【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人自动充电技术，更具体地说，涉及一种巡检机器人自动充电装置及方法。
技术介绍
1、目前在工业领域内使用的巡检机器人，其轨道都采用不带电设计，所以需要在固定位置和时间进行充电，这些都需要人工确认和操作，给使用造成了很大的不变，亟需一套能自动识别机器人位置，自动供电并且自动断电的充电装置。
2、巡检机器人的充电性能，对充分发挥巡检机器人设备的性能，延长机器人使用寿命、确保机器人设备和数据安全性以及准确性等都是非常重要的因素。因此对巡检机器人的供电要求需要及时稳定。为了能够对巡检机器人提供稳定、便捷的充电功能，有效环节人工的工作量，需要采用新技术对巡检机器人进行自动充电。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种巡检机器人自动充电装置及方法，克服了工业环境中，充电头的日常绝缘保护问题，充电对象无电状态充电装置自动伸出问题，充电对象满电状态充电装置自动缩回问题，充电头伸缩定位问题，实现了自动充电装置自动定位，自动开启关闭功能。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一方面，一种巡检机器人自动充电装置，包括伺服机构、充电机构、位置检测机构和充电plc；
4、所述伺服机构设于轨道上，用以驱动所述充电机构的动作；
5、所述充电机构设于所述伺服机构上，与巡检机器人对接进行充电；
6、所述位置检测机构设于所述充电机构的旁边，用以检测所述充电机构与所述巡检机器
7、所述充电plc用以控制所述巡检机器人自动充电装置的启停。
8、较佳的，所述伺服机构设有一对，均包括伺服电机以及设于所述伺服电机的输出侧上的伸缩杆。
9、较佳的，所述充电机构包括两个充电头，分别设于对应的所述伸缩杆的端部位置。
10、较佳的，所述充电头包括绝缘外壳以及设于所述绝缘外壳内的充电接头、弹簧。
11、较佳的，所述绝缘外壳为塑料绝缘外壳。
12、较佳的，所述位置检测机构包括设于所述巡检机器人上的金属片以及设于所述充电机构旁边的接近开关；
13、所述接近开关与所述充电plc信号连接。
14、较佳的，所述巡检机器人上具有机器人plc；
15、所述机器人plc与所述充电plc通过无线方式进行通讯。
16、另一方面，一种巡检机器人自动充电方法，包括以下步骤：
17、s1、巡检机器人移动至所述的巡检机器人自动充电装置的附近；
18、s2、所述充电plc发出指令，所述伺服电机驱动所述伸缩杆带动所述充电头伸出；
19、s3、所述充电头与所述巡检机器人上的充电金属条对接进行充电；
20、s4、当所述巡检机器人充电完成，由所述机器人plc发出信号至所述充电plc，所述充电plc发出指令，所述充电头断电；
21、s5、所述伺服电机驱动所述伸缩杆带动所述充电头缩回；
22、s6、充电完成。
23、本专利技术所提供的一种巡检机器人自动充电装置及方法，克服了工业环境中，充电头的日常绝缘保护问题，充电对象无电状态充电装置自动伸出问题，充电对象满电状态充电装置自动缩回问题，充电头伸缩定位问题。实现了自动充电装置自动定位，自动开启关闭功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人自动充电装置，其特征在于：包括伺服机构、充电机构、位置检测机构和充电PLC；
2.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述伺服机构设有一对，均包括伺服电机以及设于所述伺服电机的输出侧上的伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电机构包括两个充电头，分别设于对应的所述伸缩杆的端部位置。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电头包括绝缘外壳以及设于所述绝缘外壳内的充电接头、弹簧。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述绝缘外壳为塑料绝缘外壳。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述位置检测机构包括设于所述巡检机器人上的金属片以及设于所述充电机构旁边的接近开关；
7.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述巡检机器人上具有机器人PLC；
8.一种巡检机器人自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人自动充电装置，其特征在于：包括伺服机构、充电机构、位置检测机构和充电plc；
2.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述伺服机构设有一对，均包括伺服电机以及设于所述伺服电机的输出侧上的伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电机构包括两个充电头，分别设于对应的所述伸缩杆的端部位置。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电头包括绝缘外壳以...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志坤，王海波，刘仕虎，任玉军，张建军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。