【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力检测，具体涉及一种用于检测绝缘子的无人机装置。
技术介绍
1、电能的远距离传输主要采用架空线，其主要由电线，铁塔，连接的绝缘子和配件等组成。在长时间的输送过程中，由于自然环境因素和人为外力破坏，架空线路的一些组成部分会遭受到不同程度的损坏。输电线路的重要组成部分之一的绝缘子，更易出现各种缺陷。例如：复合绝缘子由于使用时间长出现破损；玻璃绝缘子由于雷击出现炸裂等等。为保证电能的安全可靠传输，输电线路的运维单位需要及时确定缺陷绝缘子并及时进行更换和维修。
2、随着无人机智能系统逐渐应用于各行各业，输电线路的维护也开始通过无人机搭载影像设备来采集所需的图像数据。相较于之前人工巡视，无人机巡视对于地理环境和气候条件的要求更低，这种巡视工具也逐渐被现场工作人员所采纳，巡视方式也演变为高效、迅速的人机结合模式。输电线路的运维人员在现场通过操纵无人机对特定位置进行拍摄，并对采集回的图像人工查看判别，确认输电线路上是否有异物，金具、绝缘子及附属设施是否存在缺陷。尽管无人机的应用极大的提升了巡检效率，但目前常规巡检无人机仍存在一定的缺陷：首先，目前巡检中采用的旋翼式无人机在结构稳定性方面普遍有待改善，而巡检位置的基础设施和线缆状态相对复杂，机体因碰撞而导致损坏甚至报废的现象时有发生；此外，为缩减体积，巡检无人机通常具有较高的集成度，这样随之带来散热问题，不利于机体的长时间稳定运行；另外，常规巡检无人机仅以目检为检测手段，仍存在一定的漏检问题。
技术实现思路
1、本专利技
2、本专利技术要解决的另一技术问题是，如何充分保证机体散热效果。
3、本专利技术要解决的再一技术问题是，如何进一步降低漏检率。
4、为实现以上技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
5、用于检测绝缘子的无人机装置，包括机身，起落架，下弯曲部，连接护套，延伸臂，扁平电机，旋翼，保护环，上支撑杆，下支撑杆，图像采集器，电池仓，进气格栅，挡杆，排气格栅，带孔支架，框体，安装架，电动缸，支撑脚；在机身侧端固定连接有向下延伸的起落架，在起落架底端具有下弯曲部，在相邻的下弯曲部之间固定有连接护套，在机身顶部固定连接有若干延伸臂，在延伸臂上固定连接有扁平电机，扁平电机与旋翼传动连接，在旋翼的外端固定连接有保护环，在机身与延伸臂之间固定连接有上支撑杆，在机身与起落架之间固定连接有下支撑杆，在机身前端固定连接有图像采集器，在机身后端设置有电池仓，在机身上具有一内凹面，在所述内凹面上设置有进气格栅，在所述内凹面上固定连接有挡杆，所述挡杆位于进气格栅外侧，在进气格栅的内侧安装有引风装置，在机身上还设置有排气格栅，在机身的底端两侧分别固定连接有带孔支架，在两带孔支架之间具有框体，在框体内固定连接有安装架，在安装架上安装有红外热像仪，在框体和机身之间连接有电动缸，电动缸的底端延伸至框体以下，在电动缸底端固定连接有支撑脚。
6、作为优选，在延伸臂的末端上侧设置有安装槽，扁平电机固定安装在安装槽中，在延伸臂中具有连接安装槽和机身内部的布线通道。
7、作为优选，连接护套包括一水平杆和位于所述水平杆两端的套管，两个套管分别套装在起落架的两个下弯曲部上，在所述水平杆下侧具有上弯曲部。
8、作为优选，在机身的底面上设置有散热口，散热口为若干相互平行且相互等距间隔的条形孔，在散热口内侧安装有过滤网。
9、作为优选，两带孔支架之间的间距小于框体的宽度，在框体的顶面上贴附有橡胶垫片，在支撑脚上套装有橡胶套。
10、作为优选，旋翼与保护环之间的连接点位于保护环底端，扁平电机的顶面位置低于保护环的顶面位置。
11、作为优选，起落架与地面的接触点至少为4个。
12、作为优选，该无人机装置的飞控系统内置于机身中，所述飞控系统包括主控芯片，陀螺仪，传感器，加速计，地磁感应装置和卫星定位装置。
13、作为优选，所述红外热像仪安装于框体上侧，在安装架上具有观察孔，所述红外热像仪的热像变焦镜头位于所述观察孔处。
14、作为优选，旋翼至少为4个，各旋翼均布于机身的上方两侧。
15、在以上技术方案中，机身为无人机的机体结构件，起到主支撑作用；起落架用于在无人机降落后与地面接触，起到支撑作用；下弯曲部使起落架的底端部分能够与地面垂直接触，保证稳定性；连接护套一方面对起落架底部起到保护作用，另一方面对相邻的起落架起到连接作用；延伸臂用于承载扁平电机；扁平电机用于驱动旋翼旋转，从而提供飞行动力，之所以采用扁平电机，是避免电机向上或向下延伸过多，易受侧方气流影响；保护环位于旋翼外缘，对旋翼起到保护作用，使旋翼在意外碰到外部物体时受影响较小；上支撑杆和下支撑杆分别对延伸臂和起落架起到结构加强作用；图像采集器用于拍摄图像，并依靠无人机的无线模块远传至后台，供遥控人员进行目检；电池仓用于容纳电池，从而为本专利技术供电；进气格栅内侧设有引风装置驱动气流从进气格栅进入机身，再从排气格栅排出，达到散热效果；挡杆可对塑料薄膜类异物起到阻挡作用，避免其大面积覆盖进气格栅；带孔支架对框体的上行位置起到限制作用；框体用于同电动缸连接，从而接受电动缸的驱动，可进行升降运动，从而调节红外热像仪的竖向位置；安装架用于安装红外热像仪；支撑脚用于当框体下行过多时起到保护作用。
16、本专利技术公开了一种用于检测绝缘子的无人机装置。该技术方案重新设计了机体的承载结构，并为机体增设了散热通路，同时引入红外热像仪与目检手段相配合，全面提升了机体的可靠性和检测的准确性。具体来看，本专利技术在相邻的起落架之间增设了连接护套，在对起落架起到保护作用的同时加强了起落架的稳定性；在机身部分，本专利技术采用两组支撑杆对延伸臂和起落架起到结构加强作用，确保了机身整体的稳定性；旋翼部分，本专利技术采用扁平电机降低侧方气流的影响，同时在旋翼外缘增设了保护环，起到一定的碰撞保护作用。此外，本专利技术在机身中构建了单向的引风通道，可加速机身内部散热；依托于底部的升降结构，本专利技术安装了红外热像仪，从而通过红外热像法对绝缘子进行非接触式检测。本专利技术运行更加可靠，功能更加完善，具有突出的技术优势。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，包括机身(1)，起落架(2)，下弯曲部(3)，连接护套(4)，延伸臂(5)，扁平电机(6)，旋翼(7)，保护环(8)，上支撑杆(9)，下支撑杆(10)，图像采集器(11)，电池仓(12)，进气格栅(13)，挡杆(14)，排气格栅(15)，带孔支架(16)，框体(17)，安装架(18)，电动缸(19)，支撑脚(20)；在机身(1)侧端固定连接有向下延伸的起落架(2)，在起落架(2)底端具有下弯曲部(3)，在相邻的下弯曲部(3)之间固定有连接护套(4)，在机身(1)顶部固定连接有若干延伸臂(5)，在延伸臂(5)上固定连接有扁平电机(6)，扁平电机(6)与旋翼(7)传动连接，在旋翼(7)的外端固定连接有保护环(8)，在机身(1)与延伸臂(5)之间固定连接有上支撑杆(9)，在机身(1)与起落架(2)之间固定连接有下支撑杆(10)，在机身(1)前端固定连接有图像采集器(11)，在机身(1)后端设置有电池仓(12)，在机身(1)上具有一内凹面，在所述内凹面上设置有进气格栅(13)，在所述内凹面上固定连接有挡杆(14)，所述挡杆(14)位于进气格栅(
2.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，在延伸臂(5)的末端上侧设置有安装槽(21)，扁平电机(6)固定安装在安装槽(21)中，在延伸臂(5)中具有连接安装槽(21)和机身(1)内部的布线通道。
3.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，连接护套(4)包括一水平杆和位于所述水平杆两端的套管，两个套管分别套装在起落架(2)的两个下弯曲部(3)上，在所述水平杆下侧具有上弯曲部(22)。
4.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，在机身(1)的底面上设置有散热口(23)，散热口(23)为若干相互平行且相互等距间隔的条形孔，在散热口(23)内侧安装有过滤网。
5.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，两带孔支架(16)之间的间距小于框体(17)的宽度，在框体(17)的顶面上贴附有橡胶垫片，在支撑脚(20)上套装有橡胶套。
6.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，旋翼(7)与保护环(8)之间的连接点位于保护环(8)底端，扁平电机(6)的顶面位置低于保护环(8)的顶面位置。
7.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，起落架(2)与地面的接触点至少为4个。
8.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，该无人机装置的飞控系统内置于机身(1)中，所述飞控系统包括主控芯片，陀螺仪，传感器，加速计，地磁感应装置和卫星定位装置。
9.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，所述红外热像仪安装于框体(17)上侧，在安装架(18)上具有观察孔，所述红外热像仪的热像变焦镜头位于所述观察孔处。
10.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，旋翼(7)至少为4个，各旋翼(7)均布于机身(1)的上方两侧。
...【技术特征摘要】
1.用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，包括机身(1)，起落架(2)，下弯曲部(3)，连接护套(4)，延伸臂(5)，扁平电机(6)，旋翼(7)，保护环(8)，上支撑杆(9)，下支撑杆(10)，图像采集器(11)，电池仓(12)，进气格栅(13)，挡杆(14)，排气格栅(15)，带孔支架(16)，框体(17)，安装架(18)，电动缸(19)，支撑脚(20)；在机身(1)侧端固定连接有向下延伸的起落架(2)，在起落架(2)底端具有下弯曲部(3)，在相邻的下弯曲部(3)之间固定有连接护套(4)，在机身(1)顶部固定连接有若干延伸臂(5)，在延伸臂(5)上固定连接有扁平电机(6)，扁平电机(6)与旋翼(7)传动连接，在旋翼(7)的外端固定连接有保护环(8)，在机身(1)与延伸臂(5)之间固定连接有上支撑杆(9)，在机身(1)与起落架(2)之间固定连接有下支撑杆(10)，在机身(1)前端固定连接有图像采集器(11)，在机身(1)后端设置有电池仓(12)，在机身(1)上具有一内凹面，在所述内凹面上设置有进气格栅(13)，在所述内凹面上固定连接有挡杆(14)，所述挡杆(14)位于进气格栅(13)外侧，在进气格栅(13)的内侧安装有引风装置，在机身(1)上还设置有排气格栅(15)，在机身(1)的底端两侧分别固定连接有带孔支架(16)，在两带孔支架(16)之间具有框体(17)，在框体(17)内固定连接有安装架(18)，在安装架(18)上安装有红外热像仪，在框体(17)和机身(1)之间连接有电动缸(19)，电动缸(19)的底端延伸至框体(17)以下，在电动缸(19)底端固定连接有支撑脚(20)。
2.根据权利要求1所述的用于检测绝缘子的无人机装置，其特征在于，在延伸臂(5)的末端上侧设置有安装槽(21)，扁平电机(6)固定安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马成贵，周丽霞，赵延超，祝习宇，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司黄化供电公司，
类型：发明
国别省市：
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