【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆定位领域，尤其涉及一种停车楼层确定方法、电子设备、服务器和存储介质。
技术介绍
1、大型室内停车场(如购物中心停车场)通常为多层结构，每一层设置有数百车位，且不同车位之间特征相似。用户在停车场停车后，容易找不到车辆。为此，需要对停车场的车辆进行定位，并向用户通知定位结果，以便用户寻找车辆。
2、车辆在停车场的位置包括竖直位置和水平位置。其中，竖直位置包括车辆所在的楼层，水平位置包括车辆在某一楼层内的车位号。目前，由于室内停车场通常没有全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)信号，因此在识别车辆所在楼层时，通常需要使用信标定位技术、视觉特征匹配算法。其中，在信标定位技术中，车辆需要根据定位信标所广播的定位信号来进行楼层定位；在视觉特征匹配算法中，车辆需要将车辆的环境图像发送给云端，由云端识别后再返回给车辆。由此可见，在上述各个定位技术均需要高度依赖停车场的硬件设备(如定位信标、服务器等)，不利于车辆定位技术的推广和使用。
技术实...
【技术保护点】
1.一种停车楼层确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备中预设有停车场层间通道的通道特征与楼层的对应关系，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通道特征包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集不同历元下的车辆行驶信息，包括：在检测到所述车辆达到预设位置之后，开始在行驶过程中采集不同历元下的所述车辆行驶信息。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括：车辆的位置信息、航向角、俯仰角和全球导航卫星系统GNSS状态，其中，所述GNSS状态用于表示是否接...
【技术特征摘要】
1.一种停车楼层确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备中预设有停车场层间通道的通道特征与楼层的对应关系，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通道特征包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集不同历元下的车辆行驶信息，包括：在检测到所述车辆达到预设位置之后，开始在行驶过程中采集不同历元下的所述车辆行驶信息。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括：车辆的位置信息、航向角、俯仰角和全球导航卫星系统gnss状态，其中，所述gnss状态用于表示是否接收到gnss信号。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到车辆在室内停车后，根据采集到的所述车辆行驶信息，确定所述车辆在停车前所通过的停车场层间通道的通道特征，包括：
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述车辆在停车前通过室内外检测算法iod识别车辆从室外进入室内，则确定所述车辆在室内停车。
8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，当所述电子设备为所述车辆时，所述方法还包括向终端设备发送所述...
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