【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饲料投喂领域,特别是涉及一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法。
技术介绍
1、智能精准的饲料投喂是水产养殖的重要目标。水产养殖中,饲料投入占整个养殖支出的70%以上,精确确定饲料的投喂量,不仅能增加经济效益,还可以改善水体环境。但传统的饲料投喂依赖经验,难以做到自动、精准投喂,是水产养殖中需要解决的一个重点技术难题。
2、在饲料投喂过程中,鱼群具有明显的行为特征。例如,当开启饲料机时,鱼群聚集、密度增加,并发生抢食,这种现象称为鱼群摄食的活跃度增加,但如何自动、定量捕获活跃度,还需要技术突破。鱼群摄食的活跃度,代表鱼群的饥饿程度,捕获鱼群的活跃度,可以为自动饲料投喂机提供信号输入。
3、目前,捕获鱼群的活跃度采用基于水下声、光、电的传感器方法,但其具有电气稳定性差,受水体杂质(混浊度)、天气状况的影响大,难以提供稳定的信号精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法,可自动捕获鱼群
...【技术保护点】
1.一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,包括:微控制器、饲料投喂机和多个摄食强度探测传感器;
2.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,还包括:多个密封的半圆形轻质浮体;
3.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,所述微控制器包括:处理电路、开关电路和调压电路;
4.根据权利要求3所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,所述饲料投喂机包括:开关受控部件、速度调节受控部件和投喂机构;
5.根据权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,包括:微控制器、饲料投喂机和多个摄食强度探测传感器;
2.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,还包括:多个密封的半圆形轻质浮体;
3.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,所述微控制器包括:处理电路、开关电路和调压电路;
4.根据权利要求3所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,所述饲料投喂机包括:开关受控部件、速度调节受控部件和投喂机构;
5.根据权利要求1所述的基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,摄食强度探测传感器的数量为2至4个。
6.一种基...
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