酶免系统Ｔｉｐ头自动装载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种Ｔｉｐ头自动装载系统，它包括用来夹取Ｔｉｐ头的左右手臂、用于密封的橡胶垫、用于安装Ｔｉｐ头的Ｔｉｐ头安装架、用于控制手臂开合的控制杯、用于承接左右手臂的转轴、用于给控制杯提供动力的直线电机及与酶免系统其它结构联结的架体、管路、位置感应条等。其特征在于：直线电机具有第一轴，控制杯对应设有第一孔，该孔、轴通过螺纹连接，使得电机可带动控制杯上下运动。控制杯具有第一、二面，左手臂具有第三、四、五面，第二孔，右手臂具有第六、七、八面，第三孔，Ｔｉｐ头具有第九、十面，橡胶垫具有第十一面。左右手臂通过转轴固定在架体上；橡胶垫则安装在Ｔｉｐ头安装架上，Ｔｉｐ头安装架则通过螺纹连接，装配在架体上；直线电机亦是通过螺纹连接装配在架体上。然后通过控制杯的上下运动，转化为左右手臂的旋转运动。然后再通过斜面受力正交分解原理，从而实现对Ｔｉｐ头的提升挤压与卡紧。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一可实现在酶免系统中Tip头自动装载系统。
技术介绍
由于产品使用安全及可靠性的要求，Tip头被要求仪器可实现自动装载。市场上 现有的自动装载系统大致有两种l)Tip头安装架上套一 0型环，然后生硬的将套有0型环 的Tip头安装架插入到Tip头中。2)哈美顿的压0型环扩张，利用0型环被挤压变形扩张 来实现提Tip头与保证Tip头与Tip头安装架之间的气密性。但是该两种结构均有缺点 1)生硬的将套有0型环的Tip头安装架插入到Tip头中，容易对整个酶免系统的Z向运动 机构产生冲击，使仪器的精确度受到伤害。并且频繁的插入拉出，0型环的寿命会急剧减短， 极易发生在实验过程中Tip头脱落或滴液的危险。2)哈美顿的0型环扩张，虽然避免了对 仪器Z向系统的冲击，因其需要将0型环压的严重变形，也急剧缩短了 0型环的寿命，并且 加之橡胶的老化，当0型环弹性不足时，亦容易发生滴液的现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一系统，可靠、有效的 Tip头自动装载系统。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是该Tip头自动装载系统包括用来夹取 Tip头的左右手臂、用于密封的橡胶垫、用于安装Tip头的Tip头安装架、用于控制手臂开 合的控制杯、用于承接左右手臂的转轴、用于给控制杯提供动力的直线电机及与酶免系统 其它结构联结的架体、管路、位置感应条等。其特征在于直线电机具有第一轴，控制杯对应 设有第一孔，该孔、轴通过螺纹连接，使得电机可带动控制杯上下运动。控制杯具有第一、二 面，左手臂具有第三、四、五面，第二孔，右手臂具有第六、七、八面，第三孔，Tip头具有第九、 十面，橡胶垫具有第十一面。左右手臂通过转轴固定在架体上；橡胶垫则安装在Tip头安装 架上，Tip头安装架则通过螺纹连接，装配在架体上；直线电机亦是通过螺纹连接装配在架 体上。然后通过控制杯的上下运动，转化为左右手臂的旋转运动。然后再通过斜面受力正 交分解原理，从而实现对Tip头的提升挤压与卡紧。所述左右手臂各有一孔，用于套在转轴上以实现左右手臂的转动。所述控制杯内外各有两个共四个锥面，以实现左手臂第三四面、右手臂第六七面 与控制杯第一二面的接触与脱离。所述橡胶垫会安装在Tip头安装架上，用于实现Tip头与Tip头安装架间的密封。所述Tip头具有一锥面，用于实现Tip头锥面(第九面)受到斜的挤压时，Tip头 会自动上移，从而实现Tip头与橡胶垫间的密封。所述控制杯顶部具有一内螺纹，该内螺纹可实现与直线电机头部外螺纹紧固。所述架体具有第一、第二孔，用与安装转轴与左右手臂。本专利技术的有效益果是该系统为独立系统，不会对酶免仪器的Z向机构造成硬性冲击，密封是由橡胶垫与Tip头第十面平面密封，使得密封不但有效，而且不会减短橡胶垫 的寿命，从而提高了整个仪器的可靠性。附图说明图1为Tip头自动装载系统的立体图。图2为控制杯部分的剖视图(装Tip头时)。图3为控制杯部分的剖视图(脱Tip头时)。图4为左右手臂、Tip头安装架与Tip头关系图。图5为Tip头自动装载系统安装在酶标仪器中的排列布局立体图。具体实施方式请参阅图1至图4，本实施方式Tip头自动装载系统包括架体1、控制杯2、左手臂 3、右手臂4、转轴5、Tip头安装架6、橡胶垫7、直线电机8、被安装件Tip头9、硬塑料管10、 不锈钢管11、位置感应条12。直线电机8中间端有外螺纹柱801，用于拧在架体1的内螺纹 孔101中，实现直线电机8与架体1的紧固。架体1上有孔102、103，用于安装转轴5，并将 左手臂3的孔303装到安装在孔102的转轴上，将右手臂4的孔403装到安装在孔103的 转轴上。控制杯2上端有内螺纹孔201，用于将其拧在直线电机8最前端外螺纹柱802上， 以实现直线电机8与控制杯2的紧固。应将左手臂3的工作面302、右手臂4的工作面402 放在控制杯2的工作面203之内，将左手臂3的工作面301、右手臂4的工作面401放在控 制杯2的工作面202之外。橡胶垫7安装在Tip头安装架6内孔602中。Tip头安装架6 前端设有螺纹柱601，用于拧在架体1的内螺纹孔104中，以实现两者的紧固。其余零部件 皆是与酶免仪器外部接口，在此不比赘述。工作时，酶免仪器先由X、Y向运动机构将Tip头自动装载系统移至Tip头上方，然 后由Z向运动机构将Tip头安装架6的面603插入Tip头9的内控面903中(两面有少许 间隙)，并将Tip头9的工作面902轻轻接触橡胶垫7的工作面701。直线电机8带动控制 杯2向下运动。运动到一定高度后，左手臂3工作面302、右手臂4工作面402会脱离控制 杯2的工作面203。随着控制杯2的下移，左手臂3工作面301、右手臂4工作面401会接 触控制杯2的工作面202，并且随着接触面处直径的不断增大，左右臂3会绕着转轴5逆时 针旋转，右手臂4会绕着转轴5顺时针旋转。由于左手臂3、右手臂4的旋转，左手臂3的工 作面304、右手臂4的工作面404会接触到Tip头9的工作锥面901。由于901为一锥面， 304、404面给901锥面的力又是斜向上的力，Tip头9会自动上移，直到Tip头9工作面902 贴紧橡胶垫7的工作面701为止。至此，Tip头9的装载动作完成。卸载时，直线电机8带 动控制杯2向上运动。运动到一定高度后，左手臂3工作面301、右手臂4工作面401会脱 离控制杯2的工作面202。随着控制杯2的上移，左手臂3工作面302、右手臂4工作面402 会接触控制杯2的工作面203，并且随着接触面处直径的不断减小，左右臂3会绕着转轴5 顺时针旋转，右手臂4会绕着转轴5逆时针旋转。由于左手臂3、右手臂4的旋转，左手臂 3的工作面304、右手臂4的工作面404会脱离到Tip头9的工作锥面901。至此，Tip头9 的卸载载动作完成。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所做的进一步说明，不能认定4本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员 来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属 于本技术的保护范围。权利要求一种自动装载酶免系统用Tip头系统，该Tip头自动装载系统包括用来夹取Tip头的左右手臂、用于密封的橡胶垫、用于安装Tip头的Tip头安装架、用于控制手臂开合的控制杯、用于承接左右手臂的转轴、用于给控制杯提供动力的直线电机及与酶免系统其它结构联结的架体、管路、位置感应条等，其特征在于直线电机具有第一轴，控制杯对应设有第一孔，该孔、轴通过螺纹连接，控制杯具有第一、二面，左手臂具有第三、四、五面，第二孔，右手臂具有第六、七、八面，第三孔，Tip头具有第九、十面，橡胶垫具有第十一面；左右手臂通过转轴固定在架体上；橡胶垫则安装在Tip头安装架上，Tip头安装架则通过螺纹连接，装配在架体上；直线电机亦是通过螺纹连接装配在架体上。2.根据权利要求1所述的Tip头自动装载系统，其特征在于Tip头上部分要有一较大 的锥面。3.根据权利要求1所述的Tip头自动装载系统，其特征在于Tip头安装架上应有一橡 胶垫，Tip头装入后，Tip头上表面应压住橡胶垫。4.根据权利要求1所述的Ti本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装载酶免系统用Ｔｉｐ头系统，该Ｔｉｐ头自动装载系统包括用来夹取Ｔｉｐ头的左右手臂、用于密封的橡胶垫、用于安装Ｔｉｐ头的Ｔｉｐ头安装架、用于控制手臂开合的控制杯、用于承接左右手臂的转轴、用于给控制杯提供动力的直线电机及与酶免系统其它结构联结的架体、管路、位置感应条等，其特征在于：直线电机具有第一轴，控制杯对应设有第一孔，该孔、轴通过螺纹连接，控制杯具有第一、二面，左手臂具有第三、四、五面，第二孔，右手臂具有第六、七、八面，第三孔，Ｔｉｐ头具有第九、十面，橡胶垫具有第十一面；左右手臂通过转轴固定在架体上；橡胶垫则安装在Ｔｉｐ头安装架上，Ｔｉｐ头安装架则通过螺纹连接，装配在架体上；直线电机亦是通过螺纹连接装配在架体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文章，
申请(专利权)人：上海永创医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]