【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像形成，尤其涉及一种进纸机构及其驱动方法、图像形成装置。
技术介绍
1、进纸机构可以将待进纸张传输至后级机构，在打印机、扫描仪以及复印机等领域有着重要的应用。
2、相关技术中，进纸机构的驱动电流均是根据整机的扫描速度进行设置，但此种设置，在应用到不同的待进纸张类型时，会造成功耗效能偏低(如机构震动、噪音和热量消散等)，或者造成无法取纸等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种进纸机构及其驱动方法、图像形成装置，以避免进纸机构功耗效能过低或者无法取纸等情况产生。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种进纸机构，包括：
3、纸张厚度检测模块，用于检测待进纸张的厚度；
4、控制模块，与所述纸张厚度检测模块电连接，所述控制模块用于根据所述待进纸张的厚度确定驱动电流；
5、驱动模块，所述驱动模块用于根据所述驱动电流驱动所述待进纸张走纸。
6、可选地，所述进纸机构包括走纸通道；所述纸张厚度检测模块包括超声波检测单元；
7、所述超声波检测单元包括超声波发射端和超声波接收端；所述超声波发射端和所述超声波接收端位于所述走纸通道的两侧；
8、所述控制模块配置将所述超声波接收端接收的信号转换为电压信号，并利用所述电压信号确定所述待进纸张的厚度。
9、可选地，沿所述进纸机构的走纸方向，所述超声波检测单元位于所述驱动模块之前。
10、可选地，所述进纸机构还包括第一存储
11、可选地，所述驱动模块包括进纸马达和挤压弹簧，所述进纸马达用于响应所述驱动电流以产生扭力；所述挤压弹簧用于进纸时挤压纸张；
12、所述控制模块用于根据以下公式确定所述驱动电流：
13、
14、其中，i为所述进纸马达的驱动电流，d为所述待进纸张的厚度，x为所述挤压弹簧的预压值，b为所述进纸马达的线圈磁感应强度，l为所述进纸马达的线圈的导线长度，k2为所述挤压弹簧的弹性系数，k3为所述待进纸张与所述挤压弹簧的摩擦系数，k1为常数。
15、可选地，所述进纸机构还包括第二存储模块，所述第二存储模块与所述控制模块通讯连接；所述第二存储模块存储有纸张厚度与所述驱动电流的对应关系表，所述控制模块配置为根据所述纸张厚度查找对应的所述驱动电流。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种图像形成装置，所述图像形成装置包括如上所述的进纸机构，所述图像形成装置为打印机、扫描仪或复印机。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了一种进纸机构的驱动方法，所述进纸机构为如上所述的进纸机构，所述进纸机构的驱动方法包括：
18、检测待进纸张的厚度；
19、根据待进纸张的厚度确定所述驱动模块的驱动电流；
20、将所述驱动电流输出至所述驱动模块，以控制所述驱动模块驱动所述待进纸张走纸。
21、可选地，所述进纸机构包括走纸通道；所述纸张厚度检测模块包括超声波检测单元；所述超声波检测单元包括超声波发射端和超声波接收端；所述超声波发射端和所述超声波接收端位于所述走纸通道的两侧；
22、所述检测待进纸张的厚度包括：
23、将所述超声波接收端接收的信号转换为电压信号，根据所述电压信号确定所述待进纸张的厚度。
24、可选地，所述驱动模块包括进纸马达和挤压弹簧，所述进纸马达用于响应所述驱动电流以产生扭力；所述挤压弹簧用于进纸时挤压纸张；
25、所述根据待进纸张的厚度确定所述驱动模块的驱动电流包括：
26、根据以下公式确定所述驱动电流：
27、
28、其中，i为所述进纸马达的驱动电流，d为所述待进纸张的厚度，x为所述挤压弹簧的预压值，b为所述进纸马达的线圈磁感应强度，l为所述进纸马达的线圈的导线长度，k2为所述挤压弹簧的弹性系数，k3为所述待进纸张与所述挤压弹簧的摩擦系数，k1为常数。
29、本专利技术实施例的技术方案，采用的进纸机构包括：纸张厚度检测模块，用于检测待进纸张的厚度；控制模块，与纸张厚度检测模块电连接，控制模块用于根据待进纸张的厚度确定驱动电流；驱动模块，驱动模块用于根据驱动电流驱动待进纸张走纸。通过纸张厚度检测模块实时检测待进纸张的厚度，控制模块根据该厚度及时调整驱动电流，保证进纸机构既不会产生无法走纸的问题，也不会产生功耗效能偏低的问题。
30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种进纸机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的进纸机构，其特征在于，所述进纸机构包括走纸通道；所述纸张厚度检测模块包括超声波检测单元；
3.根据权利要求2所述的进纸机构，其特征在于，沿所述进纸机构的走纸方向，所述超声波检测单元位于所述驱动模块之前。
4.根据权利要求2所述的进纸机构，其特征在于，所述进纸机构还包括第一存储模块，所述第一存储模块与所述控制模块通讯连接；所述第一存储模块存储有所述电压信号与所述纸张厚度的对应关系表，所述控制模块用于根据所述电压信号查表确定对应的所述纸张厚度。
5.根据权利要求1所述的进纸机构，其特征在于，所述驱动模块包括进纸马达和挤压弹簧，所述进纸马达用于响应所述驱动电流以产生扭力；所述挤压弹簧用于进纸时挤压纸张；
6.根据权利要求1所述的进纸机构，其特征在于，所述进纸机构还包括第二存储模块，所述第二存储模块与所述控制模块通讯连接；所述第二存储模块存储有纸张厚度与所述驱动电流的对应关系表，所述控制模块配置为根据所述纸张厚度查找对应的所述驱动电流。
7.一种图像形成装
8.一种进纸机构的驱动方法，所述进纸机构为权利要求1-6任一项所述的进纸机构，其特征在于，所述进纸机构的驱动方法包括：
9.根据权利要求8所述的进纸机构的驱动方法，其特征在于，所述进纸机构包括走纸通道；所述纸张厚度检测模块包括超声波检测单元；所述超声波检测单元包括超声波发射端和超声波接收端；所述超声波发射端和所述超声波接收端位于所述走纸通道的两侧；
10.根据权利要求8所述的进纸机构的驱动方法，其特征在于，所述驱动模块包括进纸马达和挤压弹簧，所述进纸马达用于响应所述驱动电流以产生扭力；所述挤压弹簧用于进纸时挤压纸张；
...【技术特征摘要】
1.一种进纸机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的进纸机构，其特征在于，所述进纸机构包括走纸通道；所述纸张厚度检测模块包括超声波检测单元；
3.根据权利要求2所述的进纸机构，其特征在于，沿所述进纸机构的走纸方向，所述超声波检测单元位于所述驱动模块之前。
4.根据权利要求2所述的进纸机构，其特征在于，所述进纸机构还包括第一存储模块，所述第一存储模块与所述控制模块通讯连接；所述第一存储模块存储有所述电压信号与所述纸张厚度的对应关系表，所述控制模块用于根据所述电压信号查表确定对应的所述纸张厚度。
5.根据权利要求1所述的进纸机构，其特征在于，所述驱动模块包括进纸马达和挤压弹簧，所述进纸马达用于响应所述驱动电流以产生扭力；所述挤压弹簧用于进纸时挤压纸张；
6.根据权利要求1所述的进纸机构，其特征在于，所述进纸机构还包括第二存储模块，所述第二存储模块与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏贤徽，
申请(专利权)人：广州立景创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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