【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及割草机的，特别是涉及一种高灵活度割草机。
技术介绍
1、割草机是用来割草的机器。一般情况下，割草机设置在底部的零部件是割草组件和行走组件。割草组件包括割草叶片以及割草叶片的动力机构；行走组件包括行走轮以及行走轮的动力机构。申请公布号为cn112400481a的专利技术专利申请自动割草机所公开的技术方案中，割草机构被限定到固定高度，割草叶片只能对固定高度的草叶进行切割。但一片草地中的草叶高度参差不齐，有高于切割高度的草叶；那些过高的草叶很容易被割草机边沿撞到，倒伏在地；割草叶片无法对倒伏在地的草叶进行有效切割。割草机一过，很多草叶重新扬起，给人以切割不整齐的感觉。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种高灵活度割草机。
2、本专利技术的技术方案是：一种高灵活度割草机包括底部组件、支轮组件、顶部组件；
3、底部组件包括底盘、若干在底盘下方均布的切割叶、与底盘顶部中心固接的发动机、切割同步机构；切割叶上端与底盘转动配合；发动机通过切割同步机构驱使切割叶同步转动；
4、支轮组件设置在底盘上方，绕着底盘环向布置；支轮组件包括行走部件、转向部件、安装竖轴；行走部件包括行走轮、行走轮架；行走轮架内设有传动机构甲，驱使行走轮转动；转向部件包括转向架；转向架一端与行走轮架转动配合，设置传动机构乙，驱使行走轮架转向；转向架另一端设有竖向的滑动套筒；滑动套筒滑动套装在安装竖轴中部；安装竖轴底端端面螺纹配合有螺钉甲；底盘设有与安装竖
5、顶部组件包括上支架、下支架；上支架下方悬吊有齿盘；齿盘与上支架转动配合；上支架上方设有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴贯穿上支架同轴固接有小齿轮；小齿轮与齿盘的尺牙啮合；下支架被安装竖轴贯穿；上支架与安装竖轴顶端相接；下支架被贯穿处转动配合有竖向的扇形齿轮；安装竖轴上部侧面设有与扇形齿轮啮合的齿条段；齿盘边沿连接有弹性拉杆；弹性拉杆一端为竖向段，另一端为水平段；竖向段插入齿盘边沿；水平段铰接有铰接片；铰接片的另一端与扇形齿轮末端固接。
6、优选的，高灵活度割草机还包括外罩壳体；外罩壳体罩在顶部组件上方，与上支架相连。
7、优选的，切割叶环绕底盘均布，包括切割杆、叶片；切割杆下端同轴固接叶片；切割同步机构包括同步带轮、同步带、切割主动轮、切割从动轮、切割传动带；发动机的输出轴同轴固接切割主动轮；切割杆中部同轴固接同步带轮；所有的同步带轮通过同步带相接；其中一个切割杆下端同轴固接切割从动轮；切割主动轮、切割从动轮通过切割传动带连接。
8、进一步的，底部组件还包括保护壳；保护壳由下而上罩住切割主动轮、切割从动轮、切割传动带。
9、优选的，传动机构甲包括竖向设置的行走链轮甲、行走链轮乙、行走链条、竖向伞齿轮和水平设置的水平伞齿轮；行走链轮甲与行走轮同轴固接；行走链轮乙与竖向伞齿轮同轴固接；行走链轮甲、行走链轮乙通过行走链轮相接；水平伞齿轮与行走轮架转动配合，与竖向伞齿轮啮合；水平伞齿轮同轴固接有竖向轴；竖向轴贯穿行走轮架、转向架后同轴固接有单槽带轮；传动机构乙包括转向齿轮甲、转向齿轮乙、水平链轮；转向齿轮甲与水平伞齿轮同轴，与行走轮架固接；转向齿轮乙与转向齿轮甲啮合，与水平链轮同轴固接；转向齿轮乙、水平链轮均与转向架转动配合；水平链轮设置在转向架上方；滑动套筒上端两侧转动配合有导向轮；滑动套筒上设有竖向的转动电机；转动电机的输出轴同轴固接有转动链轮；转动链轮配合有转动链条；转动链条内侧与水平链轮相接；转动链条外侧与转动链轮相接；导向轮对转动链条进行引导；下支架对称设有两个液压马达；每个液压马达的输出轴均同轴固接有两个双槽带轮；双槽带轮与单槽带轮通过皮带连接。
10、进一步的，传动机构甲还包括张紧轮；张紧轮竖向设置，与行走链条相配合。
11、优选的，高灵活度割草机还包括连杆；支轮组件还包括定位竖轴；安装竖轴的下部、上端均与定位竖轴水平连接；定位竖轴中部设有铰接点甲；转向架设有铰接点乙；连杆两端分别与相邻的支轮组件的铰接点甲、铰接点乙铰接；定位竖轴下端面螺纹配合有螺钉乙；底盘设有定位孔；螺钉乙由下而上贯穿定位孔。
12、进一步的，定位竖轴上套装有缓冲弹簧；缓冲弹簧上端与下支架相接；缓冲弹簧下端与滑动套筒上端相接。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术的高灵活度割草机，具有以下优点：
14、（1）本专利技术设置水平转动的齿盘，并控制齿盘转动；本专利技术的扇形齿轮与齿条啮合，锁死安装竖轴相对底盘的高度；齿盘的转动可拉扯弹性拉杆，从而使铰接片竖向偏转；偏转的铰接片通过扇形齿轮作用于齿条段，使安装竖轴带着切割叶竖向升降；本专利技术可根据草地的草叶高度升降切割叶，从而保证切割机的切割效果；
15、（2）本专利技术的从动齿轮、小齿轮关于齿盘对称设置，以增加齿盘转动的稳定性。
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1.一种高灵活度割草机，其特征在于，包括底部组件、支轮组件、顶部组件；
2.根据权利要求1所述的高灵活度割草机，其特征在于：还包括外罩壳体；外罩壳体罩在顶部组件上方，与上支架相连。
3.根据权利要求1所述的高灵活度割草机，其特征在于：切割叶环绕底盘均布，包括切割杆、叶片；切割杆下端同轴固接叶片；切割同步机构包括同步带轮、同步带、切割主动轮、切割从动轮、切割传动带；发动机的输出轴同轴固接切割主动轮；切割杆中部同轴固接同步带轮；所有的同步带轮通过同步带相接；其中一个切割杆下端同轴固接切割从动轮；切割主动轮、切割从动轮通过切割传动带连接。
4.根据权利要求3所述的高灵活度割草机，其特征在于：底部组件还包括保护壳；保护壳由下而上罩住切割主动轮、切割从动轮、切割传动带。
5.根据权利要求1所述的高灵活度割草机，其特征在于：传动机构甲包括竖向设置的行走链轮甲、行走链轮乙、行走链条、竖向伞齿轮和水平设置的水平伞齿轮；行走链轮甲与行走轮同轴固接；行走链轮乙与竖向伞齿轮同轴固接；行走链轮甲、行走链轮乙通过行走链轮相接；水平伞齿轮与行走轮架转动配合，与
6.根据权利要求5所述的高灵活度割草机，其特征在于：传动机构甲还包括张紧轮；张紧轮竖向设置，与行走链条相配合。
7.根据权利要求1所述的高灵活度割草机，其特征在于：还包括连杆；支轮组件还包括定位竖轴；安装竖轴的下部、上端均与定位竖轴水平连接；定位竖轴中部设有铰接点甲；转向架设有铰接点乙；连杆两端分别与相邻的支轮组件的铰接点甲、铰接点乙铰接；定位竖轴下端面螺纹配合有螺钉乙；底盘设有定位孔；螺钉乙由下而上贯穿定位孔。
8.根据权利要求1所述的高灵活度割草机，其特征在于：安装竖轴上套装有缓冲弹簧；缓冲弹簧上端与下支架相接；缓冲弹簧下端与滑动套筒上端相接。
...【技术特征摘要】
1.一种高灵活度割草机，其特征在于，包括底部组件、支轮组件、顶部组件；
2.根据权利要求1所述的高灵活度割草机，其特征在于：还包括外罩壳体；外罩壳体罩在顶部组件上方，与上支架相连。
3.根据权利要求1所述的高灵活度割草机，其特征在于：切割叶环绕底盘均布，包括切割杆、叶片；切割杆下端同轴固接叶片；切割同步机构包括同步带轮、同步带、切割主动轮、切割从动轮、切割传动带；发动机的输出轴同轴固接切割主动轮；切割杆中部同轴固接同步带轮；所有的同步带轮通过同步带相接；其中一个切割杆下端同轴固接切割从动轮；切割主动轮、切割从动轮通过切割传动带连接。
4.根据权利要求3所述的高灵活度割草机，其特征在于：底部组件还包括保护壳；保护壳由下而上罩住切割主动轮、切割从动轮、切割传动带。
5.根据权利要求1所述的高灵活度割草机，其特征在于：传动机构甲包括竖向设置的行走链轮甲、行走链轮乙、行走链条、竖向伞齿轮和水平设置的水平伞齿轮；行走链轮甲与行走轮同轴固接；行走链轮乙与竖向伞齿轮同轴固接；行走链轮甲、行走链轮乙通过行走链轮相接；水平伞齿轮与行走轮架转动配合，与竖向伞齿轮啮合；水平伞齿轮同轴固接有竖向轴；竖向轴贯穿行走轮架、转向架后同轴固接有单槽带轮；传动机构乙包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕宝胜，
申请(专利权)人：郑州班迪特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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