【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种自动清洁设备。
技术介绍
1、清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间。
2、现有技术中，也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，随着拖布的平移，在清洁机器人移动轨迹中进行单次的拖地，拖地效果和效率都大打折扣，特别是对于一些污渍比较多，地面比较脏的环境，一次移动拖地显然不能将地面清洁干净。另外，自动清洁设备还存在其他问题，例如，清洁设备上的清洁组件无法进行升降调节，而是始终贴紧被清洁面，造成设备在不进行清洁工作时，在被清洁面上自由移动困难或者移动阻力大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决地面不能清理干净的技术问题。具体方案如下：
2、根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一种自动清洁设备，包括：
3、移动平台100，被配置为在操作面上自动移动；
4、清洁模组150，设置于所述移动平台100上，包括：
5、湿式清洁模组400，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；
6、其中，所述湿式清洁模组400包括：用于清洁所述操作面的清洁头410，以及，用于驱动所述清洁头410中的部分区域沿着目标面
7、可选的，所述清洁头410包括：
8、固定区域411，配置为随着所述移动平台100的移动清洁所述操作面的至少一部分；
9、活动区域412，配置为在所述驱动单元的驱动下在与所述移动平台100移动方向大致垂直的方向上做基本上往复运动。
10、可选的，所述清洁头410还包括：柔性连接部(413)，设置于所述固定区域411和所述活动区域412之间，连接所述固定区域(411)和所述活动区域(412)。
11、可选的，还包括：升降结构500，与所述湿式清洁模组400连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组400相对于所述移动平台100上下移动。
12、可选的，所述升降结构500为平行四边形结构，包括：
13、第一连接端501，用于提供主动力使所述湿式清洁模组400在上升状态和下沉状态间切换；
14、第二连接端502，与所述第一连接端501相对设置，在所述主动力作用下旋转。
15、可选的，所述第一连接端501包括：第一支架5011，固定连接于所述移动平台100底部；所述第一支架5011包括：
16、横梁50111；
17、滑槽50112，沿所述横梁50111表面延伸，以及，
18、卡孔50113，贯穿所述横梁50111设置于所述滑槽50112延伸末端。
19、可选的，所述第一连接端501还包括：第一连接杆对5012，一端可转动地连接于所述移动平台100，另一端可转动地连接于所述湿式清洁模组400；所述第一连接杆对5012包括平行设置的第一连接杆50121和第二连接杆50122，所述第一连接杆50121和第二连接杆50122的第一端通过活动螺柱可转动地连接于所述移动平台100，所述第一连接杆50121和第二连接杆50122的第二端通过活动螺柱可转动地连接于所述湿式清洁模组400。
20、可选的，所述升降结构500还包括拉索42194，用于提供提拉动力，使所述第一连接杆对5012在预设角度内转动；所述拉索组件42194包括：
21、拉索电机端子50131，与所述驱动单元420相连接；拉索支架端子50132与所述第一支架5011相连接，所述电机通过所述拉索5013使所述第一连接杆50121和第二连接杆50122的第二端上升或下沉。
22、可选的，所述第二连接端502包括第二连接杆对5022，一端可转动地连接于所述移动平台100，另一端可转动地连接于所述湿式清洁模组400；所述第二连接杆对5022随着所述第一连接杆对5012的转动而转动。
23、可选的，所述第二连接杆对5022包括平行设置的第三连接杆50221和第四连接杆50222，所述第三连接杆50221和第四连接杆50222的第一端通过活动螺柱可转动地连接于所述移动平台100，所述第三连接杆50221和第四连接杆50222的第二端通过活动螺柱可转动地连接于所述湿式清洁模组400。
24、可选的，所述驱动单元420包括：
25、驱动平台421，连接于所述移动平台100，用于提供驱动力；
26、支撑平台422，连接于所述驱动平台421，用于支撑所述清洁头410。
27、可选的，所述驱动平台421包括：
28、驱动轮4212，与电机输出轴连接，所述驱动轮4212为非对称结构；
29、震动件4213，与所述驱动轮4212连接，在所述驱动轮4212非对称的转动下实现往复运动。
30、可选的，所述驱动平台421还包括：
31、连接杆4214，沿所述驱动平台421边缘延伸，连接所述驱动轮4212与所述震动件4213，使所述震动件4213延伸至预设位置。
32、可选的，所述驱动平台421还包括，震动缓冲装置4215，设置于所述连接杆4214上，用于减轻特定方向上的震动，其中，所述特定方向包括自动清洁设备目标方向垂直的移动分量方向。
33、可选的，所述支撑平台422包括：
34、清洁基板4221，活动的设置于所述支撑平台422，用于带着所述清洁头410的部分区域相对所述支撑平台422做基本上往复运动。
35、可选的，所述驱动平台421包括：
36、电机4211，设置于所述移动平台100，通过电机输出轴输出动力；
37、驱动轮4212，与所述电机输出轴连接，所述驱动轮4212为非对称结构，所述驱动轮4212用于驱动所述清洁基板运动。
38、可选的，所述支撑平台422还包括：
39、拆卸按钮4229，设置于所述支撑平台422的至少一侧，用于使所述支撑平台422可拆卸的连接于所述驱动平台421。
40、可选的，所述支撑平台422还包括：
41、至少一个装配区域4224，设置于所述支撑平台422，用于装配所述清洁头410。
42、可选的，所述清洁头410还包括：
43、滑动卡扣414，沿所述清洁头410边缘延伸，可拆卸的安装于所述支撑平台422。
44、与现有技术相比，本专利技术实施例具有如下的技术效果：
45、本专利技术提供的扫拖一体清洁设备，由于自动清洁设备的清洁模组设置有干式清洁模组和湿式清洁模组，能够提供更加全面的清洁功能。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，所述清洁头(410)包括：
3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，所述清洁头(410)还包括：柔性连接部(413)，设置于所述固定区域(411)和所述活动区域(412)之间，连接所述固定区域(411)和所述活动区域(412)。
4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，还包括：升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动。
5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降结构(500)为平行四边形结构，包括：
6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)包括：第一支架(5011)，固定连接于所述移动平台(100)底部；所述第一支架(5011)包括：
7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)还包括：第一连接杆对(5012)，一端可转动地连接于所述移动平台(100)，另一端可转动地
8.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降结构(500)还包括拉索(42194)，用于提供提拉动力，使所述第一连接杆对(5012)在预设角度内转动；所述拉索组件(42194)包括：
9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二连接端(502)包括第二连接杆对(5022)，一端可转动地连接于所述移动平台(100)，另一端可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)；所述第二连接杆对(5022)随着所述第一连接杆对(5012)的转动而转动。
10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二连接杆对(5022)包括平行设置的第三连接杆(50221)和第四连接杆(50222)，所述第三连接杆(50221)和第四连接杆(50222)的第一端通过活动螺柱可转动地连接于所述移动平台(100)，所述第三连接杆(50221)和第四连接杆(50222)的第二端通过活动螺柱可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，所述清洁头(410)包括：
3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，所述清洁头(410)还包括：柔性连接部(413)，设置于所述固定区域(411)和所述活动区域(412)之间，连接所述固定区域(411)和所述活动区域(412)。
4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，还包括：升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动。
5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降结构(500)为平行四边形结构，包括：
6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)包括：第一支架(5011)，固定连接于所述移动平台(100)底部；所述第一支架(5011)包括：
7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)还包括：第一连接杆对(5012)，一端可转动地连接于所述移动平台(100)，另一端可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)；所述第一连接杆对(5012)包括平行设置的第一连接杆(50121)和第二连接杆(5012...
【专利技术属性】
技术研发人员：李行，成盼，段传林，谷二东，胡荣新，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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