一种机场监视视频目标鲁棒跟踪方法技术

机场监视视频目标鲁棒跟踪方法，结合了奇异值分解和粒子滤波目标跟踪技术，步骤如下：步骤１００、初始化，生成包含Ｎ个粒子的粒子群，并对要跟踪的目标进行奇异值分解，建立模板模型；步骤２００、状态预测，由前一帧目标的位置预测目标在当前帧的位置；步骤３００、粒子权重更新，对候选的图像区域进行奇异值分解，构建特征向量，并利用最小二乘准则衡量此候选区域与模板的相似度作为粒子的权重；步骤４００、粒子重采样，保留原先权重大的粒子，丢弃权重小的粒子，并由权重大的粒子派生新粒子，使粒子总数保持Ｎ不变，新一代粒子和下一帧图像转到步骤２００循环执行；步骤５００、结果输出，将所有粒子及其权重加权，得出目标在当前帧的位置。本发明专利技术解决了机场监视视频场景复杂，光照变化频繁，背景相似物干扰严重等问题，达到了监视跟踪中的鲁棒性和精确性要求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
机场监视视频目标鲁棒跟踪方法，其特征在于实现步骤如下：步骤１００、初始化，以目标状态的输入值加入高斯噪声生成包含Ｎ个粒子的粒子群，并对要跟踪的目标进行奇异值分解，选取前Ｋ个最大值建立模板模型；步骤２００、状态预测，由前一帧目标的位置根据匀速运动模型预测步骤１００所产生的粒子在当前帧中的坐标位置；步骤３００、粒子权重更新，对步骤２００中所产生的预测的粒子所对应的图像区域进行奇异值分解，构建特征向量，并利用最小二乘准则衡量此候选区域与模板的相似度作为粒子的权重；步骤４００、粒子重采样，对步骤３００所产生的粒子群保留原先权重大的粒子，丢弃权重小的粒子，并由权重大的粒子派生新粒子，使粒子总数保持Ｎ不变，新一代粒子和下一帧图像转到步骤２００循环执行；步骤５００、计算平均状态输出，将步骤３００中权重更新后的粒子及其权重加权，得出目标在当前帧的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗喜玲，黄雁，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]