【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车机器人的，具体为一种智能停车机器人。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快和汽车保有量的增加，停车难题逐渐成为城市交通管理的一个重要问题。传统的停车场管理方式存在着停车位有限、停车位搜索时间长、停车位分配不均等问题，给广大车主带来了不便和困扰，于是出现了智能停车机器人，以解决停车困难的问题。
2、现有技术中的停车机器人，其在使用时，由于一个停车机器人只能同时对一辆汽车进行支撑运输，这就使得一个停车场需要配备多个停车机器人，使得停车机器人的数量与停车位的数量相适配，进而保证停车场的正常运作，这样的运行成本过高；为此，本专利技术提供了一种智能停车机器人。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题为：现有的停车机器人在使用时，由于一个停车机器人只能同时对一辆汽车进行支撑运输，这就使得一个停车场需要配备多个停车机器人，使得停车机器人的数量与停车位的数量相适配，进而保证停车场的正常运作，这样的运行成本过高。
2、本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种智能停车机器人，包括设置在立体车库中能够上下活动的升降台，所述升降台的顶部转动连接有支撑台，所述支撑台的顶部滑动连接有用于停放车辆的支撑板，所述支撑板的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一电磁铁，所述支撑台的内部转动连接有第一丝杆，所述支撑台的顶部贯穿且滑动连接有滑板，所述滑板套设在第一丝杆的外壁，所述滑板的顶部固接有连接杆，且连接杆与第一凹槽滑动配合，所述连接杆远离滑板的一端固接有第二电磁铁
3、本专利技术的进一步技术改进在于：所述第一丝杆通过第一电机驱动；所述支撑台的顶部还固接有导向板，所述连接杆位于导向板的下方，所述导向板的顶部与支撑板顶部齐平。
4、本专利技术的进一步技术改进在于：所述升降台的内壁设置有空腔，所述空腔的底部转动连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿于升降台，且转轴的顶端固接在支撑台的底部；所述空腔内转动连接有蜗杆，所述蜗杆通过第二电机驱动，所述转轴外壁套设且固接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮处于啮合状态。
5、本专利技术的进一步技术改进在于：所述支撑板的顶部在远离连接杆的一侧固接有挡板，且挡板表面设置有橡胶层。
6、本专利技术的进一步技术改进在于：所述立体车库的库位一侧内壁固接有与挡板位置相对应的弹簧；所述支撑板的一侧开设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽对称设置在支撑板的左右两侧，所述第二凹槽内安装有第三电磁铁，所述立体车库的库位一侧内壁还安装有用于插入第二凹槽的第四电磁铁。
7、本专利技术的进一步技术改进在于：所述立体车库包括升降区域和多个库位，升降区域的内壁对称转动连接有两个第二丝杆，两个第二丝杆的外壁均套设有连接板，所述连接板的一侧与升降台侧壁固接，两个第二丝杆均通过第三电机驱动。
8、本专利技术的进一步技术改进在于：所述支撑板的顶部对称设置有限位板，车辆停放在两个限位板之间。
9、本专利技术的进一步技术改进在于：所述挡板的底部固接有叠形气囊，所述叠形气囊的底部固接有排气管，且排气管的底端开口在第一电机的上方，所述叠形气囊的顶部固接有进气管，且进气管的顶端开口在挡板的顶部；所述排气管和进气管上均设置有单向阀。
10、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
11、1、本专利技术中，通过第一电机带动第一丝杆转动，使得第一丝杆带动滑板在支撑台的顶部滑动，使得连接杆带动支撑板在支撑台顶部滑动，将支撑板顶部车辆送入立体车库的库位中；随着第一电机带动第一丝杆反转，将使得连接杆离开第一凹槽，将使得支撑板和车辆停留在库位中，这样就能够通过一个停车机器人实现对不同车辆的入库。
12、2、本专利技术中，当支撑台顶部的支撑板滑动到库位中后，将使得挡板挤压弹簧，弹簧储存弹性势能；通过第一电机带动第一丝杆反转，配合弹簧的弹力，方便支撑板朝着支撑台的方向移动，并且移动到支撑台的顶部。
13、3、本专利技术中，当第一电机反转，并且带动支撑板移动到支撑台顶部的过程中，将使得滑板的一侧挤压叠形气囊，实现对第一电机的吹气，实现对第一电机的散热。
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1.一种智能停车机器人，包括设置在立体车库中能够上下活动的升降台(1)，其特征在于：所述升降台(1)的顶部转动连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)的顶部滑动连接有用于停放车辆的支撑板(5)，所述支撑板(5)的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一电磁铁(6)，所述支撑台(4)的内部转动连接有第一丝杆(7)，所述支撑台(4)的顶部贯穿且滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)套设在第一丝杆(7)的外壁，所述滑板(8)的顶部固接有连接杆(9)，且连接杆(9)与第一凹槽滑动配合，所述连接杆(9)远离滑板(8)的一端固接有第二电磁铁(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述第一丝杆(7)通过第一电机驱动；所述支撑台(4)的顶部还固接有导向板(11)，所述连接杆(9)位于导向板(11)的下方，所述导向板(11)的顶部与支撑板(5)顶部齐平。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述升降台(1)的内壁设置有空腔，所述空腔的底部转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的顶端贯穿于升降台(1)，且转轴(12)的顶端固
4.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述支撑板(5)的顶部在远离连接杆(9)的一侧固接有挡板(15)，且挡板(15)表面设置有橡胶层。
5.根据权利要求4所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述立体车库的库位一侧内壁固接有与挡板(15)位置相对应的弹簧(16)；所述支撑板(5)的一侧开设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽对称设置在支撑板(5)的左右两侧，所述第二凹槽内安装有第三电磁铁(17)，所述立体车库的库位一侧内壁还安装有用于插入第二凹槽的第四电磁铁(18)。
6.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述立体车库包括升降区域和多个库位，升降区域的内壁对称转动连接有两个第二丝杆(2)，两个第二丝杆(2)的外壁均套设有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧与升降台(1)侧壁固接，两个第二丝杆(2)均通过第三电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述支撑板(5)的顶部对称设置有限位板(22)，车辆停放在两个限位板(22)之间。
8.根据权利要求4所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述挡板(15)的底部固接有叠形气囊(19)，所述叠形气囊(19)的底部固接有排气管(20)，且排气管(20)的底端开口在第一电机的上方，所述叠形气囊(19)的顶部固接有进气管(21)，且进气管(21)的顶端开口在挡板(15)的顶部；所述排气管(20)和进气管(21)上均设置有单向阀。
...【技术特征摘要】
1.一种智能停车机器人，包括设置在立体车库中能够上下活动的升降台(1)，其特征在于：所述升降台(1)的顶部转动连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)的顶部滑动连接有用于停放车辆的支撑板(5)，所述支撑板(5)的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一电磁铁(6)，所述支撑台(4)的内部转动连接有第一丝杆(7)，所述支撑台(4)的顶部贯穿且滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)套设在第一丝杆(7)的外壁，所述滑板(8)的顶部固接有连接杆(9)，且连接杆(9)与第一凹槽滑动配合，所述连接杆(9)远离滑板(8)的一端固接有第二电磁铁(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述第一丝杆(7)通过第一电机驱动；所述支撑台(4)的顶部还固接有导向板(11)，所述连接杆(9)位于导向板(11)的下方，所述导向板(11)的顶部与支撑板(5)顶部齐平。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能停车机器人，其特征在于，所述升降台(1)的内壁设置有空腔，所述空腔的底部转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的顶端贯穿于升降台(1)，且转轴(12)的顶端固接在支撑台(4)的底部；所述空腔内转动连接有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)通过第二电机驱动，所述转轴(12)外壁套设且固接有蜗轮(14)，所述蜗杆(13)与蜗轮(14)处于啮合状态。
4.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，徐从柱，谢砚渠，付玉雷，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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