【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及渔具检测，尤其涉及一种浅海渔网破损检测装置及控制方法。
技术介绍
1、渔网是捕鱼用的网，捕鱼专用的工具结构材料，随着渔业的发展，渔猎的对象不再仅限于鱼类，捕捞的工具也与时俱进，渔网的分类有多种多样，从功能上分为刺网、曳网、围网、建网和敷网。要求有高透明度和强度，好的耐冲击性、耐磨性、网目尺寸稳定性和柔软性，适当的断裂伸长。由单丝、复丝捻线或单丝经编织、一次热处理、染色和二次热处理加工而成，可以用于流网捕鱼、曳网捕鱼、捞鱼捕鱼、诱饵捕鱼和定置捕鱼，或成为网箱，渔笼等捕捉用品制作制造原料。
2、目前浅、浅海捕鱼最常用到的捕鱼网为圆形多网目的手抛网，手抛网渔获量大，易便携，但在捕鱼过程中由于使用寿命和鱼身上锋利的鱼刺都会导致渔网破损，目前渔网的检测手段通常为人工检测，运用人眼或放大设备进行渔网破损处，工作量大，且容易出现遗漏，费时费力，增加人工输出成本，在人工检测渔网过程中由于渔网面积大，易凌乱打结，难以对渔网最大程度的展开，无法实现高效的破损检测目的，如何完成高效省力的渔网破损检测成了急于解决的一个难题。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种浅海渔网破损检测装置及控制方法。
2、为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、本专利技术提供了一种浅海渔网破损检测装置，所述检测装置包括：
4、所述检测装置包括渔网定位机构、渔网张紧机构和渔网检测机构，所述渔网定位机构包括气缸、束网柱、套网扣和复位弹簧，所
5、所述渔网张紧机构包括张紧盘、驱动电机以及蜗杆，所述张紧盘安装于所述渔网安装机构正下方，所述张紧盘置于安装板上，所述安装板通过螺栓固定有蜗杆安装柱，所述蜗杆安装柱用于安装所述蜗杆，所述蜗杆的一端连接所述驱动电机的输出端；
6、所述渔网检测机构安装于所述横梁两侧，所述渔网检测机构的输出端连接显示系统。
7、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述套网扣的连接处设置有限位栓，所述圆轮安装有第一速度传感器。
8、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述复位弹簧与所述圆轮的连接处安装有第一拉力传感器，所述定位托盘底部设置有光电测距传感器。
9、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述张紧盘包括固定底盘、转盘、滑杆、滑块以及限位滑轨盘，所述固定底盘固定安装于所述安装板上，所述固定底盘中间的柱体套于所述转盘中心的圆孔内，所述限位滑轨盘安装于所述转盘内部，且为固定状态，所述滑杆通过螺栓安装于所述转盘的上方，所述滑块连接于所述滑杆。
10、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述固定底盘上设置有第一限位柱，所述第一限位柱置于所述转盘的限位孔内，所述滑块底部有第二限位柱，所述限位滑轨盘上开设有j型的限位滑轨，且所述第二限位柱置于所述限位滑轨内。
11、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述固定底盘与所述转盘通过滚珠轴承进行连接，所述滑块上方安装有渔网卡柱，所述渔网卡柱上安装有第二拉力传感器。
12、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述转盘外延侧设置有多个蜗轮齿，所述蜗轮齿与所述蜗杆相啮合，所述驱动电机为伺服电机，所述蜗杆安装有第二速度传感器。
13、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述渔网检测机构包括红外扫描仪和广角摄像头的一种或者多种组合，所述渔网检测机构设置有蜂鸣器。
14、本专利技术另一方面提供了一种浅海渔网破损检测装置的控制方法，应用于任一项所述的一种浅海渔网破损检测装置，包括如下步骤：
15、获取待检测渔网直径信息，基于所述渔网直径信息构建渔网平面模型；
16、将初始渔网直径信息导入所述渔网平面模型，得到一个或者多个理想拉力评估值，并从所述理想拉力评估值中提取最小的理想拉力评估值；
17、第二拉力传感器检测获取当前渔网卡柱对渔网的实际拉力参数值；
18、对比所述实际拉力参数值与所述理想拉力评估值，得出偏差阈值；
19、判断所述偏差阈值是否大于预设偏差阈值，若大于，则张力过大，调节驱动电机反转速率，若小于或者等于，则张力过小，调节驱动电机正转速率。
20、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，还包括如下步骤：
21、基于所述渔网直径信息提取渔网实际网目信息，得出待检测渔网的实际网目参数；
22、系统通过计算所述网目参数，得出网线分布信息；
23、基于所述网线分布信息模拟渔网网线排列单元，生成网线的连接点位数；
24、判断所述连接点位数是否小于预设连接点位数，若小于，则网线的连接点位缺失，渔网存在破损，生成预警信号；
25、将所述预警信号传输至蜂鸣器控制端，基于所述预警信号控制蜂鸣器发出警报响应，并控制广角摄像头拍摄破损图像。
26、本专利技术的有益技术效果在于：
27、气缸的输出杆与束网柱连接处定位托盘，托盘上设置若干个可自由折叠的套网扣，能够用于固定待检测的渔网，套网扣背部连接复位弹簧的一端，复位弹簧另一端连接圆轮，通过微型电机控制圆轮的旋转，可控制套网扣的开合，实现自动定位安装渔网的目的，使得渔网精准安装于张紧盘上，转盘通过滚珠轴承连接固定底盘，且转盘外延侧有蜗轮齿，通过蜗杆旋转使转盘转动，从而带动多个滑块在限位滑轨盘中滑动，以使得安装在渔网卡柱的渔网向外张紧，达到渔网平面张开的目的，为渔网破损检测提供完整的网目平面结构，节省人力，渔网检测机构能够同时拍摄和扫描渔网的连接点位完整性情况，从而得出破损结果，并将结果反馈于显示系统，检测效率高，结果精准，代替传统人工检测，省时省力。
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1.一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述套网扣的连接处设置有限位栓，所述圆轮安装有第一速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述复位弹簧与所述圆轮的连接处安装有第一拉力传感器，所述定位托盘底部设置有光电测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述张紧盘包括固定底盘、转盘、滑杆、滑块以及限位滑轨盘，所述固定底盘固定安装于所述安装板上，所述固定底盘中间的柱体套于所述转盘中心的圆孔内，所述限位滑轨盘安装于所述转盘内部，且为固定状态，所述滑杆通过螺栓安装于所述转盘的上方，所述滑块连接于所述滑杆。
5.根据权利要求4所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述固定底盘上设置有第一限位柱，所述第一限位柱置于所述转盘的限位孔内，所述滑块底部有第二限位柱，所述限位滑轨盘上开设有J型的限位滑轨，且所述第二限位柱置于所述限位滑轨内。
6.根据权利要求4所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述转盘外延侧设置有多个蜗轮齿，所述蜗轮齿与所述蜗杆相啮合，所述驱动电机为伺服电机，所述蜗杆安装有第二速度传感器。
8.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述渔网检测机构包括红外扫描仪和广角摄像头的一种或者多种组合，所述渔网检测机构设置有蜂鸣器。
9.一种浅海渔网破损检测装置的控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种浅海渔网破损检测装置的控制方法，其特征在于， 还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述套网扣的连接处设置有限位栓，所述圆轮安装有第一速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述复位弹簧与所述圆轮的连接处安装有第一拉力传感器，所述定位托盘底部设置有光电测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述张紧盘包括固定底盘、转盘、滑杆、滑块以及限位滑轨盘，所述固定底盘固定安装于所述安装板上，所述固定底盘中间的柱体套于所述转盘中心的圆孔内，所述限位滑轨盘安装于所述转盘内部，且为固定状态，所述滑杆通过螺栓安装于所述转盘的上方，所述滑块连接于所述滑杆。
5.根据权利要求4所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述固定底盘上设置有第一限位柱，所述第一限位柱置于所述转盘的限位孔内，所述滑块底部有第二限位柱，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏磊，陈作志，张鹏，李杰，王腾，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院南海水产研究所，
类型：发明
国别省市：
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