【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装配机械设备领域，具体涉及一种弹簧供料装置。
技术介绍
1、随着生产装配技术的不断更新，对装配效率的要求也不断提高，在产品进行装配过程中，有些工序需要装配弹簧，若弹簧通过人工进行装配，装配效率较低，并且在长时间装配后，工人容易产生疲劳，导致装配遗漏，影响产品功能。
2、在一些现有技术中，通过振动盘实现弹簧的自动出料，但由于弹簧由振动盘输出时为水平状态，无法满足装配需要，还需人工进行干预，装配效率较低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种弹簧供料装置，所述弹簧供料装置可在自动输送弹簧的同时，改变弹簧的方向，以实现弹簧的自动装配，装配效率更高。
2、根据本申请实施例的弹簧供料装置，包括：振动盘、分料机构和取料机构，所述振动盘包括振动盘本体和输送轨道，所述振动盘本体用于盛放弹簧，所述输送轨道沿第一方向延伸并与所述振动盘本体连接，所述输送轨道适于输送所述弹簧；所述分料机构设于所述输送轨道下游，所述分料机构包括旋转部，所述输送轨道具有出料端，所述旋转部具有取料端，所述出料端与所述取料端相接，以使所述弹簧由所述振动盘进入所述旋转部，所述旋转部可使所述弹簧旋转；所述取料机构位于所述分料机构下游，所述取料机构包括取料轨道与取料部，所述取料部滑动设置于所述取料轨道，所述取料部具有取料位置，所述取料部在所述取料位置与所述旋转部对应设置，并适于在所述取料位置抓取所述弹簧。
3、根据本申请实施例的弹簧供料装置
4、在一些实施例中，所述分料机构还包括接料部，所述接料部与所述旋转部可选择地相连，以通过所述接料部将所述出料端与所述旋转部间接相连，所述接料部包括进料口和第一驱动件，所述进料口与所述出料端相接，以使所述弹簧由所述振动盘进入所述接料部，所述第一驱动件适于在第二方向上推动所述弹簧由所述接料部移动至所述旋转部。由此，可对弹簧的进料速度进行控制，提高弹簧供料装置的运行稳定性。
5、在一些实施例中，所述接料部还包括接料座、第一约束块、第二约束块和第三约束块，所述接料座适于对所述弹簧进行承托，所述第一驱动件、所述第一约束块、所述第二约束块和所述第三约束块均固定于所述接料座，所述第一约束块、所述第二约束块与所述第三约束块限定出接料空间，所述第一约束块与所述第二约束块相对设置，以限定出所述进料口，所述第三约束块远离所述进料口设置，以在所述第一方向上对所述弹簧止挡。由此，可使弹簧由出料端进入接料部后被约束在接料空间，防止弹簧脱出，提高弹簧供料装置的运行稳定性。
6、进一步地，所述第三约束块上设置有第一传感器，所述第一传感器适于检测所述弹簧是否位于位于所述接料空间，所述第一传感器与所述第一驱动件信号连接。由此，第一传感器可对弹簧位置进行检测，以便第一驱动件对弹簧及时进行推抵，进而提高弹簧供料装置的运行效率。
7、可选地，所述旋转部包括旋转块和旋转台，所述旋转块设于所述旋转台，所述旋转块具有第一轴线，并适于绕所述第一轴线进行轴向旋转，所述第一轴线与所述第二方向平行，所述旋转块可在第一位置和第二位置之间旋转，所述第一驱动件适于在所述旋转块处于第一位置时推动所述弹簧由所述接料部移动至所述旋转部，所述取料部适于在所述旋转块处于第二位置时在所述取料位置抓取所述弹簧。由此，通过将弹簧推至旋转部，并使旋转部由第一位置切换至第二位置，可使弹簧有水平状态切换至竖直状态，降低取料机构的取料难度，进而提高弹簧供料装置的运行效率。
8、进一步可选地，所述旋转块包括：旋转盘，所述旋转盘设于所述旋转块朝向所述旋转台一侧，所述旋转盘周向侧面设置有至少一个止挡块，所述旋转台对应设置有至少一个限位块，所述止挡块与所述限位块可在所述旋转块位于第一位置和/或第二位置时止抵。由此，通过止挡块与限位块的限位，可对旋转盘的转动角度进行限制，避免旋转块转动角度过大或过小，导致取料机构无法正常取料，进而提高弹簧供料装置的运行稳定性。
9、可选地，所述旋转块还包括：旋转容置件，所述旋转容置件连接于所述旋转盘，所述旋转容置件包括侧板、底板和放料槽，所述侧板的一端与所述底板连接，所述侧板的另一端形成有取料端。由此，放料槽可对弹簧的位置进行约束，降低取料机构抓取弹簧时的定位精度，提高弹簧供料装置的运行效率。
10、在一些实施例中，所述分料机构还包括：位置检测组件，所述位置检测组件包括传感器固定架，第二传感器和第三传感器，所述第二传感器和第三传感器固定于所述传感器固定架，所述第二传感器与所述第三传感器分别设于所述旋转容置件在所述第一方向上的两侧。由此，第二传感器与第三传感器可对侧板的位置进行检测，从而确定旋转块处于第一位置或第二位置，便于后续工序的进行，提高弹簧供料装置的运行效率。
11、可选地，所述第二传感器与所述第三传感器的其中一个形成为红外发射器，所述第二传感器与所述第三传感器中的另一个形成为红外接收器，所述底板对应形成有避让孔。由此，可准确判断旋转块的位置，便于后续工序的进行，提高弹簧供料装置的运行效率。
12、在一些实施例中，所述分料机构还包括：挡板，所述挡板固定于所述第一约束块上，所述挡板适于在所述旋转块位于所述第一位置时对所述取料端遮挡。由此，挡板可在旋转块处于第一位置时，对取料端的开口进行遮挡，从而防止弹簧由放料槽内脱出，从而提高弹簧供料装置的运行稳定性。
13、在一些实施例中，所述弹簧供料装置还包括：检测机构，所述检测机构固定于所述取料机构，所述取料机构适于在所述取料位置抓取所述弹簧后，带动所述弹簧运动至与产品对应的位置，并将所述弹簧装配至所述产品，所述检测机构适于对所述产品进行检测。由此，可在取料装置将弹簧装配至产品后对弹簧的状态进行检测，及时剔除不合格弹簧，提高产品合格率。
14、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种弹簧供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述分料机构还包括接料部，所述接料部与所述旋转部可选择地相连，以通过所述接料部将所述出料端与所述旋转部间接相连，所述接料部包括进料口和第一驱动件，所述进料口与所述出料端相接，以使所述弹簧由所述振动盘进入所述接料部，所述第一驱动件适于在第二方向上推动所述弹簧由所述接料部移动至所述旋转部。
3.根据权利要求2所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述接料部还包括接料座、第一约束块、第二约束块和第三约束块，所述接料座适于对所述弹簧进行承托，所述第一驱动件、所述第一约束块、所述第二约束块和所述第三约束块均固定于所述接料座，所述第一约束块、所述第二约束块与所述第三约束块限定出接料空间，所述第一约束块与所述第二约束块相对设置，以限定出所述进料口，所述第三约束块远离所述进料口设置，以在所述第一方向上对所述弹簧止挡。
4.根据权利要求3所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述第三约束块上设置有第一传感器，所述第一传感器适于检测所述弹簧是否位于位于所述接料空间，所述第一传感器与所述
5.根据权利要求2所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转块和旋转台，所述旋转块设于所述旋转台，所述旋转块具有第一轴线，并适于绕所述第一轴线进行轴向旋转，所述第一轴线与所述第二方向平行，所述旋转块可在第一位置和第二位置之间旋转，所述第一驱动件适于在所述旋转块处于第一位置时推动所述弹簧由所述接料部移动至所述旋转部，所述取料部适于在所述旋转块处于第二位置时在所述取料位置抓取所述弹簧。
6.根据权利要求5所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述旋转块包括：旋转盘，所述旋转盘设于所述旋转块朝向所述旋转台一侧，所述旋转盘周向侧面设置有至少一个止挡块，所述旋转台对应设置有至少一个限位块，所述止挡块与所述限位块可在所述旋转块位于第一位置和/或第二位置时止抵。
7.根据权利要求5所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述旋转块还包括：旋转容置件，所述旋转容置件连接于所述旋转盘，所述旋转容置件包括侧板、底板和放料槽，所述侧板的一端与所述底板连接，所述侧板的另一端形成有取料端。
8.根据权利要求7所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述分料机构还包括：位置检测组件，所述位置检测组件包括传感器固定架，第二传感器和第三传感器，所述第二传感器和第三传感器固定于所述传感器固定架，所述第二传感器与所述第三传感器分别设于所述旋转容置件在所述第一方向上的两侧。
9.根据权利要求8所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述第二传感器与所述第三传感器的其中一个形成为红外发射器，所述第二传感器与所述第三传感器中的另一个形成为红外接收器，所述底板对应形成有避让孔。
10.根据权利要求8所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述分料机构还包括：挡板，所述挡板固定于所述第一约束块上，所述挡板适于在所述旋转块位于所述第一位置时对所述取料端遮挡。
11.根据权利要求1所述的弹簧供料装置，其特征在于，还包括：检测机构，所述检测机构固定于所述取料机构，所述取料机构适于在所述取料位置抓取所述弹簧后，带动所述弹簧运动至与产品对应的位置，并将所述弹簧装配至所述产品，所述检测机构适于对所述产品进行检测。
...【技术特征摘要】
1.一种弹簧供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述分料机构还包括接料部，所述接料部与所述旋转部可选择地相连，以通过所述接料部将所述出料端与所述旋转部间接相连，所述接料部包括进料口和第一驱动件，所述进料口与所述出料端相接，以使所述弹簧由所述振动盘进入所述接料部，所述第一驱动件适于在第二方向上推动所述弹簧由所述接料部移动至所述旋转部。
3.根据权利要求2所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述接料部还包括接料座、第一约束块、第二约束块和第三约束块，所述接料座适于对所述弹簧进行承托，所述第一驱动件、所述第一约束块、所述第二约束块和所述第三约束块均固定于所述接料座，所述第一约束块、所述第二约束块与所述第三约束块限定出接料空间，所述第一约束块与所述第二约束块相对设置，以限定出所述进料口，所述第三约束块远离所述进料口设置，以在所述第一方向上对所述弹簧止挡。
4.根据权利要求3所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述第三约束块上设置有第一传感器，所述第一传感器适于检测所述弹簧是否位于位于所述接料空间，所述第一传感器与所述第一驱动件信号连接。
5.根据权利要求2所述的弹簧供料装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转块和旋转台，所述旋转块设于所述旋转台，所述旋转块具有第一轴线，并适于绕所述第一轴线进行轴向旋转，所述第一轴线与所述第二方向平行，所述旋转块可在第一位置和第二位置之间旋转，所述第一驱动件适于在所述旋转块处于第一位置时推动所述弹簧由所述接料部移动至所述旋转部，所述取料部适于在所述旋转块处于第二位置时在所述取料位置抓取所述弹簧。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈韦甫，罗杰聘，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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