【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车，尤其涉及一种基于能力竞合关系进行场景编排的方法及装置。
技术介绍
1、在对汽车场景进行编排时，汽车的各项能力可以被添加至特定场景中。当汽车的某项能力作为触发条件被添加到某个场景中时，由于汽车硬件配置或者安全性等因素的影响，某些能力时无法被同时添加的。这就需要在编排场景之前预先定义各项能力与其他能力之间的竞合关系。现有技术中尚无相关解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于能力竞合关系进行场景编排的方法及装置，以解决现有技术中在场景编排中未预先确定能力的竞合关系，导致编排后发现能力无法添加或编排后的场景无法正常运行的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于能力竞合关系进行场景编排的方法，包括：
3、获取待编排场景中的全部能力；
4、为每一能力创建一个竞合关系对象，竞合关系对象包括第一属性和第二属性，第一属性用于表示能力的标识，第二属性用于表示与能力存在竞合关系的其他能力的标识；
5、将待编排...
【技术保护点】
1.一种基于能力竞合关系进行场景编排的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历方法包括第一参数和第二参数，所述第一参数用于描述所述第一能力的标识，所述第二参数为回调函数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述遍历方法内部执行遍历所述竞合关系对象数组的操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二能力是否已被添加至所述待编排场景，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述第二能力已被添加至所述待编排场景，返回竞合关系提示
...【技术特征摘要】
1.一种基于能力竞合关系进行场景编排的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历方法包括第一参数和第二参数，所述第一参数用于描述所述第一能力的标识，所述第二参数为回调函数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述遍历方法内部执行遍历所述竞合关系对象数组的操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二能力是否已被添加至所述待编排场景，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述第二能力已被添加至所述待编排场景，返回竞合关系提示信息，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，叶松林，唐如意，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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