【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗废物处理装置，特别是涉及一种全自动翻转装置。
技术介绍
1、医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物在处理或者运输的过程中会用到转运箱，转运箱在使用过程中倾倒完其内部放置的医疗废物之后需要清洗消毒才能再次投入使用。
2、由于医疗废物具有感染性，对于医疗废物自动化处理中盛放医疗废物的转运箱不能直接接触，而在自动化处理过程中，倾倒后的转运箱开口朝上，不利于清洗，需要进行翻转；如果采用人工翻转，浪费人力并且增加病毒传播风险，因此，亟需一种全自动翻转装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于克服现有的技术问题，提供了一种全自动翻转装置。
2、为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：
3、一种全自动翻转装置，包括支撑架，及由右至左依次设置在支撑架上的第一输送装置、第二输送装置；第一输送装置通过第一动力装置驱动、第二输送装置通过第二动力装置驱动；所述全自动翻转装置用于翻转转运箱；还包括第一翻转装置、第二翻转装置、第三动力装置、第四动力装置；
4、第一翻转装置包括翻转轴a、承托框架a、承托支杆a；第二翻转装置包括翻转轴b、承托框架b、承托支杆b；
5、翻转轴a位于第一输送装置的左侧，翻转轴b位于第二输送装置的右侧；翻转轴a、翻转轴b均与支撑架转动连接；翻转轴a的右侧固定设置有承托框架a，承托框架a的左侧上端面上
6、第三动力装置驱动翻转轴a转动，第四动力装置驱动翻转轴b转动；翻转轴a逆时针翻转且翻转轴b顺时针翻转时，承托支杆a、承托支杆b交错分布；
7、第一输送装置驱动转运箱移动到承托框架a上方，第二输送装置驱动位于承托框架b上方的转运箱离开承托框架b。
8、本技术中，支撑架主要起到安装支撑各个部件的作用，其结构不做详细限定，能够安装支撑转运箱移动翻转所需要的相关部件即可，其具体的结构根据实际的安装使用需求来更改。
9、本技术的承托框架a、承托框架b均是框架结构；其大小满足能够承托住转运箱，并能够将转运箱进行翻转，且不影响第一输送装置、第二输送装置对转运箱的输送即可。
10、本技术在使用时，第一输送装置驱动开口向上的转运箱移动到承托框架a上方，第四动力装置驱动翻转轴b顺时针转动，使得承托框架b竖起；第三动力装置驱动翻转轴a逆时针转动，使得承托框架a竖起，并携带转运箱进行第一次翻转，此时承托支杆a、承托支杆b交错分布，转运箱竖起，被承托支杆a、承托支杆b、承托框架a、承托框架b围绕夹持；随后第四动力装置驱动翻转轴b逆时针转动，转运箱被再次翻转，开口向下，翻转完成，随后翻转轴a在此翻转，使得承托框架a复位，准备下一转运箱的翻转。第二输送装置驱动位于承托框架b上方的转运箱离开承托框架b，去进行下一道工序。
11、优选的，承托框架a、承托框架b的下方还设置有支撑板。
12、优选的，所述第二输送装置、第一输送装置结构相同，左右对称的设置在支撑架上；
13、所述第一输送装置包括主动转轴、从动转轴、链条、链轮；主动转轴、从动转轴均转动设置在支撑架上；主动转轴、从动转轴上均前后对称的安装有链轮，相对应的链轮上均环绕设置有链条；
14、主动转轴转动带动链条移动，链条带动与其接触的转运箱移动。
15、本技术中，前后对称的链轮之间的间距是与转运箱配合的，使得安装在链轮上的链条能够与转运箱相接触，保证转运箱能够通过链条的移动而移动。承托框架a的上端面不超过最上方的链条的上端面。
16、优选的，所述支撑架包括前挡板、后挡板，及支撑前挡板与后挡板的支撑架体；
17、第一输送装置、第二输送装置、第一翻转装置、第二翻转装置均设置在前挡板与后挡板之间。
18、第一输送装置、第二输送装置选择现有技术中常用的即可；具体可使用驱动电机驱动主动转轴转动，驱动电机与主动转轴之间的连接方式选择现有技术，具体可以采用链条传动连接。
19、优选的，所述从动转轴通过调节装置设置在支撑架上；调节装置包括前调节组件、后调节组件；前调节组件、后调节组件结构相同，分别前后对称的设置在从动转轴的前端及尾端；
20、所述前调节组件包括安装块、匚型框、螺杆、限位螺母；
21、匚型框固定安装在安装板上，安装板的固定在前挡板的前端面；安装板以及前挡板上均有供从动转轴左右移动的移动槽；从动转轴的前端穿过移动槽与安装块转动连接；安装块位于匚型框内，可沿着匚型框左右移动；安装块的左端面固定设置有螺纹杆，螺纹杆贯穿匚型框的左侧，螺纹杆通过限位螺母与匚型框固定连接。
22、调节组件的设置可以调节主动转轴与从动转轴之间的间距，该调整进一步的调节了链条的张紧程度。
23、优选的，位于上方的链条的下方固定设置有链条导轨。
24、链条导轨起到支撑链条的作用，链条导轨采用现有技术中常用的即可，本领域技术人员熟知其结构与安装方式。
25、优选的，所述第三动力装置、第四动力装置结构相同，左右对称设置；
26、所述第三动力装置包括翻转杆、翻转伸缩件；翻转杆的一端与翻转轴a固定连接；翻转伸缩件设置在承托框架a的下方，翻转伸缩杆的活动端与翻转杆的另一端铰接；翻转缩杆收缩时，承托框架a竖起；翻转伸缩杆伸长时，承托支杆a竖起。
27、翻转伸缩杆电动伸缩杆、气缸、液压缸、电缸中的一种。
28、翻转伸缩杆的设置不影响第一输送装置的运行。翻转伸缩杆的设置采用现有技术即可。具体的，翻转伸缩杆的非活动端与连接件铰接，连接件通过其他连接部件与支撑架固定连接。
29、优选的，前挡板、后挡板之间还设置有废水收集槽。
30、废水收集槽设置在第一输送装置、第二输送装置、第一翻转装置、第二翻转装置的下方。
31、本技术中各个部件的控制属于现有技术，本领域技术人员可根据本技术所记载的翻转的过程来控制相应的第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、第四动力装置；在此不再对控制方法以及程序进行描述。
32、本技术的全自动翻转装置是针对医疗废物转运箱在自动化处理过程中需要翻转进入自动清洗机构而设计的。翻转后的转运箱则通过其他装置输送到转运箱的自动清洗机构处。
33、本技术中未加限定的组件均采用本领域中的常规手段，本领域的技术人员可根据实际的使用需求来选择其型号、安装方式，明确的了解其具体如何安装与控制，在此不再详细描述。
34、本技术达到了以下有益效果：
35、本技术结构简单，操作方便；本技术通过第一输送装置、第二输送装置、第一翻转装置、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动翻转装置，包括支撑架，及由右至左依次设置在支撑架上的第一输送装置、第二输送装置；第一输送装置通过第一动力装置驱动、第二输送装置通过第二动力装置驱动；所述全自动翻转装置用于翻转转运箱；其特征在于：还包括第一翻转装置、第二翻转装置、第三动力装置、第四动力装置；
2.根据权利要求1所述的一种全自动翻转装置，其特征在于：所述第二输送装置、第一输送装置结构相同，左右对称的设置在支撑架上；
3.根据权利要求2所述的一种全自动翻转装置，其特征在于：所述支撑架包括前挡板、后挡板，及支撑前挡板与后挡板的支撑架体；
4.根据权利要求3所述的一种全自动翻转装置，其特征在于：所述从动转轴通过调节装置设置在支撑架上；调节装置包括前调节组件、后调节组件；前调节组件、后调节组件结构相同，分别前后对称的设置在从动转轴的前端及尾端；
5.根据权利要求2所述的一种全自动翻转装置，其特征在于：位于上方的链条的下方固定设置有链条导轨。
6.根据权利要求1所述的一种全自动翻转装置，其特征在于：所述第三动力装置、第四动力装置结构相同，左右对称设置；<...
【技术特征摘要】
1.一种全自动翻转装置，包括支撑架，及由右至左依次设置在支撑架上的第一输送装置、第二输送装置；第一输送装置通过第一动力装置驱动、第二输送装置通过第二动力装置驱动；所述全自动翻转装置用于翻转转运箱；其特征在于：还包括第一翻转装置、第二翻转装置、第三动力装置、第四动力装置；
2.根据权利要求1所述的一种全自动翻转装置，其特征在于：所述第二输送装置、第一输送装置结构相同，左右对称的设置在支撑架上；
3.根据权利要求2所述的一种全自动翻转装置，其特征在于：所述支撑架包括前挡板、后挡板，及支撑前挡板与后挡板的支撑架体；
【专利技术属性】
技术研发人员：孙驰航，张中魁，刘辉，曹宇佳，张国栋，侯富强，
申请(专利权)人：河南省利盈环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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