决了交流汇集带来的诸多问题，已成为海上风电并网技术的重要发展方向。
4、直流变压器作为全直流汇集系统的核心装备，能够实现直流变压与功率传递。在系统启动前，直流变压器需先进行充电启动。然而目前大多是针对包含中间级隔离变压器的直流变压器的充电启动控制，对于未采用中间级隔离变压器型的直流变压器的充电启动控制较少。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种直流变压器的充电启动控制方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中缺少对不含中间级隔离变
2、第一方面，本专利技术提供了一种直流变压器的充电启动控制方法，所述直流变压器包括高压桥臂、低压桥臂和公共桥臂，所述高压桥臂的一端连接所述低压桥臂的一端以及所述公共桥臂的一端形成公共点，所述低压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成低压端口，所述高压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成高压端口，所述低压端口或高压端口连接至外部有源直流端口；所述方法包括：控制外部有源直流端口对连接端口对应的两个桥臂进行充电；解锁所述两个桥臂，并对两个桥臂的调制比进行调整，所述两个桥臂充电完成；控制所述两个桥臂的调制比为正弦波，对未连接外部有源直流端口的另一个桥臂进行充电；解锁另一个桥臂并控制另一个桥臂的调制比，完成对另一个桥臂的充电。
3、本专利技术实施例提供的直流变压器的充电启动控制方法，通过在直流变压器的高压端口或低压端口连接外部有源直流端口，采用外部有源直流端口对连接端口对应的两个桥臂进行充电，之后调整两个桥臂的调制比完成对两个桥臂的充电过程；然后再通过调整两个桥臂以及另一个桥臂的调制比，完成另一个桥臂的充电过程。由此实现对直流变压器各桥臂的充电，保证直流变压器在接入系统前的有效启动。
4、在一种可选的实施方式中，控制外部有源直流端口对连接端口对应的两个桥臂进行充电，包括：当外部有源直流端口连接低压端口时，控制外部有源直流端口输出额定电压对低压桥臂和公共桥臂进行充电至第一电压值；当外部有源直流端口连接高压端口时，控制外部有源直流端口输出额定电压对高压桥臂和公共桥臂进行充电至第一电压值。
5、在一种可选的实施方式中，所述高压桥臂、所述低压桥臂和所述公共桥臂中均包括多个子模块，所述第一电压值为所述额定电压与对应两个桥臂中子模块数量之和的比值。
6、在一种可选的实施方式中，解锁所述两个桥臂，并对两个桥臂的调制比进行调整，所述两个桥臂充电完成，包括：解锁并控制所述两个桥臂的调制比为1；控制所述两个桥臂的调制比分别匀速降低至第一阈值和第二阈值，所述两个桥臂充电完成。
7、在一种可选的实施方式中，所述第一阈值和所述第二阈值采用如下公式确定：
8、(n1*m1+n2*m2)*uc＝uh
9、式中，n1和n2分别为两个桥臂中每相子模块的数量，m1和m2分别为第一阈值和第二阈值，uh为外部有源直流端口额定电压，uc为充电完成时两个桥臂的子模块电容电压。
10、在一种可选的实施方式中，所述高压桥臂、所述低压桥臂和所述公共桥臂中均包括两相，所述两相为a相和b相；控制所述两个桥臂的调制比为正弦波，对未连接外部有源直流端口的另一个桥臂进行充电，包括：解锁两个桥臂并控制所述两个桥臂的调制比为正弦波，对未连接外部有源直流端口的另一个桥臂进行充电；解锁另一个桥臂并控制另一个桥臂的调制比，完成对另一个桥臂的充电，包括：解锁并控制另一个桥臂中的a相的调制比为0，另一个桥臂中的b相闭锁，对另一个桥臂中b相充电完成；解锁并控制另一个桥臂中的b相的调制比为0，另一个桥臂中的a相闭锁，对另一个桥臂中a相充电完成。
11、在一种可选的实施方式中，所述高压桥臂、所述低压桥臂和所述公共桥臂中均包括三相，所述三相为a相、b相和c相；控制所述两个桥臂的调制比为正弦波，对未连接外部有源直流端口的另一个桥臂进行充电，解锁另一个桥臂并控制另一个桥臂的调制比，完成对另一个桥臂的充电，包括：解锁两个桥臂的a相和b相并控制所述两个桥臂的a相和b相调制比为正弦波，闭锁两个桥臂的c相，对未连接外部有源直流端口的另一个桥臂的a相和b相进行充电，解锁并控制另一个桥臂中的a相和c相的调制比为0，另一个桥臂中的b相闭锁，对另一个桥臂中b相充电完成；解锁并控制另一个桥臂中的b相和c相的调制比为0，另一个桥臂中的a相闭锁，对另一个桥臂中a相充电完成；解锁两个桥臂的a相和c相并控制所述两个桥臂的a相和c相调制比为正弦波，闭锁两个桥臂的b相，对未连接外部有源直流端口的另一个桥臂的c相进行充电，解锁并控制另一个桥臂中的a相和b相的调制比为0，另一个桥臂中的c相闭锁，对另一个桥臂中c相充电完成。
12、第二方面，本专利技术提供了一种直流变压器的充电启动控制装置，所述直流变压器包括高压桥臂、低压桥臂和公共桥臂，所述高压桥臂的一端连接所述低压桥臂的一端以及所述公共桥臂的一端形成公共点，所述低压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成低压端口，所述高压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成高压端口，所述低压端口或高压端口连接至外部有源直流端口；所述装置包括：第一充电模块，用于控制外部有源直流端口对连接端口对应的桥臂进行充电；第二充电模块，用于解锁所述两个桥臂，并对两个桥臂的调制比进行调整，所述两个桥臂充电完成；第三充电模块，用于控制所述两个桥臂的调制比为正弦波，对未连接外部有源直流端口的另一个桥臂进行充电；第四充电模块，用于解锁另一个桥臂并控制另一个桥臂的调制比，完成对另一个桥臂的充电。
13、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的直流变压器的充电启动控制方法。
14、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的直流本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直流变压器的充电启动控制方法，其特征在于，所述直流变压器包括高压桥臂、低压桥臂和公共桥臂，所述高压桥臂的一端连接所述低压桥臂的一端以及所述公共桥臂的一端形成公共点，所述低压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成低压端口，所述高压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成高压端口，所述低压端口或高压端口连接至外部有源直流端口；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制外部有源直流端口对连接端口对应的两个桥臂进行充电，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高压桥臂、所述低压桥臂和所述公共桥臂中均包括多个子模块，所述第一电压值为所述额定电压与对应两个桥臂中子模块数量之和的比值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，解锁所述两个桥臂，并对两个桥臂的调制比进行调整，所述两个桥臂充电完成，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和所述第二阈值采用如下公式确定：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高压桥臂、所述低压桥臂和所述公共桥臂中均包括两相，所述两相为
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高压桥臂、所述低压桥臂和所述公共桥臂中均包括三相，所述三相为A相、B相和C相；
8.一种直流变压器的充电启动控制装置，其特征在于，所述直流变压器包括高压桥臂、低压桥臂和公共桥臂，所述高压桥臂的一端连接所述低压桥臂的一端以及所述公共桥臂的一端形成公共点，所述低压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成低压端口，所述高压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成高压端口，所述低压端口或高压端口连接至外部有源直流端口；所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的直流变压器的充电启动控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种直流变压器的充电启动控制方法，其特征在于，所述直流变压器包括高压桥臂、低压桥臂和公共桥臂，所述高压桥臂的一端连接所述低压桥臂的一端以及所述公共桥臂的一端形成公共点，所述低压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成低压端口，所述高压桥臂的另一端和所述公共桥臂的另一端形成高压端口，所述低压端口或高压端口连接至外部有源直流端口；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制外部有源直流端口对连接端口对应的两个桥臂进行充电，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高压桥臂、所述低压桥臂和所述公共桥臂中均包括多个子模块，所述第一电压值为所述额定电压与对应两个桥臂中子模块数量之和的比值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，解锁所述两个桥臂，并对两个桥臂的调制比进行调整，所述两个桥臂充电完成，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和所述第二阈值采用如下公式确...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏飞，林志光，袁艺嘉，高冲，刘亚丽，韩乃峥，
申请(专利权)人：国网智能电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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