【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，特别是涉及一种目标参数检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、调频连续波(fmcw)毫米波雷达技术中，有多种发射天线的调制方式。例如：有采用时分方式分离发射天线的时分复用技术(tdm)调制方式，有采用码分方式分离发射天线的双相调制(bpm)调制方式，也有通过多普勒频分分离发射天线的多普勒频分多址(ddma)调制方式。
2、传统技术中，在多普勒频分多址(ddma)调制方式中，对多根发射天线通道中附加不同的相位增量，并使其在连续多个chirp中一起发射，经过目标反射之后，接收回波信号，并根据回波信号形成rd(range-doppler)图。此时，在rd图中即可看到不同发射天线产生的目标回波峰值已经分开。对rd图进行检测，从而确定目标在rd图中对应的距离序号以及多普勒序号。但现有技术中的检测方式，目标检测能力差，出现误检漏检等情况，影响目标检出率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种目标参数检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种目标参数检测方法，所述方法包括：获取基于接收天线的回波信号生成的距离多普勒图；对所述距离多普勒图中的每一距离维度分别进行轮询，得到多个单元组；对每一所述单元组进行噪声门限检测以及能量差异门限检测，确定目标单元组；根据所述目标单元组，确定目标对应的距离序号以及多普勒序号。
3、在其中一个实施例中，所述获取基于接收天线的回波信号生成的距离多普勒图包
4、在其中一个实施例中，所述对所述距离多普勒图中的每一距离维度分别进行轮询，得到多个单元组包括：获取多根发射天线之间的相位增量；根据所述相位增量，确定同一目标的波峰在距离多普勒图中的多普勒间距；根据所述多普勒间距，对距离多普勒图中每一距离维度分别进行目标轮询，得到每一所述距离维度对应的多组单元组。
5、在其中一个实施例中，所述根据所述多普勒间距，对距离多普勒图中每一距离维度分别进行目标轮询，得到每一距离维度对应的多组单元组包括：针对每一距离维度，依次以每一单元作为起始单元以多普勒间距作为轮询间距，确定每一距离维度对应的多组单元组。
6、在其中一个实施例中，所述对每一所述单元组进行噪声门限检测以及能量差异门限检测，确定目标单元组包括：获取单元组中，每一个单元的能量值以及噪声值；根据每一个单元的所述能量值以及噪声值，确定对应单元组的第一参数；获取单元组中的最大能量值以及最小能量值；根据所述最大能量值以及最小能量值，确定确定对应单元组的第二参数；根据所述第一参数进行噪声门限检测以及根据所述第二参数进行能量差异门限检测，确定目标单元组。
7、在其中一个实施例中，所述根据所述第一参数进行噪声门限检测以及根据所述第二参数能量差异门限检测，确定目标单元组包括：若所述第一参数大于第一阈值，则相应所述单元组满足所述噪声门限检测；若所述第二参数小于第二阈值，则相应所述单元组满足所述能量差异门限检测；将同时满足所述噪声门限检测和能量差异门限检测的单元组，作为目标单元组。
8、在其中一个实施例中，所述根据所述目标单元组，确定目标对应的距离序号以及多普勒序号包括：将所述目标单元组的距离序号作为目标的距离序号，将所述目标单元组的多普勒序号作为目标的多普勒序号。
9、第二方面，本申请还提供了一种目标参数检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取基于接收天线的回波信号生成的距离多普勒图；轮询模块，用于对所述距离多普勒图中的每一距离维度分别进行轮询，得到多个单元组；检测模块，用于对每一所述单元组进行噪声门限检测以及能量差异门限检测，确定目标单元组；生成模块，用于根据所述目标单元组，确定目标对应的距离序号以及多普勒序号。
10、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的目标参数检测方法。
11、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的目标参数检测方法。
12、上述目标参数检测方法、装置、计算机设备及存储介质，首先获取基于接收天线的回波信号生成的距离多普勒图，再对距离多普勒图中的每一距离维度分别进行轮询，得到多个单元组，对每一单元组进行噪声门限检测以及能量门限检测，确定目标单元组，最终根据目标单元组，确定目标对应的距离序号以及多普勒序号。通过对每一距离维度分别进行轮询，能够确保对距离多普勒图中的每一个单元都进行检测，从而提高目标检出率。并且通过噪声门限检测以及能量门限检测进一步对单元组进行筛选，从而进一步的提高了目标的检测能力，避免了误检漏检等情况，提高了目标检出率。
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1.一种目标参数检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于接收天线的回波信号生成的距离多普勒图包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述距离多普勒图中的每一距离维度分别进行轮询，得到多个单元组包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒间距，对距离多普勒图中每一距离维度分别进行目标轮询，得到每一距离维度对应的多组单元组包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对每一所述单元组进行噪声门限检测以及能量差异门限检测，确定目标单元组包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数进行噪声门限检测以及根据所述第二参数能量差异门限检测，确定目标单元组包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标单元组，确定目标对应的距离序号以及多普勒序号包括：
8.一种目标参数检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种目标参数检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于接收天线的回波信号生成的距离多普勒图包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述距离多普勒图中的每一距离维度分别进行轮询，得到多个单元组包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒间距，对距离多普勒图中每一距离维度分别进行目标轮询，得到每一距离维度对应的多组单元组包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对每一所述单元组进行噪声门限检测以及能量差异门限检测，确定目标单元组包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宇翔，许兴玉，方勇军，周莉，周小勇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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