一种自动清洁设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组包括：用于清洁所述操作面的清洁头，以及，用于驱动所述清洁头中的部分区域沿着目标面往复运动的驱动单元，所述目标面为所述操作面的一部分。本发明专利技术清洁头可以往往运动，从而可以在待清洁表面进行反复清洁，且可以上下调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

1、清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间。

2、现有技术中，也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，随着拖布的平移，在清洁机器人移动轨迹中进行单次的拖地，拖地效果和效率都大打折扣，特别是对于一些污渍比较多，地面比较脏的环境，一次移动拖地显然不能将地面清洁干净。另外，自动清洁设备还存在其他问题，例如，清洁设备上的清洁组件无法进行升降调节，而是始终贴紧被清洁面，造成设备在不进行清洁工作时，在被清洁面上自由移动困难或者移动阻力大。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决地面不能清理干净的技术问题。具体方案如下：

2、根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，所述清洁头(410)包括：

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，所述清洁头(410)还包括：柔性连接部(413)，设置于所述固定区域(411)和所述活动区域(412)之间，连接所述固定区域(411)和所述活动区域(412)。

4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，还包括：升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降...

【技术特征摘要】

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，所述清洁头(410)包括：

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，所述清洁头(410)还包括：柔性连接部(413)，设置于所述固定区域(411)和所述活动区域(412)之间，连接所述固定区域(411)和所述活动区域(412)。

4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，还包括：升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降结构(500)为平行四边形结构，包括：

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)包括：第一支架(5011)，固定连接于所述移动平台(100)底部；所述第一支架(5011)包括：

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)还包括：第一连接杆对(5012)，一端可转动地连接于所述移动平台(100)，另一端可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)；所述第一连接杆对(5012)包括平行设置的第一连接杆(50121)和第二连接杆(5012...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，成盼，段传林，谷二东，胡荣新，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：