【技术实现步骤摘要】
本技术涉及穿梭移载,尤其涉及一种多层穿梭工作台。
技术介绍
1、目前车间与车间之间的物料传输多通过转载工作台进行传输,通过机器人抓取单元将所要输送的物料放置在转载工作台上,随后通过转载工作台将物料输送至下一车间,传统的转载工作台主要通过气缸或者油缸进行驱动,但是普通的气缸或者油缸在传输过程中的无法做到在任意位置停止,就需要机器人的抓取单元从车间不同工位上的物料输送至转载工作台上,这一过程中抓取单元运输距离的长短不一,在对一些运输距离较长的物料进行抓取时,物料掉落的可能性较大,因此需要将转载工作台设置成在任意位置均可停止。
2、另外,通过气缸或者油缸对转载工作台进行传输,在转载工作台安装前,不仅需要在厂房内预留工作台本体所需要的位置,还需要预留气缸或者油缸组件的位置,整个转载工作台占据的空间较大。
3、因此,上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种占地面积小、并能任意位置停止的多层穿梭工作台。
2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
3、一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多层穿梭工作台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述底架(1)的顶部的两侧均设置有第一直线导轨(12);
3.根据权利要求1所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述中层架(2)的顶部的两侧设置有第二直线导轨(22);
4.根据权利要求1所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述底架(1)的两侧均固定有配重件(5)以保持在所述中层架(2)和所述工作台本体(3)伸出后所述底架(1)后仍处于平稳姿态。
5.根据权利要求4所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述配重件(5)设置于所述底架(
...【技术特征摘要】
1.一种多层穿梭工作台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述底架(1)的顶部的两侧均设置有第一直线导轨(12);
3.根据权利要求1所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述中层架(2)的顶部的两侧设置有第二直线导轨(22);
4.根据权利要求1所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述底架(1)的两侧均固定有配重件(5)以保持在所述中层架(2)和所述工作台本体(3)伸出后所述底架(1)后仍处于平稳姿态。
5.根据权利要求4所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述配重件(5)设置于所述底架(1)中位于所述中层架(2)的伸展方向的一侧。
6.根据权利要求5所述的多层穿梭工作台,其特征在于,所述配重件(5)包括上横梁(51)、下横梁(52)和多个固定在所述上横梁(51)和所述下横梁(52)之间的竖架(53)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴敏,黄佳,
申请(专利权)人:苏州明志科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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