【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路维修，具体涉及一种高速公路智能维修方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
1、公路的智能高效率维修系统的建立不仅是“十四五”的重要内容之一，而且能大幅降低维修成本，对国家基础设施维护安定有极大的意义。在经济上完全有可能形成一个新的商业模式，成为一个高盈利的高科技产业。
2、此外，人口老龄化造成的劳动力短缺在“十四五”期间也会日趋严重，这更要求我们尽快发展高生产力智能生产体系。所以高速公路智能高效率维修系统的建立更具迫切性，因为它能极大节约人力资源，是符合历史潮流的产物。
3、现在，我国的高速公路维修检查主要利用人力巡视，用目视和人工摄像等手段记录损坏现场，然后提供给维修团队进行维修。这种方法不仅效率低，耗时长，并且成本也较高。
4、因此，现有的高速公路维修技术还存在效率低下、耗时长且成本较高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本专利技术提供一种高速公路智能维修方法、系统、终端及存储介质，以解决现有的高速公路维修方法中效率低下、耗时长且成本较高的问题。
2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种高速公路智能维修方法，包括：
4、对公路路面进行扫描，获取路面凹凸状况数据；
5、根据所述路面凹凸状况数据对路面进行拍摄；
6、拍摄的图片经过图像识别筛选后，确认需要维修的路面信息。
8、一号无人机沿着路面作等高飞行，当路面有凸起或凹坑时，所述一号无人机上的激光位移传感器检测到不同距离的信号，所述信号为凹凸数据信号。
9、在一种实现方式中，所述获取路面凹凸状况数据，包括：
10、当所述激光位移传感器检测到所述凹凸数据信号时，通过边缘计算服务器提取所述凹凸数据信号的特征指标，并进行路面的损坏可疑性判定。
11、在一种实现方式中，所述通过边缘计算服务器提取所述凹凸数据信号的特征指标，包括：
12、当激光位移传感器检测到所述凹凸数据信号时，将所述凹凸数据信号输入边缘计算服务器，通过对应的信号处理与演算，提取相应的特征指标。
13、在一种实现方式中，所述损坏可疑性判定，包括：
14、所述边缘计算服务器根据提取的特征指标进行路面的损坏可疑性判定；
15、若路面存在凸起或者凹陷，则路面可疑性判定为是，保存数据并记录一号无人机所在的位置信号，发送至系统云服务器；
16、若路面不存在凸起或凹陷，则路面可疑性判定为否，一号无人机继续巡视路面。
17、在一种实现方式中，所述根据所述路面凹凸状况数据对路面进行拍摄，包括：
18、接收到摄相指令后，二号无人机到指定位置对疑损坏路面进行摄相，并将摄相后的图像数据发送到系统云服务器。
19、在一种实现方式中，所述拍摄的图片经过图像识别筛选后，确认需要维修的路面信息，还包括：
20、所述拍摄的图像通过图像识别模块筛选，筛选出需要维修的路面信号，由系统云服务器发送至维修团队进行维修。
21、第二方面，本专利技术还提供一种高速公路智能维修系统，包括：
22、系统云服务器，与各个工作模块连结，接收信号并发出相应的指令；
23、扫描测量模块，用于对公路路面进行扫描，当发现公路损坏可疑处时，将损坏可疑处信号发送至系统云服务器；
24、照相模块，接收系统云服务器的照相命令，对损坏可疑处照相；
25、图像识别模块，对照相模块的图像数据进行识别筛选，判断出需要维修的路面信号；
26、维修模块，接收系统云服务器的维修指令，通过维修团队对路面进行维修。
27、第三方面，本专利技术还提供一种终端，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有高速公路智能维修程序，所述高速公路智能维修程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的一种高速公路智能维修方法的操作。
28、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有高速公路智能维修程序，所述高速公路智能维修程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的一种高速公路智能维修方法的操作。
29、本专利技术采用上述技术方案具有以下效果：
30、本专利技术通过无人机对路面进行扫描，来获取路面凹凸状况数据，极大的提升了路面监测效率；并且将凹凸数据信号输入边缘计算服务器对信号进行特征提取，通过路面的损坏可疑性判定后，发送信号给系统云服务器，对可疑路面进行拍摄后经过图像识别筛选确认需要维修的路面信息，减少了公路维修检测的耗时、提高了路面检测的准确性和有效性，并且整个流程人工占比低，达到成本低的效果；本专利技术通过系统服务器对整个高速公路维修流程进行调节，实现了高速公路维修的智能化，提高了公路维修的效率，实现了耗时少、成本低的维修检测。
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1.一种高速公路智能维修方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述对公路路面进行扫描，包括：
3.根据权利要求2所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述获取路面凹凸状况数据，包括：
4.根据权利要求3所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述通过边缘计算服务器提取所述凹凸数据信号的特征指标，包括：
5.根据权利要求3所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述损坏可疑性判定，包括：
6.根据权利要求1所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述根据所述路面凹凸状况数据对路面进行拍摄，包括：
7.根据权利要求1所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述拍摄的图片经过图像识别筛选后，确认需要维修的路面信息，包括：
8.一种高速公路智能维修系统，其特征在于，包括：
9.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有高速公路智能维修程序，所述高速公路智能维修程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任意一项所述
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有高速公路智能维修程序，所述高速公路智能维修程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任意一项所述的高速公路智能维修方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路智能维修方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述对公路路面进行扫描，包括：
3.根据权利要求2所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述获取路面凹凸状况数据，包括：
4.根据权利要求3所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述通过边缘计算服务器提取所述凹凸数据信号的特征指标，包括：
5.根据权利要求3所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述损坏可疑性判定，包括：
6.根据权利要求1所述的高速公路智能维修方法，其特征在于，所述根据所述路面凹凸状况数据对路面进行拍摄，包括：<...
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