【技术实现步骤摘要】
本申请涉及真空抬包清理设备，尤其是涉及一种钟罩式抬包清理设备及抬包夹紧装置。
技术介绍
1、抬包是电解铝厂用于从铝电解槽中抽取和运输液体原铝的设备。抬包在长期使用过程中，由于高温铝液中的杂质在抬包内容易滞留，会导致抬包的容量逐渐减小。因此，必须定期清理抬包内的铝液残杂。
2、授权公告号为cn206912238u的中国专利公开了一种钟罩式可移动抬包清理机，包括吊装架、清理机外筒和控制机构，所述清理机外筒顶部中心处固定安装有动力箱，动力箱中心处通过花键配合安装有空心的主轴，所述主轴的底部固定设置有清理机内筒，所述清理机外筒顶部动力箱外围竖直固定安装有升降油缸；所述清理机内筒底部固定安装清理机刀盘；所述吊装架顶部固定设置刀盘开合机构。该钟罩式可移动抬包清理机在使用时，通过螺栓将清理机外筒固定安装在抬包上端的凸出法兰上，从而实现将钟罩式可移动抬包清理机固定安装在抬包的上端。
3、上述现有技术中的钟罩式可移动抬包清理机在使用时存在的问题是：使用螺栓将清理机外筒固定安装在抬包上端的凸出法兰上的安装过程较为繁琐，费时费力，不便于安装。
技术实现思路
1、本申请提供一种钟罩式抬包清理设备及抬包夹紧装置，以解决上述现有技术中存在的将清理机外筒固定安装在抬包上端的凸出法兰上的安装过程较为繁琐，费时费力，不便于安装的技术问题。
2、第一方面，本申请提供的钟罩式抬包清理设备采用如下技术方案：
3、一种钟罩式抬包清理设备，包括清理机外筒，所述清理机外筒的外周面
4、本申请的有益效果是，本申请的钟罩式抬包清理设备在安装时，将钟罩式抬包清理设备吊装并放置在抬包的上端，然后控制各夹紧驱动件的驱动端伸出驱动夹紧勾具动作，夹紧勾具的勾部勾在抬包上端凸出法兰的下表面将凸出法兰与清理机外筒夹紧，从而将钟罩式可移动抬包清理机固定安装在抬包的上端。本申请的钟罩式抬包清理设备在与抬包安装时操作简单，省时省力，安装方便。
5、可选的，所述夹紧勾具与所述驱动端转动连接处到夹紧勾具与连杆转动连接处的距离大于勾部到夹紧勾具与连杆转动连接处的距离。
6、其有益效果在于，夹紧驱动件施加于夹紧勾具上的作用力的力臂大于勾部到夹紧勾具与连杆转动连接处的距离，根据杠杆原理可知勾部勾住凸出法兰的力大于夹紧驱动件施加于夹紧勾具上的作用力，从而能够实现在夹紧驱动件施加作用力大小不变的情况下获得更大的夹紧力，更好地将抬包夹紧固定。
7、可选的，还包括控制器和图像采集装置，控制器与各夹紧驱动件电控连接，控制器能够控制夹紧驱动件输出的驱动力的大小，控制器包括存储器和处理器,处理器用于执行存储在存储器中的指令，存储器中存储有执行以下步骤的指令：
8、s1、接收到夹紧抬包指令后，控制各夹紧驱动件驱动夹紧勾具的勾部勾住抬包上端的凸出法兰，各夹紧驱动件输出初始的驱动力f1；
9、s2、以清理机外筒的轴线在水平面上的投影为原点，在所述水平面上建立平面直角坐标系，图像采集装置采集抬包上端的凸出法兰、清理机外筒和各夹紧勾具的勾部的图像，处理器对图像采集装置采集的图像进行处理获取各勾部前端面任意一点在平面直角坐标系上投影的坐标、抬包的轴线在平面直角坐标系上投影的坐标以及凸出法兰的半径r；计算各勾部前端面到凸出法兰外周面的距离；
10、某一勾部前端面任意一点在平面直角坐标系上投影的坐标为a(x1，y1)，抬包的轴线在平面直角坐标系上投影的坐标为b(x2，y2)，则该勾部前端面到凸出法兰外周面的距离d的计算公式为：
11、
12、式中，l为坐标a与坐标b之间的距离；
13、s3、计算各勾部将抬包与清理机外筒夹持牢靠需要夹紧驱动件输出的最小驱动力；
14、某一勾部前端面到凸出法兰外周面的距离为d，该勾部将抬包与清理机外筒夹持牢靠需要夹紧驱动件输出的最小驱动力为fmin，fmin的计算公式为：
15、s4、将各夹紧驱动件输出的驱动力调节为对应的勾部将抬包与清理机外筒夹持牢靠需要的最小驱动力。
16、其有益效果在于，能够根据各夹紧勾具的勾部前端面到凸出法兰外周面的距离来对各夹紧勾具施加相应的最小驱动力，在确保夹紧抬包的基础上还实现了对各夹紧勾具更加精细化、更加有针对性施加驱动力。
17、可选的，所述夹紧驱动件为液压缸，夹紧驱动件的驱动端为液压缸伸缩杆的悬伸端。
18、可选的，所述抬包夹紧装置还包括固定座，固定座固定在清理机外筒的外周面上，夹紧驱动件和支撑件均固定在固定座上。
19、可选的，所述图像采集装置为摄像头，摄像头安装在抬包夹紧装置的固定座上。
20、第二方面，本申请提供的抬包夹紧装置采用如下技术方案：
21、一种抬包夹紧装置，所述抬包夹紧装置为上述的钟罩式抬包清理设备中的抬包夹紧装置。
22、其有益效果在于，使得钟罩式抬包清理设备在与抬包安装时操作简单，省时省力，安装方便。
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1.一种钟罩式抬包清理设备，包括清理机外筒(1)，其特征在于，所述清理机外筒(1)的外周面上安装有抬包夹紧装置(2)，抬包夹紧装置(2)沿清理机外筒(1)的周向间隔设置有至少两个，抬包夹紧装置(2)包括夹紧驱动件(22)、夹紧勾具(23)、连杆(24)和支撑件(25)，夹紧驱动件(22)和支撑件(25)均固定在清理机外筒(1)的外周面上，夹紧勾具(23)的一端形成有用于勾住抬包(3)上端的凸出法兰(31)的勾部(231)，夹紧勾具(23)的另一端与夹紧驱动件(22)的驱动端转动连接，连杆(24)的一端与支撑件(25)转动连接，连杆(24)的另一端与夹紧勾具(23)两端之间的部位转动连接，连杆(24)两端转动连接处的转动轴线与夹紧勾具(23)和所述驱动端转动连接处的转动轴线互相平行，夹紧驱动件(22)能够驱动夹紧勾具(23)勾住抬包(3)上端的凸出法兰(31)。
2.根据权利要求1所述的钟罩式抬包清理设备，其特征在于，所述夹紧勾具(23)与所述驱动端转动连接处到夹紧勾具(23)与连杆(24)转动连接处的距离大于勾部(231)到夹紧勾具(23)与连杆(24)转动连接处的距
3.根据权利要求1或2所述的钟罩式抬包清理设备，其特征在于，还包括控制器和图像采集装置，控制器与各夹紧驱动件(22)电控连接，控制器能够控制夹紧驱动件(22)输出的驱动力的大小，控制器包括存储器和处理器,处理器用于执行存储在存储器中的指令，存储器中存储有执行以下步骤的指令：
4.根据权利要求3所述的钟罩式抬包清理设备，其特征在于，所述夹紧驱动件(22)为液压缸，夹紧驱动件(22)的驱动端为液压缸伸缩杆的悬伸端。
5.根据权利要求3所述的钟罩式抬包清理设备，其特征在于，所述抬包夹紧装置(2)还包括固定座(21)，固定座(21)固定在清理机外筒(1)的外周面上，夹紧驱动件(22)和支撑件(25)均固定在固定座(21)上。
6.根据权利要求5所述的钟罩式抬包清理设备，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头，摄像头安装在抬包夹紧装置(2)的固定座(21)上。
7.一种抬包夹紧装置，其特征在于，所述抬包夹紧装置为如权利要求1-6任意一项所述的钟罩式抬包清理设备中的抬包夹紧装置。
...【技术特征摘要】
1.一种钟罩式抬包清理设备，包括清理机外筒(1)，其特征在于，所述清理机外筒(1)的外周面上安装有抬包夹紧装置(2)，抬包夹紧装置(2)沿清理机外筒(1)的周向间隔设置有至少两个，抬包夹紧装置(2)包括夹紧驱动件(22)、夹紧勾具(23)、连杆(24)和支撑件(25)，夹紧驱动件(22)和支撑件(25)均固定在清理机外筒(1)的外周面上，夹紧勾具(23)的一端形成有用于勾住抬包(3)上端的凸出法兰(31)的勾部(231)，夹紧勾具(23)的另一端与夹紧驱动件(22)的驱动端转动连接，连杆(24)的一端与支撑件(25)转动连接，连杆(24)的另一端与夹紧勾具(23)两端之间的部位转动连接，连杆(24)两端转动连接处的转动轴线与夹紧勾具(23)和所述驱动端转动连接处的转动轴线互相平行，夹紧驱动件(22)能够驱动夹紧勾具(23)勾住抬包(3)上端的凸出法兰(31)。
2.根据权利要求1所述的钟罩式抬包清理设备，其特征在于，所述夹紧勾具(23)与所述驱动端转动连接处到夹紧勾具(23)与连杆(24)转动连接处的距离大于勾部(231)到夹紧勾具(23)与连...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁学民，曹志成，文达，梁知力，
申请(专利权)人：郑州轻冶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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