【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制，特别涉及一种阀门及控制方法。
技术介绍
1、阀门是流体在管道内流动的控制开关，在各种工业领域中都有大量应用，阀门的正常工作对工业生产有至关重要的影响。
2、虽然阀门由多个部件组成，但是多数时候这些部件都处在静止状态，因此在低温环境中很容易被冻住，导致开关不畅，对工业生产造成不利影响。然而，目前还没有针对阀门冻堵的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种阀门及控制方法，用以解决现有技术中低温环境下阀门易发生冻堵的问题。
2、一方面，本申请实施例提供了一种阀门，包括：
3、阀体，内部转动设置有阀杆；
4、温度传感器，设置在阀体内部，用于检测阀体的实时温度；
5、开关执行单元，与阀杆连接，开关执行单元用于驱动阀杆转动，以调节阀门的开度；
6、电流传感器，用于检测开关执行单元驱动阀杆转动时的工作电流；
7、控制单元，与温度传感器和开关执行单元均通信连接，控制单元获取实时温度后确定实时温度是否低于温度阈值，如果是，则控制开关执行单元依次正转和反转，以使阀杆转动，同时控制单元还将工作电流与历史电流进行比较，以确定阀杆是否发生冻堵，如果发生冻堵，控制单元缩短开关执行单元工作的时间间隔。
8、另一方面，本申请实施例还提供了一种阀门的控制方法，包括：
9、检测阀体的实时温度和开关执行单元驱动阀杆转动时的工作电流；
10、确定实时温度是否低于温度阈值，
11、将工作电流与历史电流进行比较，以确定阀杆是否发生冻堵，如果发生冻堵，缩短开关执行单元工作的时间间隔。
12、本申请中的一种阀门及控制方法，具有以下优点：
13、在阀体的温度低于温度阈值时驱动阀杆连续正转和反转，并在转动过程中检测工作电流，根据工作电流确定阀杆是否发生冻堵，如果发生冻堵则缩短阀杆转动的时间间隔，以在阀杆发生冻堵之前驱动其转动，通过较高频率的转动来防止阀杆发生冻堵，有力确保了阀门的可靠性。
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1.一种阀门，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种阀门，其特征在于，在确定所述实时温度低于所述温度阈值后，所述控制单元还从存储单元中获取存储的间隔时间数据，并判断所述间隔时间数据是否为零，如果不为零再控制所述开关执行单元转动。
3.根据权利要求2所述的一种阀门，其特征在于，当所述间隔时间数据不为零时，所述控制单元按照所述间隔时间数据进行倒计时，当倒计时至零时控制所述开关执行单元转动。
4.根据权利要求3所述的一种阀门，其特征在于，如果所述阀杆未发生冻堵，所述控制单元恢复间隔时间。
5.根据权利要求1所述的一种阀门，其特征在于，所述控制单元控制所述开关执行单元正转的角度和反转的角度相同，以使所述阀杆结束转动后处在与转动前相同的位置。
6.根据权利要求1所述的一种阀门，其特征在于，所述工作电流为本次关阀电流，所述历史电流为历史关阀电流，所述控制单元将所述本次关阀电流与所述历史关阀电流进行比较，以确定所述阀杆是否发生冻堵。
7.根据权利要求1所述的一种阀门，其特征在于，所述工作电流为本次开阀电流，所述历
8.一种阀门的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种阀门，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种阀门，其特征在于，在确定所述实时温度低于所述温度阈值后，所述控制单元还从存储单元中获取存储的间隔时间数据，并判断所述间隔时间数据是否为零，如果不为零再控制所述开关执行单元转动。
3.根据权利要求2所述的一种阀门，其特征在于，当所述间隔时间数据不为零时，所述控制单元按照所述间隔时间数据进行倒计时，当倒计时至零时控制所述开关执行单元转动。
4.根据权利要求3所述的一种阀门，其特征在于，如果所述阀杆未发生冻堵，所述控制单元恢复间隔时间。
5.根据权利要求1所述的一种阀门，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏甲申，张晓刚，安润森，
申请(专利权)人：陕西盛乙智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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