基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法技术方案

技术编号:39951301 阅读:21 留言:0更新日期:2024-01-08 23:19
本发明专利技术公开一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法,属于饲料投喂控制领域。该系统包括:微控制器、饲料投喂机和多个摄食强度探测传感器,每个摄食强度探测传感器在饲料投喂过程中受到鱼群的碰撞而发生立体空间位置的变化,微控制器将所有摄食强度探测传感器在当前时刻的最大摄食强度信号确定为当前时刻的摄食强度合成信号,并根据当前时刻的摄食强度合成信号,采用摄食强度差分法及移动平均法产生继续开启投喂指令、关闭投喂指令或投喂速度调整指令,控制饲料投喂机的继续开启、关闭或投喂速度。本发明专利技术可自动捕获鱼群的摄食活跃度,实现精准饲料投喂控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及饲料投喂领域,特别是涉及一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法


技术介绍

1、智能精准的饲料投喂是水产养殖的重要目标。水产养殖中,饲料投入占整个养殖支出的70%以上,精确确定饲料的投喂量,不仅能增加经济效益,还可以改善水体环境。但传统的饲料投喂依赖经验,难以做到自动、精准投喂,是水产养殖中需要解决的一个重点技术难题。

2、在饲料投喂过程中,鱼群具有明显的行为特征。例如,当开启饲料机时,鱼群聚集、密度增加,并发生抢食,这种现象称为鱼群摄食的活跃度增加,但如何自动、定量捕获活跃度,还需要技术突破。鱼群摄食的活跃度,代表鱼群的饥饿程度,捕获鱼群的活跃度,可以为自动饲料投喂机提供信号输入。

3、目前,捕获鱼群的活跃度采用基于水下声、光、电的传感器方法,但其具有电气稳定性差,受水体杂质(混浊度)、天气状况的影响大,难以提供稳定的信号精度。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法,可自动捕获鱼群的摄食活跃度,实现精本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,包括:微控制器、饲料投喂机和多个摄食强度探测传感器;

2.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,还包括:多个密封的半圆形轻质浮体;

3.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,所述微控制器包括:处理电路、开关电路和调压电路;

4.根据权利要求3所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,所述饲料投喂机包括:开关受控部件、速度调节受控部件和投喂机构;

5.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强...

【技术特征摘要】

1.一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,包括:微控制器、饲料投喂机和多个摄食强度探测传感器;

2.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,还包括:多个密封的半圆形轻质浮体;

3.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,所述微控制器包括:处理电路、开关电路和调压电路;

4.根据权利要求3所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,所述饲料投喂机包括:开关受控部件、速度调节受控部件和投喂机构;

5.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,摄食强度探测传感器的数量为2至4个。

6.一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员:王春芳沙宗尧
申请(专利权)人:华中农业大学
类型:发明
国别省市:

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