【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质监测，具体为一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法。
技术介绍
1、水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。随着物联网技术的发展，物联网技术也逐渐在水质监测装置中被应用。
2、但是现有的水质监测装置往往固定或漂浮在水域的某一处，无法自由的在水域内移动抽取水样，且抽取水样的深度单一，监测结果不够全面。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法，旨在解决现有的水质监测装置往往固定或漂浮在水域的某一处，无法自由的在水域内移动抽取水样，且抽取水样的深度单一，监测结果不够全面的技术问题。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种基于物联网的水质在线监测装置，其包括：
4、浮船，顶端安装有壳体；
5、抽水组件，安装在壳体的内部底端，所述抽水组件的抽水端位于浮船的底端一侧，所述抽水组件的输水端连接有船体驱动组件；
6、船体驱动组件，安装在壳体的内部一侧，且船体驱动组件活动连接在浮船上，所述船体驱动组件的驱动端位于浮船的底端另一侧，所述船体驱动组件的出水端连接有监测组件；
7、主驱动组件，安装在壳体的内部顶端，所述主驱动组件的两个传动部分别连接有抽水组件的升
8、监测组件，安装在壳体的内部中间，所述监测组件的排水端位于浮船的底端一侧。
9、作为本专利技术所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述抽水组件包括抽水泵、抽水管、出水管、升降组件、缠管辊、安装柱和扭转弹簧，所述抽水泵安装在壳体的内部底端，所述抽水泵的抽水端连接有抽水管，所述抽水管的一端贯穿到浮船的底端一侧，所述抽水泵的出水端连接有出水管，所述升降组件安装在壳体的内部一侧，所述升降组件的底端贯穿到浮船的底端一侧，且抽水管的底端位于升降组件的底端内部，所述抽水管缠绕在缠管辊上，所述缠管辊活动连接在安装柱上，所述安装柱的底端连接有壳体，所述缠管辊上连接有扭转弹簧的一端，所述扭转弹簧的另一端连接有安装柱。
10、作为本专利技术所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述升降组件包括第一锥齿轮、驱动轴、驱动轮、传动带、螺纹套筒、螺纹杆、升降杆、过滤罩和旋转限位杆，所述第一锥齿轮的底端连接有驱动轴，所述驱动轴的底端活动连接有壳体，所述驱动轴的下部安装有驱动轮，所述驱动轮通过传动带连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端安装有升降杆，所述升降杆的底端贯穿到浮船的底端连接有过滤罩，且过滤罩的内部设置有抽水管的一端，所述螺纹杆的顶端活动连接有旋转限位杆，所述旋转限位杆的顶端连接有壳体，所述螺纹套筒的顶端和底端均开设有限位滑槽，所述限位滑槽活动连接有限位滑动架的一侧，所述限位滑动架的另一侧连接有壳体。
11、作为本专利技术所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述船体驱动组件包括容纳框、动力组件和转向组件，所述容纳框的内部一侧开设有水流通道，所述水流通道的一侧顶端连接有出水管，所述水流通道的底端一侧连接有监测组件，所述容纳框的内部另一侧开设有容纳槽，所述容纳框的内部安装有动力组件，所述容纳框的顶端安装有转向组件，且转向组件活动连接有主驱动组件。
12、作为本专利技术所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述动力组件包括水轮、第一链轮、传动链条、第二链轮和螺旋桨，所述水轮活动连接在容纳框的内部，且水轮的一侧位于水流通道内，所述水轮的中心一侧连接有第一链轮，且第一链轮位于容纳槽内，所述第一链轮通过传动链条连接有第二链轮，所述第二链轮的中心一侧连接有螺旋桨，且螺旋桨位于容纳框的外部。
13、作为本专利技术所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述转向组件包括第二锥齿轮和转向盘，所述第二锥齿轮安装在容纳框的顶端中心处，所述容纳框的外部安装有转向盘，所述转向盘活动连接在浮船的内部。
14、作为本专利技术所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述主驱动组件包括直线电机、旋转电机、第三锥齿轮和传动组件，所述直线电机安装在壳体的内部顶端，所述直线电机的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的两侧分别活动连接有两个传动组件。
15、作为本专利技术所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述传动组件包括第四锥齿轮、连接轴、第五锥齿轮和连接杆，所述第四锥齿轮活动连接有第三锥齿轮，所述第四锥齿轮的中心一侧连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有第五锥齿轮，所述连接轴活动连接在连接杆上，所述连接杆的顶端连接有壳体，两个所述第五锥齿轮分别活动连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮。
16、作为本专利技术所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述监测组件包括连接管、监测设备和排水管，所述连接管的一端连接在水流通道的一侧底端，所述连接管的另一端连接有监测设备，所述监测设备上安装有物联网设备，所述监测设备的一侧连接有排水管，所述排水管的底端位于浮船的底端一侧，且排水管上安装有电控阀。
17、一种基于物联网的水质在线监测方法，包括以下步骤：
18、s1：通过将装置放置在水域处，装置在水域上漂浮，通过抽水组件将水域内的水流抽送到监测组件内，通过监测组件监测抽取水样的水质成分；
19、s2：当需要调整抽取水样的深度时，通过主驱动组件工作，连接一侧的升降组件，并带动升降组件上下移动，调整抽水组件抽水管的深度，从而抽取水域内不同深度的水样；
20、s3：当需要调整装置的位置时，通过打开监测组件的阀门，使得抽水组件能够不间断的抽水，从而通过船体驱动组件驱动船体移动，并且主驱动组件工作，连接另一侧的转向组件，带动船体驱动组件左右转向，调整船体移动的方向。
21、本专利技术的有益效果如下：
22、通过将装置放置在水域中，浮船使装置漂浮在水域上，抽水组件抽送部分水流到监测组件内，通过监测组件监测水流的水质，再通过物联网将监测结果发送到云端；当需要调整水样的深度时，主驱动组件连接抽水组件上的升降组件，升降组件调整抽水部位的高度，从而抽取不同深度的水样；当需要调整浮船的位置时，主驱动组件连接船体驱动组件，并且打开监测组件上的阀门，抽水组件持续抽水驱动船体驱动组件，船体驱动组件带动浮船进行直线移动，并且主驱动组件工作驱动船体驱动组件旋转，调整浮船的移动方向。
23、该一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法，能够在水域内移动，抽取水域内不同位置不同深度的水样，提供更准确全面的水质监测效果。
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1.一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述抽水组件（200）包括抽水泵（210）、抽水管（220）、出水管（230）、升降组件（240）、缠管辊（250）、安装柱（260）和扭转弹簧（270），所述抽水泵（210）安装在壳体（110）的内部底端，所述抽水泵（210）的抽水端连接有抽水管（220），所述抽水管（220）的一端贯穿到浮船（100）的底端一侧，所述抽水泵（210）的出水端连接有出水管（230），所述升降组件（240）安装在壳体（110）的内部一侧，所述升降组件（240）的底端贯穿到浮船（100）的底端一侧，且抽水管（220）的底端位于升降组件（240）的底端内部，所述抽水管（220）缠绕在缠管辊（250）上，所述缠管辊（250）活动连接在安装柱（260）上，所述安装柱（260）的底端连接有壳体（110），所述缠管辊（250）上连接有扭转弹簧（270）的一端，所述扭转弹簧（270）的另一端连接有安装柱（260）。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水质在
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述船体驱动组件（300）包括容纳框（310）、动力组件（320）和转向组件（330），所述容纳框（310）的内部一侧开设有水流通道（311），所述水流通道（311）的一侧顶端连接有出水管（230），所述水流通道（311）的底端一侧连接有监测组件（500），所述容纳框（310）的内部另一侧开设有容纳槽（312），所述容纳框（310）的内部安装有动力组件（320），所述容纳框（310）的顶端安装有转向组件（330），且转向组件（330）活动连接有主驱动组件（400）。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述动力组件（320）包括水轮（321）、第一链轮（322）、传动链条（323）、第二链轮（324）和螺旋桨（325），所述水轮（321）活动连接在容纳框（310）的内部，且水轮（321）的一侧位于水流通道（311）内，所述水轮（321）的中心一侧连接有第一链轮（322），且第一链轮（322）位于容纳槽（312）内，所述第一链轮（322）通过传动链条（323）连接有第二链轮（324），所述第二链轮（324）的中心一侧连接有螺旋桨（325），且螺旋桨（325）位于容纳框（310）的外部。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述转向组件（330）包括第二锥齿轮（331）和转向盘（332），所述第二锥齿轮（331）安装在容纳框（310）的顶端中心处，所述容纳框（310）的外部安装有转向盘（332），所述转向盘（332）活动连接在浮船（100）的内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述主驱动组件（400）包括直线电机（410）、旋转电机（420）、第三锥齿轮（430）和传动组件（440），所述直线电机（410）安装在壳体（110）的内部顶端，所述直线电机（410）的输出端连接有旋转电机（420），所述旋转电机（420）的输出端连接有第三锥齿轮（430），所述第三锥齿轮（430）的两侧分别活动连接有两个传动组件（440）。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述传动组件（440）包括第四锥齿轮（441）、连接轴（442）、第五锥...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述抽水组件（200）包括抽水泵（210）、抽水管（220）、出水管（230）、升降组件（240）、缠管辊（250）、安装柱（260）和扭转弹簧（270），所述抽水泵（210）安装在壳体（110）的内部底端，所述抽水泵（210）的抽水端连接有抽水管（220），所述抽水管（220）的一端贯穿到浮船（100）的底端一侧，所述抽水泵（210）的出水端连接有出水管（230），所述升降组件（240）安装在壳体（110）的内部一侧，所述升降组件（240）的底端贯穿到浮船（100）的底端一侧，且抽水管（220）的底端位于升降组件（240）的底端内部，所述抽水管（220）缠绕在缠管辊（250）上，所述缠管辊（250）活动连接在安装柱（260）上，所述安装柱（260）的底端连接有壳体（110），所述缠管辊（250）上连接有扭转弹簧（270）的一端，所述扭转弹簧（270）的另一端连接有安装柱（260）。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述升降组件（240）包括第一锥齿轮（241）、驱动轴（242）、驱动轮（243）、传动带（244）、螺纹套筒（245）、螺纹杆（246）、升降杆（247）、过滤罩（248）和旋转限位杆（249），所述第一锥齿轮（241）的底端连接有驱动轴（242），所述驱动轴（242）的底端活动连接有壳体（110），所述驱动轴（242）的下部安装有驱动轮（243），所述驱动轮（243）通过传动带（244）连接有螺纹套筒（245），所述螺纹套筒（245）的内部活动连接有螺纹杆（246），所述螺纹杆（246）的底端安装有升降杆（247），所述升降杆（247）的底端贯穿到浮船（100）的底端连接有过滤罩（248），且过滤罩（248）的内部设置有抽水管（220）的一端，所述螺纹杆（246）的顶端活动连接有旋转限位杆（249），所述旋转限位杆（249）的顶端连接有壳体（110），所述螺纹套筒（245）的顶端和底端均开设有限位滑槽（245a），所述限位滑槽（245a）活动连接有限位滑动架（245b）的一侧，所述限位滑动架（245b）的另一侧连接有壳体（110）。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述船体驱动组件（300）包括容纳框（310）、动力组件（320）和转向组件（330），所述容纳框（310）的内部一侧开设有水流通道（311），所述水流通道（311）的一侧顶端连接有出水管（230），所述水流通道（311）的底端一侧连接有监测组件（500），所述容纳框（310）的内部另一侧开设有容纳槽（312），所述容纳框（310）的内部安装有动力组件（320），所述容纳框（310）的顶端安装有转向组件（330）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴继梅，严江华，顾志勇，姜林林，冯军，徐宏飞，
申请(专利权)人：江苏尚维斯环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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