【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通信号控制系统，尤其是涉及一种人工车计划移动授权的安全验证方法、设备及介质。
技术介绍
1、新一代的城市轨道交通车车通信信号系统tacs中，wtc子系统是降级模式下备用的轨旁列车控制器，它的运行模式是司机作为主驾驶依赖轨旁信号机状态指令实施行车。信号机作为人工模式下关键的授权资源，wtc子系统获得其通行授权的过程，首先是轨旁列车控制器wtc需根据调度下发的任务，构建期望的人工移动授权区域，基于期望的运行范围向轨旁资源控制器wrc申请该人工移动授权区域内的资源，wrc根据线路上资源占用和动态区激活等情况，考虑多车场景下的运行，在满足没有资源占用冲突和碰撞风险的条件下，wrc将发送资源授权给轨旁列车控制器wtc，wtc根据获取到的合法授权建立人工移动计划授权区域，完成构建安全运行保护区，进而申请开放授权区域内的信号灯，司机根据信号灯状态指令调整行车，行至授权终点红灯信号机前停车。上述可以看出，建立计划移动授权区域，构建安全运行保护区是整个人工驾驶过程中重要且关键的一环，如何更加完备地验证计划授权区域的安全性，保证行车区域内资源的可靠性，一直是车车通信信号控制领域重点关注的话题。
2、经过检索中国专利公开号cn113044085a公开了一种基于移动授权校验的列车控制方法，具体公开了通过车载设备对地面轨旁设备发送的行车许可以及自身计算的行车许可进行比较，输出最严格的行车许可。但是该现有技术并未涉及人工移动授权计算的安全验证，因此如何对车车通信降级模式下的人工移动授权申请和获得的可用性和安全性进行补充，使得
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高完备性、高安全性和高时效性的人工车计划移动授权的安全验证方法、设备及介质。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种人工车计划移动授权的安全验证方法，该方法包括以下步骤：
4、步骤s1，建立期望的人工移动授权区域；
5、步骤s2，验证步骤s1建立的授权区域内资源占用状态；
6、步骤s3，验证步骤s1建立的授权区域内动态区激活状态；
7、步骤s4，验证步骤s1建立的人工移动授权终点信号机状态；
8、步骤s5，构建人工移动计划授权区域；
9、步骤s6，验证历史人工调度安全保护区计划的有效期和区域范围。
10、作为优选的技术方案，所述步骤s1具体为：沿着执行任务方向扩展一段常量区域直到下一个限制的边界位置。
11、作为优选的技术方案，所述常量区域为人工车过估未来设定时间内最大可行驶的距离。
12、作为优选的技术方案，所述最大可行驶的距离的计算需考虑资源申请到获取授权的时间、最大人工车速度、最大eb距离以及重定位偏差。
13、作为优选的技术方案，所述限制的边界位置为红灯信号机、动态区边界或者运营线边界。
14、作为优选的技术方案，所述步骤s2具体为：
15、基于步骤s1建立的人工移动授权区域，wtc将该段区域覆盖到的资源向wrc申请通行授权，并检查道岔岔尖和道岔防护区是否有它车占用，同时检查信号机订阅状态以及是否存在多车场景下面对面冲突的风险。
16、作为优选的技术方案，所述步骤s3具体为：
17、基于步骤s1建立的人工移动授权区域，wtc检查该段区域内是否存在激活的疏散区，如果有乘客正在进行疏散，那么该环节安全验证失败。
18、作为优选的技术方案，所述步骤s4具体为：
19、遍历线路上的所有信号机，筛选出步骤s1建立的移动授权区域的终点限制信号机，通过比较信号机授权终止时刻与当前时刻，判断该信号机状态是否为限制态红灯。
20、作为优选的技术方案，所述步骤s5具体为：
21、通过步骤s2-s4的验证通过后，将步骤s1建立的移动授权区域转化为计划移动授权区域，表示期望申请的移动授权区域内的资源都已经获得授权。
22、作为优选的技术方案，所述步骤s6具体为：
23、对有效的历史安全调度保护区dpp进行校验，通过筛选出有效的历史安全调度保护区dpp的区域合集与步骤s5中计算的计划授权区域进行比较，前者需包含在后者范围内，方可认为验证通过。
24、根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
25、根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
26、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
27、1)本专利技术通过对申请范围内资源占用状态、动态区激活状态、终点限制信号灯状态和有效的历史人工调度安全保护区授权集合区域的计算验证，进一步确保了该区域上的安全性和可靠性；
28、2)本专利技术步骤s1设计了以人工列车的视角，根据调度下发的执行任务，构建期望的授权资源和范围，体现了系统的灵活能动性；
29、3)本专利技术步骤s2-s5从区域占用的角度，充分考虑了期望的人工移动授权范围内的资源占用状态、动态区状态和历史有效安全调度保护区集合的验证；从区域授权时间角度，充分考虑了期望的人工移动授权范围内终点信号机的授权终止时刻的验证和历史安全调度保护区的有效时刻的验证，体现了该方法的完备性、安全性和时序性；
30、4)本专利技术步骤s6设计了期望的人工移动授权转化为计划授权的过程，体现了状态更新中的继承性。
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1.一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：沿着执行任务方向扩展一段常量区域直到下一个限制的边界位置。
3.根据权利要求2所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述常量区域为人工车过估未来设定时间内最大可行驶的距离。
4.根据权利要求3所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述最大可行驶的距离的计算需考虑资源申请到获取授权的时间、最大人工车速度、最大EB距离以及重定位偏差。
5.根据权利要求2所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述限制的边界位置为红灯信号机、动态区边界或者运营线边界。
6.根据权利要求1所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
7.根据权利要求1所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：
8.根据权利要求1所述的一种人工车计划移动授
9.根据权利要求1所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：
10.根据权利要求1所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述步骤S6具体为：
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：沿着执行任务方向扩展一段常量区域直到下一个限制的边界位置。
3.根据权利要求2所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述常量区域为人工车过估未来设定时间内最大可行驶的距离。
4.根据权利要求3所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述最大可行驶的距离的计算需考虑资源申请到获取授权的时间、最大人工车速度、最大eb距离以及重定位偏差。
5.根据权利要求2所述的一种人工车计划移动授权的安全验证方法，其特征在于，所述限制的边界位置为红灯信号机、动态区边界或者运营线边界。
6.根据权利要求1所述的一种人工车计划移动授权的安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王自强，职文超，姚鑫，吕新军，刘建邦，江奕飞，王立俊，余东海，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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