【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工扫地机辅助用具，尤其涉及一种辅助智能支架以及用于人工扫地机智能行走的方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，家庭、办公室的清洁工作也逐渐由扫地机替代，前期的扫地机为人工扫地机，工作时基本依靠人工推动扫地机前行，犹如吸尘器一样；人工推行人工扫地机移动，人工扫地机在移动过程中对地面进行清洁；而随着智能化的不断普及，扫地机也在不断智能化，目前已经研发出全自动扫地机，无需人工推移，可以自主移动；从而导致目前正在使用中的人工扫地机相较有浪费人力之嫌，使得人工扫地机被淘汰，丢弃造成浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种辅助智能支架，该辅助智能支架与人工扫地机结合，使得人工扫地机可以自行清洁地面，避免丢弃浪费。
2、本专利技术的另一目的在于：提供一种用于辅助人工扫地机智能行走的方法，该方法可以使得人工扫地机可以智能行走。
3、辅助智能支架，其包括：
4、底板，底板连接有行走装置，行走装置用于带动底板移动；p>
5、底板连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.辅助智能支架，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的辅助智能支架，其特征在于：行走装置包括设置在底板两侧的滚轮，至少其中一个滚轮连接有用于驱动该滚轮转动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的辅助智能支架，其特征在于：滚轮分别连接有驱动电机，并集成为一体化轮毂电机；或者，行走装置还包括转向装置，所述转向装置包括转向轮以及驱动转向轮转动的转动驱动装置。
4.根据权利要求2所述的辅助智能支架，其特征在于：所述感应器包括激光雷达，激光雷达通过支架固定于底板。
5.根据权利要求2所述的辅助智能支架，其特征在于：还包括图...
【技术特征摘要】
1.辅助智能支架，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的辅助智能支架，其特征在于：行走装置包括设置在底板两侧的滚轮，至少其中一个滚轮连接有用于驱动该滚轮转动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的辅助智能支架，其特征在于：滚轮分别连接有驱动电机，并集成为一体化轮毂电机；或者，行走装置还包括转向装置，所述转向装置包括转向轮以及驱动转向轮转动的转动驱动装置。
4.根据权利要求2所述的辅助智能支架，其特征在于：所述感应器包括激光雷达，激光雷达通过支架固定于底板。
5.根据权利要求2所述的辅助智能支架，其特征在于：还包括图像收集单元，图像收集单元包括至少两个摄像头，摄像头均与控制单元电连接。
6.根据权利要求6所述的辅助智能支架，其特征在于：辅助架设有承接板，底板和承接板均连接有所述的摄像头，位于底板的摄像头朝上倾斜设置，位于承接...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧文翊，谢跃丰，范威廉，
申请(专利权)人：东莞硕能塑胶模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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