穴盘幼苗分级移栽系统及分级移栽方法，涉及自动化移栽技术。穴盘幼苗分级移栽系统，包括穴盘输送装置、幼苗顶出装置和穴盘拦停装置；穴盘输送装置包括输送带；输送带上端中部设有避让段；幼苗顶出装置用于将位于幼苗顶出装置上方的穴盘中的幼苗顶出；穴盘拦停装置用于拦停或放行穴盘。穴盘幼苗分级移栽方法，应用于穴盘幼苗分级移栽系统，过程如下：箱体贯通孔与穴盘等分体奇数行镂空孔对接；穴盘等分体奇数行育苗坑中的幼苗分级移栽；箱体贯通孔与穴盘等分体偶数行镂空孔对接；穴盘等分体偶数行育苗坑中的幼苗分级移栽。本发明专利技术实现了幼苗分选移栽环节的自动化操作，独创性的设计了幼苗“间隔顶出”的方式，降低单株幼苗图像采集分隔难度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化移栽技术，特别是一种穴盘幼苗分级移栽系统及分级移栽方法。
技术介绍
1、穴盘育苗技术是采用轻质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术，广泛应用于蔬菜、瓜果、花卉的种植生产。基于穴盘内幼苗的长势进行分选移栽，是穴盘育苗技术的关键环节，其目的在于提高穴盘幼苗的存活率。
2、目前，穴盘幼苗的分选移栽已基本上实现了机械化操作。公布号为cn103636333a的专利技术专利公开了一种种苗智能分选移栽机，其通过相机采集图像检测幼苗的移栽适合度信息，根据移栽适合度信息对种苗进行分级，按分级结果将种苗转移至相应的种苗盆内，实现了穴盘幼苗的分选和移栽。上述种苗智能分选移栽机使用过程中，顶出装置(用于将幼苗顶出)每次仅顶出穴盘上宽度方向的一行幼苗供分选移栽，当前一行幼苗完成分选移栽后，输送带驱动穴盘向前移动一行的距离，顶出装置再顶出穴盘上宽度方向的另一行幼苗供分选移栽，如此往复，完成穴盘上所有行幼苗的分选移栽。
3、上述种苗智能分选移栽机在实际使用中存在以下不足之处：
>4、1.穴盘移动控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.穴盘幼苗分级移栽系统，包括穴盘；穴盘上设有呈矩形阵列分布的多个育苗坑，每个育苗坑底部中心处设有镂空孔，育苗坑的数量为m×n个，m为穴盘上的育苗坑的总行数，n为穴盘上的育苗坑的总列数；穴盘的数量不少于3个，包括1个用于放置待分级幼苗的穴盘和至少2个用于放置分级后幼苗的穴盘；
2.如权利要求1所述的穴盘幼苗分级移栽系统，其特征是：穴盘输送装置还包括主动轮、从动轮和张紧轮；主动轮和从动轮分别可转动安装在机架上，主动轮与电机A关联并在电机A的驱动下转动；输送带两端分别绕装在主动轮和从动轮上，张紧轮的数量为8个，其中4个张紧轮与输送带上部带体相接触，用于在输送带上端中部形成避让段，...
【技术特征摘要】
1.穴盘幼苗分级移栽系统，包括穴盘；穴盘上设有呈矩形阵列分布的多个育苗坑，每个育苗坑底部中心处设有镂空孔，育苗坑的数量为m×n个，m为穴盘上的育苗坑的总行数，n为穴盘上的育苗坑的总列数；穴盘的数量不少于3个，包括1个用于放置待分级幼苗的穴盘和至少2个用于放置分级后幼苗的穴盘；
2.如权利要求1所述的穴盘幼苗分级移栽系统，其特征是：穴盘输送装置还包括主动轮、从动轮和张紧轮；主动轮和从动轮分别可转动安装在机架上，主动轮与电机a关联并在电机a的驱动下转动；输送带两端分别绕装在主动轮和从动轮上，张紧轮的数量为8个，其中4个张紧轮与输送带上部带体相接触，用于在输送带上端中部形成避让段，另外4个张紧轮与输送带下部带体相接触，用于在输送带下端中部形成下陷段，下陷段与避让段互不干涉；与输送带上部带体相接触的4个张紧轮中，相对靠近输送带两端的2个张紧轮与输送带内表面接触，用于形成所述避让段的上端两角，相对靠近输送带中部的2个张紧轮与输送带外表面接触，用于形成所述避让段的下端两角；与输送带下部带体相接触的4个张紧轮中，相对靠近输送带两端的2个张紧轮与输送带外表面接触，用于形成所述下陷段的上端两角，相对靠近输送带中部的2个张紧轮与输送带内表面接触，用于形成所述下陷段的下端两角。
3.如权利要求2所述的穴盘幼苗分级移栽系统，其特征是：穴盘沿列方向的两侧分别设有导向卷边；相应的，穴盘输送装置还包括两根导向杆，两根导向杆相互平行布置在穴盘输送方向的上端两侧，两根导向杆分别直接或间接固定安装在机架上；当穴盘通过其两侧的导向卷边滑动安装在两根导向杆上时，穴盘底部与输送带的进入段或箱体的上表面或输送带的排出段相接触。
4.如权利要求3所述的穴盘幼苗分级移栽系统，其特征是：移动控制机构包括列向移动组件、行向移动组件、连接块和伸缩驱动件；列向移动组件包括列向滑杆、列向滑块、连接杆a、电机c和第一同步带副；两条列向滑杆分别固定安装在机架上，并呈水平、等高、相互平行布置；两个列向滑块分别滑动安装在两条列向滑杆上；连接杆a垂直于列向滑杆并呈水平布置，其两端分别与两个列向滑块固定连接；电机c直接或间接固定安装在机架上，电机c通过第一同步带副与列向滑块连接，进而驱动两个列向滑块同步移动；行向移动组件包括行向滑杆、行向滑块、连接杆b、电机d和第二同步带副；两条行向滑杆分别固定安装在机架上，并呈水平、等高、相互平行布置，行向滑杆垂直于列向滑杆；两个行向滑块分别滑动安装在两条行向滑杆上；连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖章，李国智，孙二杰，刘俊杰，袁锋伟，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：
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