【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及麦克风，尤其涉及一种麦克风阵列的控制方法、机器人、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、在用户与智能机器人或者其他智能设备之间的语音交互过程中，噪声、混响以及其他用户的干扰都会对语音信号质量产生很大的影响，从而降低语音识别的准确性。因此，现有方案通常使用麦克风阵列来代替单个麦克风，以更好地实现语音增强，从而提高语音识别的准确性。
2、在实际中，智能设备可以执行不同类型的任务，为了保证任务质量即保证语音数据采集的质量，智能设备往往需要使用不同阵列布局的麦克风阵列。基于此，如何灵活的调整麦克风阵列，以得到丰富的阵列布局就成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种麦克风阵列的控制方法、机器人、装置、设备和存储介质，用以灵活的调整麦克风阵列，以得到丰富的阵列布局。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种麦克风阵列的控制方法，包括：
3、确定与目标任务对应的目标旋转参数；
4、控制旋转部件按照所述目...
【技术保护点】
1.一种麦克风阵列的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标旋转参数包括旋转姿态数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标旋转参数还包括旋转速度；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空间维度调整后的所述麦克风阵列采集语音数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设阵列布局，控制空间维度调整后的所述麦克风阵列中各麦克风的工作状态，包括：
7.根据...
【技术特征摘要】
1.一种麦克风阵列的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标旋转参数包括旋转姿态数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标旋转参数还包括旋转速度；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空间维度调整后的所述麦克风阵列采集语音数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设阵列布局，控制空间维度调整后的所述麦克风阵列中各麦克风的工作状态，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与目标任务对应的目标旋转参数，包括：
9.根据权利要求1～8中...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝丰年，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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