【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力检测设备，特别是指一种电力设备用检测装置及使用方法。
技术介绍
1、电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。其中输电线路在电力系统中起着非常中重要的作用，直接关系到千家万户的用电问题，大规模断电会给国民经济带来不可估量的损失。输电线路可靠性及运行情况直接决定着电力系统的稳定和安全，为了维护输电线路的安全稳定巡行，需要定期对输电线路进行巡检，以便于及时发现和消除安全隐患，使输电线路始终以良好的状态投入运行。一般的人工巡检方法耗时耗力，且存在着效率低下的问题。在这种背景下，可沿缆索爬行的机器人技术被提出。这种技术是利用特别设计制作的工业机器人搭载检测系统对缆索进行检测和作业。
2、专利号为cn116039984a的专利公开了一种适用电力巡检的无人机，包括巡检主体和引力补偿贴合辅助机构，所述适用电力巡检的无人机还包括高压线障碍物跨越机构和防外力摇晃画面稳定机构，所述高压线障碍物跨越机构设于巡检主体上，所述防外力摇晃画面稳定机构设于巡检主体的下端，所述引力补偿贴合辅助机构设于巡检主体上。巡检无人机使用时能够对架空输电线路的多分裂导线进行巡检，但多分裂导线多应用与超高压的输电环境下，在110千伏及以下的电压等级就不再采用分裂导线，而是采用单根导线进行输电，而巡检无人机无法对单根导线进行巡检，适用程度较低。
3、专利号为cn113746024a的专利公开了种帆叶式输电线
技术实现思路
1、本专利技术提出一种电力设备用检测装置及使用方法，解决了现有技术中输电线路检测设备适用场景有限、适用性较低的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种电力设备用检测装置，包括控制箱，控制箱内设有控制系统，控制箱上设有检测组件，控制箱上设有两组相对布置的挂接组件，每组挂接组件包括至少两个挂接臂，挂接臂的上端设有行走轮组，两组挂接组件的挂接臂相互错位布置；控制箱内设有带动挂接臂摆动的驱动机构连接，检测组件、行走轮组和驱动机构均与控制系统连接。驱动机构能够带动两组挂接臂进行摆动，调整两组挂接臂的之间的相对角度；当两组挂接臂平行，且两组挂接臂均为竖直状态时，两组挂接臂上的行走轮组与单根导线进行挂接；当两组挂接臂之间呈v型状态时，两组挂接臂上的行走轮组分别两根导线挂接，适用于多分裂导线的检测。
4、所述驱动机构包括两个平行布置的驱动轴和带动驱动轴转动的摆动电机，摆动电机固定设置在控制箱内部；驱动轴转动设置在控制箱内，两个驱动轴上设有相互啮合的齿轮；挂接臂的下端与驱动轴固定连接。摆动电机带动驱动轴转动，进而在相互啮合的齿轮作用下，两个驱动轴反向转动，进而带动两组挂接臂相对运动或相反运动，进而实现两组挂接组件的打开或合拢；其中当两组挂接组件打开时，方便待检测导线进入两组挂接组件之间，然后两组挂接组件合拢即可将检测装置挂接到导线上，方便进行检测装置的快速安装。同时，挂接组件从导线的两侧对导线进行挂接，保证挂接的稳定性。
5、所述行走轮组包括安装座和行走轮，安装座滑动设置在挂接臂的上端，安装座上固定设有行走电机，行走电机的输出端连接有滚轴，行走轮固定设置在滚轴上；行走轮上设有v型环槽或弧形环槽。在检测装置安装后，导线位于行走轮上的v型环槽或弧形环槽内，v型环槽或弧形环槽对导线进行限位，保证挂接稳定；并在挂接完成后，行走电机通过滚轴带动行走轮进行转动，进而实现检测装置在导线上的移动，实现对导线的全面检测。
6、所述挂接臂的上端设有滑孔，安装座上设有滑杆，滑杆与滑孔插接，安装座与挂接臂之间设有拉伸弹簧。拉伸弹簧使安装座与挂接臂之间弹性连接，滑杆和滑孔配合使安装座能够沿滑孔的轴线方向进行滑动，使安装座能够在拉伸弹簧的弹性范围内进行移动；在进行越障时，障碍物通过行走轮将安装座顶起一定高度，使行走轮脱离导线，此时拉伸弹簧伸长，越过障碍后，拉伸弹簧收缩并拉动安装座恢复原位，重新与导线接触。
7、所述控制箱包括箱体和顶盖，顶盖固定设置在箱体上；箱体的侧边和顶盖上设有相互连通的避让孔，挂接臂穿过避让孔。在进行检测装置装配时，顶盖取下，方便进行箱体内部结构的安装；在检测装置装配完成后，顶盖对箱体内部的结构进行遮挡保护；同时避让孔对挂接臂进行避让，避免在挂接臂在摆动过程中造成干涉。
8、所述控制箱外侧设有用于带动控制箱升降的飞行组件。飞行组件为控制箱提供升力，使控制箱能够上升至导线位置进行挂接，无需辅助吊装装置即可完成检测装置在导线上的安装，提高检测装置的安装效率。
9、所述飞行组件包括与控制箱固定连接的支撑框架，支撑框架上固定设有飞行电机，飞行电机的输出轴上固定连接有旋转叶片。控制箱的四周设有多个支撑框架，支撑框架为飞行电机和旋转叶片提供支撑，飞行电机带动旋转叶片进行转动，旋转叶片转动带动控制箱上升，使控制箱上升至导线位置。
10、所述检测组件包括信号收发器和设置在控制箱顶部的摄像头，摄像头与信号收发器连接，所述信号收发器通过无线信号连接位于地面上的控制器。摄像头对控制箱上方的场景进行拍摄，并将拍摄到的场景通过信号收发器发送至控制器，操作人员可通过控制器查看拍摄的图像，实现对导线的检测。
11、所述所述控制系统包括工业主板和移动电源，工业主板、信号收发器和摄像头分别与移动电源连接。移动电源为工业主板、信号收发器和摄像头供电，保证检测装置的正常使用。
12、一种所述电力设备用检测装置的使用方法，在对单根导线进行检测时，挂接臂摆动至竖直状态，两组挂接组件与单根导线挂接；在对多分裂导线进行检测时，挂接臂摆动至倾斜状态，两组挂接组件分别与两根导线挂接；检测装置既能够挂接到单根导线上，又能够挂接到多分裂导线上，实现对单根导线或分裂导线的检测，提高检测装置的适用性。
13、在进行越障时，各个挂接臂上的行走轮组依次越过障碍物，导线上挂接有至少三个行走轮组。在越障过程中，行走轮组从导线的左右两侧进行限位挂接，三个行走轮组即可保证检测装置在导线上的稳定性，进而另外一个行走轮组顺利越过障碍物。
14、本专利技术产生的有益效果是：驱动机构能够带动两组挂接臂进行摆动，调整两组挂接臂的之间的相对角度；当两组挂接臂平行，且两组挂接臂均为竖直状态时，两组挂接臂上的行走轮组与单根导线进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力设备用检测装置，包括控制箱（1），控制箱（1）内设有控制系统，控制箱（1）上设有检测组件，其特征在于，控制箱（1）上设有两组相对布置的挂接组件（3），每组挂接组件（3）包括至少两个挂接臂（34），挂接臂（34）的上端设有行走轮组，两组挂接组件（3）的挂接臂（34）相互错位布置；控制箱（1）内设有带动挂接臂（34）摆动的驱动机构连接，检测组件、行走轮组和驱动机构均与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的电力设备用检测装置，其特征在于，驱动机构包括两个平行布置的驱动轴（31）和带动驱动轴（31）转动的摆动电机，摆动电机固定设置在控制箱（1）内部；驱动轴（31）转动设置在控制箱（1）内，两个驱动轴（31）上设有相互啮合的齿轮（33）；挂接臂（34）的下端与驱动轴（31）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的电力设备用检测装置，其特征在于，行走轮组包括安装座（36）和行走轮（39），安装座（36）滑动设置在挂接臂（34）的上端，安装座（36）上固定设有行走电机（37），行走电机（37）的输出端连接有滚轴（38），行走轮（39）固定设置在滚轴（38）
4.根据权利要求3所述的电力设备用检测装置，其特征在于，挂接臂（34）的上端设有滑孔（341），安装座（36）上设有滑杆（361），滑杆（361）与滑孔（341）插接，安装座（36）与挂接臂（34）之间设有拉伸弹簧（35）。
5.根据权利要求1或4所述的电力设备用检测装置，其特征在于，控制箱（1）包括箱体和顶盖（11），顶盖（11）固定设置在箱体上；箱体的侧边和顶盖（11）上设有相互连通的避让孔（12），挂接臂（34）穿过避让孔（12）。
6.根据权利要求5所述的电力设备用检测装置，其特征在于，控制箱（1）外侧设有用于带动控制箱（1）升降的飞行组件（2）。
7.根据权利要求6所述的电力设备用检测装置，其特征在于，飞行组件（2）包括与控制箱（1）固定连接的支撑框架，支撑框架上固定设有飞行电机，飞行电机的输出轴上固定连接有旋转叶片。
8.根据权利要求1或6或7所述的电力设备用检测装置，其特征在于，检测组件包括信号收发器和设置在控制箱（1）顶部的摄像头（4），摄像头（4）与信号收发器连接，所述信号收发器通过无线信号连接位于地面上的控制器。
9.根据权利要求8所述的电力设备用检测装置，其特征在于，所述控制系统包括工业主板和移动电源，工业主板、信号收发器和摄像头（4）分别与移动电源连接。
10.一种如权利要求1~9任一项所述电力设备用检测装置的使用方法，其特征在于，在对单根导线进行检测时，挂接臂（34）摆动至竖直状态，两组挂接组件（3）与单根导线挂接；在对多分裂导线进行检测时，挂接臂（34）摆动至倾斜状态，两组挂接组件（3）分别与两根导线挂接；
...【技术特征摘要】
1.一种电力设备用检测装置，包括控制箱（1），控制箱（1）内设有控制系统，控制箱（1）上设有检测组件，其特征在于，控制箱（1）上设有两组相对布置的挂接组件（3），每组挂接组件（3）包括至少两个挂接臂（34），挂接臂（34）的上端设有行走轮组，两组挂接组件（3）的挂接臂（34）相互错位布置；控制箱（1）内设有带动挂接臂（34）摆动的驱动机构连接，检测组件、行走轮组和驱动机构均与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的电力设备用检测装置，其特征在于，驱动机构包括两个平行布置的驱动轴（31）和带动驱动轴（31）转动的摆动电机，摆动电机固定设置在控制箱（1）内部；驱动轴（31）转动设置在控制箱（1）内，两个驱动轴（31）上设有相互啮合的齿轮（33）；挂接臂（34）的下端与驱动轴（31）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的电力设备用检测装置，其特征在于，行走轮组包括安装座（36）和行走轮（39），安装座（36）滑动设置在挂接臂（34）的上端，安装座（36）上固定设有行走电机（37），行走电机（37）的输出端连接有滚轴（38），行走轮（39）固定设置在滚轴（38）上；行走轮（39）上设有v型环槽或弧形环槽。
4.根据权利要求3所述的电力设备用检测装置，其特征在于，挂接臂（34）的上端设有滑孔（341），安装座（36）上设有滑杆（361），滑杆（361）与滑孔（341）插接，安装座（36）与挂接...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺丽琛，杨静，杨东东，卢世昕，陈曙光，袁伟新，王文生，弓克敌，郭彦朝，项全军，杨新增，李敬川，康国红，王一鸣，陈昌伟，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司濮阳供电公司，
类型：发明
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