基于虚拟样机的四轴重型货车悬架系统控制模拟方法技术方案

本发明专利技术涉及以改善车辆动力学性能为目标的虚拟样机、ＭＡＴＬＡＢ控制系统联合仿真。本发明专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一套耦合虚拟样机、ＭＡＴＬＡＢ的四轴重型货车悬架系统改进天棚控制模拟技术，改善车辆的道路友好性、平顺性。本发明专利技术基于ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ平台构建四轴重型货车虚拟样机模型和各等级双轮辙多点随机激励路面模型；依据现代控制理论，提出一种改进天棚控制算法，采用ＡＤＡＭＳ、Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真的方法实现悬架系统阻尼的半主动、主动改进天棚控制。本发明专利技术的重要创新在于实现了四轴重型货车悬架系统的ＡＤＡＭＳ／ＭＡＴＬＡＢ联合仿真，设计的改进天棚控制算法适用于悬架系统的半主动、主动控制，能有效改善四轴重型货车的道路友好性、平顺性，并具有较强的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及悬架设计、自动控制、路面损伤等研究领域，尤其涉及以改善车辆各种 动力学性能为目标的虚拟样机、MATLAB控制系统联合仿真。
技术介绍
随着公路交通的迅猛发展，重型货车动载荷造成的高等级公路的养护、维修费用 逐年增加，引起了车辆设计、运用和道路运输管理部门的高度关注。重型货车的平顺性则直 接影响汽车行驶平顺、乘坐舒适、货物完好、零部件疲劳寿命以及运输效率、能耗(油耗)等 各个方面。悬架系统的设计直接影响着车辆的行驶性能。近年来，基于道路友好性和平顺 性的重型货车悬架系统设计成为国内外学者研究的重要课题之一。传统的车辆悬架系统优化研究常采用低自由度模型仿真法、基于实物试验的直接 测试方法以及将试验与仿真相结合的间接方法。低自由度模型仿真法的精度较低，后两种 方法由于需要花费大量费用，具有实施困难、不便采用的缺点；目前，在被动悬架系统的参 数优化、道路动载响应分析中，广泛采用了功能化虚拟样机技术，即在全数字化的虚拟环境 下建立高精度的车辆仿真模型，通过运行虚拟试验场(Virtual Proving Ground，VPG)式的 仿真试验来精确快捷地预测、改善车辆性能。基于虚拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟样机的四轴重型货车悬架系统控制模拟方法，其特征在于：第一步、基于ＡＤＡＭＳ构建四轴重型货车虚拟样机模型所述四轴重型货车虚拟样机模型包括车架模型、转向系统模型、车桥模型、轮胎模型、车身模型、普通钢板悬架和平衡轴平衡悬架模型，利用ＡＤＡＭＳ软件在ＡＤＡＭＳ／ＶＩＥＷ模块中构建车架模型、转向系统模型、车桥模型、轮胎模型及车身模型，再构建基于柔性体的ＡＤＡＭＳ／ＶＩＥＷ模块下的普通钢板悬架和平衡轴平衡悬架模型，同时，构建基于ＡＤＡＭＳ的双轮辙多点随机激励路面模型，所述的基ｋ联合仿真的方法对悬架系统减震器的阻尼力进行模拟控制所述的基于改进天棚控制算法以及ＡＤＡＭＳ、Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何杰，陈一锴，彭佳，赵池航，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]