【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种基于图像畸变矫正硬件的图像畸变矫正方法、装置及设备。
技术介绍
1、在车辆自动驾驶等行业中，需要多个相机和激光雷达等传感器采集车辆周围的物体信息，由于相机成像系统输出的图像因光线或车速等外部因素以及相机本身的原因，导致拍摄的一些图像产生各种各样的畸变，为了不影响后续的车辆周围障碍物识别、车道线检测或路灯识别等动作，则需要将拍摄的图像进行图像畸形校正。
2、目前，现有技术中，大部分相机本身引起的畸变可通过后期标定来修正，通过畸变矫正还原图像的真实影像。
3、然而专利技术人发现，现有技术至少存在以下问题：由于每个相机实际的图像帧率和分辨率都比较高，而图像畸变校正又需要对每一帧的每个像素都要进行处理，计算量大，因此会出现不能兼顾图像畸变矫正效率和矫正效果的问题。
技术实现思路
1、本申请提供的基于图像畸变矫正硬件的图像畸变矫正方法、装置及设备，能使图像畸变矫正效率提高的同时，还能使图像畸变矫正效果更好。
2、第一方面，本申请提供...
【技术保护点】
1.一种基于图像畸变矫正硬件的图像畸变矫正方法，其特征在于，所述图像畸变矫正硬件为使用畸变矫正算法处理图像畸变的图像信号处理ISP的处理管道Pipeline中的硬件或专用的图像处理硬件，所述图像畸变矫正硬件所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息获取拍摄设备的标定板图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像畸变矫正硬件根据所述标定参数对所述原始图像数据进行畸变矫正处理，得到矫正后的目标图像数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像畸变矫正硬件的图像畸变矫正方法，其特征在于，所述图像畸变矫正硬件为使用畸变矫正算法处理图像畸变的图像信号处理isp的处理管道pipeline中的硬件或专用的图像处理硬件，所述图像畸变矫正硬件所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息获取拍摄设备的标定板图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像畸变矫正硬件根据所述标定参数对所述原始图像数据进行畸变矫正处理，得到矫正后的目标图像数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息获取拍摄设备的标定板图像数据，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待矫正图像数据之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦统启，韦健林，林元则，刘大亮，刘可，杨磊，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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