【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，特别涉及一种独立物料传输的砌墙装置。
技术介绍
1、智能机器人发展迅速，应用于生活的各个方面，例如一种砌墙装置，利用机械手拾取砖块自动完成砌墙工作，但是随着墙面高度的增加，机械手需要来回升降来获取砖块，导致砌墙效率大大下降。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种独立物料传输的砌墙装置，物料及时补充，结构简洁，提高砌墙效率。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的一种独立物料传输的砌墙装置，包括：基座；立架，设置于所述基座；砌墙组件，活动设置在所述立架上，所述砌墙组件能够在所述立架上升降；储料组件，活动设置在所述立架上，所述储料组件能够在所述立架上升降；控制模块，分别与所述砌墙组件以及所述储料组件电连接以分别控制所述砌墙组件以及所述储料组件升降，其中，所述砌墙组件和所述储料组件的升降方向平行。
3、根据本专利技术实施例的一种独立物料传输的砌墙装置，至少具有如下有益效果：
4、本专利技术砌墙装置，砌墙组件在立架上活动以从储料组件中拾取砖块并堆砌成墙体，储料组件可以独立于砌墙组件相对于立架活动，从而在砌墙组件施工过程中，储料组件可以下降至地面，以便于工作人员及时补充砖块，而后储料组件再上移至砌墙组件所在的高度，为砌墙组件提供砖块，本设计物料可以及时补充，结构简洁，提高砌墙效率。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述控制模块将所述砌墙组件或者所述储料组件升降的最
6、根据本专利技术的一些实施例，所述砌墙组件上设置有位置检测件，所述位置检测件用于检测所述储料组件的位置，所述位置检测件与所述控制模块连接，当所述位置检测件检测所述储料组件的位置到达所述抬升参考点，所述控制模块控制所述储料组件停止抬升移动。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述立架上间隔地设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述储料组件设置在所述第一轨道组件上并且能够沿所述第一轨道组件升降移动，所述砌墙组件设置在所述第二轨道组件上并且能够沿所述第二轨道组件升降移动。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述第一轨道组件包括两组第一轨道单元，两组所述第一轨道单元设置在所述储料组件的左右两端，所述储料组件的左右两端均设置有第一活动单元，所述第一活动单元一一对应地与所述第一轨道单元活动设置，所述储料组件设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一活动单元连接，所述控制模块与所述第一驱动件电连接以通过所述第一驱动件驱使所述第一活动单元动作，以使得所述储料组件沿所述第一轨道单元升降。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述第一轨道单元包括间隔设置的第一立杆以及第二立杆，所述第一立杆上沿长度方向布置有第一齿条，所述第一活动单元包括第一齿轮以及第一辅助滚轮，所述第一齿轮和所述第一辅助滚轮均转动设置在所述储料组件上并且均位于所述第一立杆和所述第二立杆之间，所述第一齿轮的转轴与所述第一辅助滚轮的转轴平行，所述第一齿轮于所述第一齿条啮合，所述第一辅助滚轮能够沿所述第二立杆滚动，所述第一驱动件与所述第一齿轮连接以能够驱使所述第一齿轮转动。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述第一辅助滚轮的周壁上设置有第一凹槽，部分所述第二立杆位于所述第一凹槽中。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动件包括第一驱动器以及第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述储料组件的左端的第一齿轮连接，所述第一驱动杆的另一端与所述储料组件的右端的第一齿轮连接，所述第一驱动器与所述第一驱动杆连接以驱使第一驱动杆转动。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述第一活动单元还包括第二辅助滚轮，所述第二辅助滚轮的周壁上设置有第二凹槽，所述第二辅助滚轮转动设置在所述储料组件上，所述第二辅助滚轮能够沿所述第一立杆滚动，部分所述第一立杆位于所述第二凹槽中。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述砌墙组件包括承载架以及转动设置在承载架上的机械手，所述砌墙组件和所述储料组件前后设置，并且所述机械手的转轴垂直于地面。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述控制模块将所述砌墙组件或者所述储料组件升降的最低点作为基准原点，所述控制模块控制所述砌墙组件移动至第一高度并且将所述砌墙组件所在位置作为抬升参考点，所述控制模块将所述基准原点以及所述抬升参考点之间作为所述储料组件的升降区间，所述控制模块控制所述储料组件在所述升降区间中移动并且所述储料组件移动的第二高度不超过抬升参考点的位置。
3.根据权利要求2所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述砌墙组件上设置有位置检测件，所述位置检测件用于检测所述储料组件的位置，所述位置检测件与所述控制模块连接，当所述位置检测件检测所述储料组件的位置到达所述抬升参考点，所述控制模块控制所述储料组件停止抬升移动。
4.根据权利要求1所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述立架上间隔地设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述储料组件设置在所述第一轨道组件上并且能够沿所述第一轨道组件升降移动，所述砌墙组件设置在所述第二轨道组件上并且能够沿所述
5.根据权利要求4所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述第一轨道组件包括两组第一轨道单元，两组所述第一轨道单元设置在所述储料组件的左右两端，所述储料组件的左右两端均设置有第一活动单元，所述第一活动单元一一对应地与所述第一轨道单元活动设置，所述储料组件设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一活动单元连接，所述控制模块与所述第一驱动件电连接以通过所述第一驱动件驱使所述第一活动单元动作，以使得所述储料组件沿所述第一轨道单元升降。
6.根据权利要求5所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述第一轨道单元包括间隔设置的第一立杆以及第二立杆，所述第一立杆上沿长度方向布置有第一齿条，所述第一活动单元包括第一齿轮以及第一辅助滚轮，所述第一齿轮和所述第一辅助滚轮均转动设置在所述储料组件上并且均位于所述第一立杆和所述第二立杆之间，所述第一齿轮的转轴与所述第一辅助滚轮的转轴平行，所述第一齿轮于所述第一齿条啮合，所述第一辅助滚轮能够沿所述第二立杆滚动，所述第一驱动件与所述第一齿轮连接以能够驱使所述第一齿轮转动。
7.根据权利要求6所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述第一辅助滚轮的周壁上设置有第一凹槽，部分所述第二立杆位于所述第一凹槽中。
8.根据权利要求6所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一驱动器以及第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述储料组件的左端的第一齿轮连接，所述第一驱动杆的另一端与所述储料组件的右端的第一齿轮连接，所述第一驱动器与所述第一驱动杆连接以驱使第一驱动杆转动。
9.根据权利要求6所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述第一活动单元还包括第二辅助滚轮，所述第二辅助滚轮的周壁上设置有第二凹槽，所述第二辅助滚轮转动设置在所述储料组件上，所述第二辅助滚轮能够沿所述第一立杆滚动，部分所述第一立杆位于所述第二凹槽中。
10.根据权利要求4所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述砌墙组件包括承载架以及转动设置在承载架上的机械手，所述砌墙组件和所述储料组件前后设置，并且所述机械手的转轴垂直于地面。
...【技术特征摘要】
1.一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述控制模块将所述砌墙组件或者所述储料组件升降的最低点作为基准原点，所述控制模块控制所述砌墙组件移动至第一高度并且将所述砌墙组件所在位置作为抬升参考点，所述控制模块将所述基准原点以及所述抬升参考点之间作为所述储料组件的升降区间，所述控制模块控制所述储料组件在所述升降区间中移动并且所述储料组件移动的第二高度不超过抬升参考点的位置。
3.根据权利要求2所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述砌墙组件上设置有位置检测件，所述位置检测件用于检测所述储料组件的位置，所述位置检测件与所述控制模块连接，当所述位置检测件检测所述储料组件的位置到达所述抬升参考点，所述控制模块控制所述储料组件停止抬升移动。
4.根据权利要求1所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述立架上间隔地设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述储料组件设置在所述第一轨道组件上并且能够沿所述第一轨道组件升降移动，所述砌墙组件设置在所述第二轨道组件上并且能够沿所述第二轨道组件升降移动。
5.根据权利要求4所述的一种独立物料传输的砌墙装置，其特征在于：所述第一轨道组件包括两组第一轨道单元，两组所述第一轨道单元设置在所述储料组件的左右两端，所述储料组件的左右两端均设置有第一活动单元，所述第一活动单元一一对应地与所述第一轨道单元活动设置，所述储料组件设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一活动单元连接，所述控制模块与所述第一驱动件电连接以通过所述第一驱动件驱使所述第一活动单元动作，以使得所述储料...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌宇，张耿斌，余志纬，宋长青，吴彦伟，张尧，付志超，潘建庭，刘嘉璐，叶建伟，张博，高怿，翁宗良，黄光跃，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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