【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于种子筛选装置，具体涉及一种豆类种植筛选设备。
技术介绍
1、豆类泛指所有能产生豆荚的豆科植物。其种类繁多，营养丰富，栽培遍布世界各地。近年来，豆类由于其较高的营养价值和良好的口感越来越受到人们的欢迎。一般对豆类种植时，需要先对豆子进行筛选，选出良好的豆子作为种植种子，一般对豆子进行筛选是由人工进行的，人工将豆子倒入水盆中，然后通过水浮力将坏死种子挑选出来，人工进行筛选时，需要多次打捞坏死种子，工作效率较低。
2、尽管如此，上述筛选方式也仅能将坏死或空鼓的豆类种子筛选出来，至于豆类种子中的残缺品、外表褶皱的萎缩品也有很多会沉入水底，无法通过这种方式筛选出来，因此，还需要后续的工序，才能够获得真正优良的豆类种子。
3、基于以上原因，有必要开发一种能够针对豆类种子进行全面筛选的设备，在解放劳动力的同时能够获得真正优良的豆类种子。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种豆类种植筛选设备，目的是对豆类种子进行全面筛选，在解放劳动力的同时能够获得真正优良的豆类种子。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种豆类种植筛选设备，包括控制器、工作台、筛选盘、称重传感器、第一负压筛选机构、第二负压筛选机构、供料箱、萎缩豆种筛选机构，所述的工作台上表面的后端设有供料箱、前端设有筛选盘，供料箱通过萎缩豆种筛选机构与筛选盘连接，所述的筛选盘上方设有第一负压筛选机构和第二负压筛选机构，所述的第一负压筛选机构和第二负压筛选机构固定连接并
4、优选的，所述的供料箱通过支撑架固定连接于工作台的顶部，供料箱朝向筛选盘一侧的外壁开设有仅供单层豆类种子通过的出料口，所述的出料口配置有滑动门，所述的滑动门两端通过直线滑槽与供料箱侧壁滑动连接，在供料箱侧壁上还设有第一气缸，所述的第一气缸的固定端与供料箱侧壁固定连接，伸缩端与滑动门上端连接，通过第一气缸的伸缩控制出料口的开闭，所述的供料箱顶端设有投料口。
5、优选的，所述的萎缩豆种筛选机构包括与出料口连接的出料溜槽，所述的出料溜槽的下端延伸至筛选盘一侧，并用以为筛选盘供料，所述的出料溜槽的外表面上部为粗糙段、下部为光滑段，所述的粗糙段设有防滑纹，所述的粗糙段用以将萎缩的豆种截留并使表面光滑饱满的豆种溜下，在供料过程中，控制器控制第一气缸间隔性动作，每次动作时打开滑动门并放出适量种子，萎缩的种子因与防滑纹之间摩擦力大而被粗糙段留下，光滑饱满的种子溜入筛选盘内。
6、优选的，所述的筛选盘底端固定连接有底座，所述的底座与工作台上表面滑动连接，所述的筛选盘通过晃动机构与工作台上表面连接。
7、优选的，所述的底座下端与工作台上表面的直线滑轨滑动连接，工作台上表面固定设有第二气缸，所述的第二气缸的固定端与工作台上表面固定连接，伸缩端与底座的端部固定连接，在第二气缸反复伸缩动作时，筛选盘被晃动，进入筛选盘的豆类种子被摊平。
8、优选的，所述的筛选盘的底部均匀分布有若干凹槽，所述的凹槽的底部嵌设有称重传感器，凹槽内还设有称重托盘，所述的称重托盘的外壁与凹槽侧壁间隙贴合，称重托盘的顶端与筛选盘底部上表面齐平，所述的称重传感器分别通过导线与控制器信号连接。
9、优选的，所述的工作台上表面左右端分别设有安装板，2个安装板的顶部之间并排连接有导杆及丝杠，所述的丝杠的两端与对应的安装板转动连接，其中一端贯穿安装板外表面并与预设于安装板外表面的步进电机的输出轴固定连接，所述的步进电机构成第一负压筛选机构和第二负压筛选机构的驱动机构，所述的导杆两端与对应的安装板固定连接。
10、优选的，所述的丝杠上并排螺接有2块移动板，所述的导杆贯穿2块移动板并与2块移动板滑动连接，在2块移动板底端共同固定连接有托板，所述的第一负压筛选机构包括固定设于托板上表面左端的第一回收箱、设于左侧移动板内表面的第一负压吸引机构、设于托板下表面左侧的第一负压槽，所述的第一负压槽的槽口设有第一筛网，所述的第一筛网的网孔的尺寸小于预设标准的优质豆种的尺寸，所述的第一负压槽顶端封闭并通过管道与第一负压吸引机构的输入端连接，所述的第一负压吸引机构的输出端与第一回收箱连接，所述的第二负压筛选机构包括设于托板上表面右端的第二回收箱、设于托板下表面右侧的第二负压槽、设于右侧移动板内表面的第二负压吸引机构，所述的第二负压吸引机构的输出端与第二回收箱连接，第二负压吸引机构的输入端与第二负压槽的顶端连接，所述的第二负压槽的底部敞口端设有第二筛网，所述的第二筛网的网孔尺寸与预设标准的优质豆种的尺寸相符，并用以通过空鼓的豆种。
11、优选的，所述的第一负压吸引机构通过第一连接管与第一负压槽连接，第二负压吸引机构通过第二连接管与第二负压槽连接，所述的第一连接管和第二连接管内分别设有气体压力传感器，所述的气体压力传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过控制第一负压吸引机构、第二负压吸引机构的功率实现对粒径尺寸小于预设标准的豆类残缺种子或残渣或尺寸小未发育完全的种子、空鼓的豆种的收集。
12、优选的，所述的托板下表面左端设有第一视觉传感器，托板下表面右端设有第二视觉传感器，所述的第一视觉传感器、第二视觉传感器分别通过导线与控制器信号连接，所述的控制器依据第一视觉传感器、第二视觉传感器的图像信息对各个称重托盘内的豆子数量进行计数。
13、一种豆类种植筛选设备的使用方法，包括如下步骤：
14、(1)供料：控制器控制第一气缸间隔性动作，每次动作时打开滑动门并放出适量种子，其中萎缩的种子因与防滑纹之间摩擦力大而被粗糙段留下，光滑饱满的种子溜入筛选盘内；留下的种子通过人工使用工具清除；
15、(2)摊平：第二气缸反复伸缩晃动筛选盘，将进入筛选盘内的种子摊平并晃动进称重托盘内；
16、(3)不合格品的收集：步进电机控制托板沿筛选盘的一端向另一端移动，移动过程中，第一负压吸引机构通过负压吸引力将各个称重托盘内的粒径尺寸小于预设标准的豆类残缺种子或残渣或尺寸小未发育完全的种子吸入第一回收箱内，紧接着第二负压吸引机构将各个称重托盘内的空鼓种子吸入第二回收箱内，在此过程中，第一视觉传感器对回收之前的各个称重托盘内的种子进行拍摄，控制器依据设定程序计算称重托盘内的豆子数量a，第二视觉传感器则对回收后的各个称重托盘内的种子进行拍摄，控制器依据设定程序计算称重托盘内的豆子数量b；
17、(4)优质豆种的确认及回收：当某一称重托盘内的种子总重量除以豆子数量与存储单元内单粒设定标准尺寸大小的种子重量数据相符时，该称重托盘内的豆类种子判定为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种豆类种植筛选设备，其特征为：包括控制器、工作台、筛选盘、称重传感器、第一负压筛选机构、第二负压筛选机构、供料箱、萎缩豆种筛选机构，所述的工作台上表面的后端设有供料箱、前端设有筛选盘，供料箱通过萎缩豆种筛选机构与筛选盘连接，所述的筛选盘上方设有第一负压筛选机构和第二负压筛选机构，所述的第一负压筛选机构和第二负压筛选机构固定连接并通过驱动机构沿筛选盘上端来回移动，所述的第一负压筛选机构用以筛选粒径尺寸小于预设标准的豆类残缺种子或残渣或尺寸小未发育完全的种子，所述的第二负压筛选机构用以筛选尺寸与预设标准符合但空鼓的种子，所述的控制器设有存储单元，存储单元内预存有单粒设定标准尺寸大小的种子重量数据，所述的筛选盘内设有称重传感器，在筛选过程中，以种子的重量判断是否为合格的优质豆种。
2.如权利要求1所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的供料箱通过支撑架固定连接于工作台的顶部，供料箱朝向筛选盘一侧的外壁开设有仅供单层豆类种子通过的出料口，所述的出料口配置有滑动门，所述的滑动门两端通过直线滑槽与供料箱侧壁滑动连接，在供料箱侧壁上还设有第一气缸，所述的第一气缸的固定端与
3.如权利要求2所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的筛选盘底端固定连接有底座，所述的底座与工作台上表面滑动连接，所述的筛选盘通过晃动机构与工作台上表面连接。
4.如权利要求3所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的底座下端与工作台上表面的直线滑轨滑动连接，工作台上表面固定设有第二气缸，所述的第二气缸的固定端与工作台上表面固定连接，伸缩端与底座的端部固定连接，在第二气缸反复伸缩动作时，筛选盘被晃动，进入筛选盘的豆类种子被摊平。
5.如权利要求4所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的筛选盘的底部均匀分布有若干凹槽，所述的凹槽的底部嵌设有称重传感器，凹槽内还设有称重托盘，所述的称重托盘的外壁与凹槽侧壁间隙贴合，称重托盘的顶端与筛选盘底部上表面齐平，所述的称重传感器分别通过导线与控制器信号连接。
6.如权利要求5所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的工作台上表面左右端分别设有安装板，2个安装板的顶部之间并排连接有导杆及丝杠，所述的丝杠的两端与对应的安装板转动连接，其中一端贯穿安装板外表面并与预设于安装板外表面的步进电机的输出轴固定连接，所述的步进电机构成第一负压筛选机构和第二负压筛选机构的驱动机构，所述的导杆两端与对应的安装板固定连接；
7.如权利要求6所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的托板下表面左端设有第一视觉传感器，托板下表面右端设有第二视觉传感器，所述的第一视觉传感器、第二视觉传感器分别通过导线与控制器信号连接，所述的控制器依据第一视觉传感器、第二视觉传感器的图像信息对各个称重托盘内的豆子数量进行计数。
8.如权利要求7所述的一种豆类种植筛选设备的使用方法，其特征为：包括如下步骤：
9.如权利要求8所述的一种豆类种植筛选设备的使用方法，其特征为：控制器将所述的第一视觉传感器检测的称重托盘内豆子数量A与同一称重托盘经过充分回收并留下优质豆种的豆子数量B进行对比，计算原料中优质豆种的重量占总重量的比例，通过若干称重托盘的比例计算总和并取平均数，以此平均数作为原料豆种中优质豆种的含量比例A；通过对比不同的原料豆种的含量比例A，以含量比例A高的原料豆种为更优豆种。
...【技术特征摘要】
1.一种豆类种植筛选设备，其特征为：包括控制器、工作台、筛选盘、称重传感器、第一负压筛选机构、第二负压筛选机构、供料箱、萎缩豆种筛选机构，所述的工作台上表面的后端设有供料箱、前端设有筛选盘，供料箱通过萎缩豆种筛选机构与筛选盘连接，所述的筛选盘上方设有第一负压筛选机构和第二负压筛选机构，所述的第一负压筛选机构和第二负压筛选机构固定连接并通过驱动机构沿筛选盘上端来回移动，所述的第一负压筛选机构用以筛选粒径尺寸小于预设标准的豆类残缺种子或残渣或尺寸小未发育完全的种子，所述的第二负压筛选机构用以筛选尺寸与预设标准符合但空鼓的种子，所述的控制器设有存储单元，存储单元内预存有单粒设定标准尺寸大小的种子重量数据，所述的筛选盘内设有称重传感器，在筛选过程中，以种子的重量判断是否为合格的优质豆种。
2.如权利要求1所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的供料箱通过支撑架固定连接于工作台的顶部，供料箱朝向筛选盘一侧的外壁开设有仅供单层豆类种子通过的出料口，所述的出料口配置有滑动门，所述的滑动门两端通过直线滑槽与供料箱侧壁滑动连接，在供料箱侧壁上还设有第一气缸，所述的第一气缸的固定端与供料箱侧壁固定连接，伸缩端与滑动门上端连接，通过第一气缸的伸缩控制出料口的开闭，所述的供料箱顶端设有投料口；
3.如权利要求2所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的筛选盘底端固定连接有底座，所述的底座与工作台上表面滑动连接，所述的筛选盘通过晃动机构与工作台上表面连接。
4.如权利要求3所述的一种豆类种植筛选设备，其特征为：所述的底座下端与工作台上表面的直线滑轨滑动连接，工作台上表面固定设有第二气缸，所述的第二气缸的固定端与工作台上表面固定连接，伸缩端与底座的端部固定连接，在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔潇，李磊，仇世佐，吕享华，于一诺，
申请(专利权)人：青岛市农业科学研究院山东省农业科学院青岛市分院，
类型：发明
国别省市：
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