System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种工装变位机构制造技术_技高网

一种工装变位机构制造技术

技术编号:39941074 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-08 22:34
本发明专利技术属于焊接技术领域,尤其为一种工装变位机构,包括第一连接座,所述第一连接座的上方设有变位机底座,所述变位机底座的上方设有减速支架,所述减速支架的上方设有电机座,所述电机座的右侧设有安川电机。该工装变位机构,通过设置有安川电机、齿轮轴、减速机、第一支撑架、第二支撑架、带座轴承、从动端底座和变位机底座,利用从动端底座和变位机底座的配合,便于起到支撑的作用,此时通过减速支架便于对减速机进行定位工作,并且方便安装减速机,随后根据安川电机和齿轮轴的配合,便于第一支撑架配合工件带动第二支撑架运动,此时法兰轴在带座轴承内部旋转,因此结合上述配合,便于带动工件翻转,从而可以改变工件的焊接工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接,具体为一种工装变位机构


技术介绍

1、焊接也称作熔接和镕接,是一种以加热、高温、者高压的方式接合金属或其他热塑性材料,如塑料的制造工艺及技术,焊接通过下列三种途径达成接合的目的,熔焊加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助,它是适合各种金属和合金的焊接加工,不需压力,压焊焊接过程必须对焊件施加压力,属于各种金属材料和部分金属材料的加工,钎焊采用比母材熔点低的金属材料做钎料,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙,并与母材互相扩散实现链接焊件,适合于各种材料的焊接加工,也适合于不同金属或异类材料的焊接加工,目前焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,焊接过程中,工件和焊料熔化形成熔融区域,熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接,这一过程中,通常还需要施加压力,今天,随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用,研究人员仍在深入研究焊接的本质,继续开发新的焊接方法,以进一步提高焊接质量,焊接过程中施加压力,而不加填充材料,多数压焊方法,如扩散焊、高频焊和冷压焊等都没有熔化过程,因而没有像熔焊那样的,有益合金元素烧损和有害元素侵入焊缝的问题,从而简化了焊接过程,也改善了焊接安全卫生条件,同时由于加热温度比熔焊低和加热时间短,因而热影响区小,许多难以用熔化焊焊接的材料,往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头,焊接工艺可以利用的热源,其中包括火焰、电弧、电阻、超声波、摩擦、等离子、电子束、激光束和微波等(主要以弧焊和电阻焊自动化焊接设备为主),每一种热源的出现,都伴有新的焊接工艺的出现,但是,至今焊接热源的开发与研究并未终止。

2、现阶段在对工件进行焊接的过程中,需要利用定位工装进行夹持定位,但是焊接时,由于位置的关系存在无法焊接的稳定,这样后期需要工作人员进行补焊工作,其方式大大增加了工作人员的工作负担,且不利于目前使用,需要进行改进。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种工装变位机构,解决了焊接的过程中,需要利用定位工装进行夹持定位,但是焊接时,由于位置的关系存在无法焊接的稳定,这样后期需要工作人员进行补焊工作,其方式大大增加了工作人员的工作负担,且不利于目前使用的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工装变位机构,包括第一连接座,所述第一连接座的上方设有变位机底座,所述变位机底座的上方设有减速支架,所述减速支架的上方设有电机座,所述电机座的右侧设有安川电机,所述电机座的左侧设有齿轮轴,所述齿轮轴的左侧设有减速机,所述减速机的左侧设有法兰板,所述法兰板的左侧设有第一支撑架,所述第一支撑架的左侧设有第二支撑架,所述第二支撑架的左侧设有法兰轴,所述法兰轴的上方设有两个带座轴承,所述法兰轴的左侧设有第二连接座,所述第二连接座的上表面通过两个销轴铰接有两个夹紧块,两个所述夹紧块相互靠近的一侧面均固定连接有导电块,两个所述导电块之间设有导电环,两个所述夹紧块相互靠近的一侧面共同固定连接有弹簧,所述第一连接座的上方设有从动端底座。

3、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述从动端底座的下方设有键,所述键位于第一连接座的上方。

4、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述第一连接座的下方设有一组地脚,每个所述地脚的外表面均螺纹连接有螺母。

5、作为本专利技术的一种优选技术方案,两个所述导电块相互靠近的一侧面均与导电环的外表面相接触。

6、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述安川电机位于减速支架的上方。

7、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述第一支撑架的形状和第二支撑架的形状均为l形。

8、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述第一支撑架和第二支撑架相互靠近的一侧面均固定连接有两个防撞条,每个所述防撞条的材质均为橡胶材质。

9、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述第一支撑架和第二支撑架之间设有两个防滑垫,两个所述防滑垫的底面分别与第一支撑架的上表面和第二支撑架的上表面固定连接。

10、与现有技术相比,本专利技术提供了一种工装变位机构,具备以下有益效果:

11、该工装变位机构,通过设置有安川电机、齿轮轴、减速机、法兰板、第一支撑架、第二支撑架、带座轴承、从动端底座和变位机底座,利用从动端底座和变位机底座的配合,便于起到支撑的作用,此时通过减速支架便于对减速机进行定位工作,并且方便安装减速机,随后根据安川电机和齿轮轴的配合,便于第一支撑架配合工件带动第二支撑架运动,此时法兰轴在带座轴承内部旋转,因此结合上述配合,便于带动工件翻转,从而可以改变工件的焊接工作。

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【技术保护点】

1.一种工装变位机构,包括第一连接座(1),其特征在于:所述第一连接座(1)的上方设有变位机底座(2),所述变位机底座(2)的上方设有减速支架(3),所述减速支架(3)的上方设有电机座(5),所述电机座(5)的右侧设有安川电机(4),所述电机座(5)的左侧设有齿轮轴(6),所述齿轮轴(6)的左侧设有减速机(7),所述减速机(7)的左侧设有法兰板(8),所述法兰板(8)的左侧设有第一支撑架(9),所述第一支撑架(9)的左侧设有第二支撑架(18),所述第二支撑架(18)的左侧设有法兰轴(17),所述法兰轴(17)的上方设有两个带座轴承(11),所述法兰轴(17)的左侧设有第二连接座(12),所述第二连接座(12)的上表面通过两个销轴铰接有两个夹紧块(13),两个所述夹紧块(13)相互靠近的一侧面均固定连接有导电块(14),两个所述导电块(14)之间设有导电环(15),两个所述夹紧块(13)相互靠近的一侧面共同固定连接有弹簧(16),所述第一连接座(1)的上方设有从动端底座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工装变位机构,其特征在于:所述从动端底座(10)的下方设有键(19),所述键(19)位于第一连接座(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种工装变位机构,其特征在于:所述第一连接座(1)的下方设有一组地脚(20),每个所述地脚(20)的外表面均螺纹连接有螺母。

4.根据权利要求1所述的一种工装变位机构,其特征在于:两个所述导电块(14)相互靠近的一侧面均与导电环(15)的外表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种工装变位机构,其特征在于:所述安川电机(4)位于减速支架(3)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种工装变位机构,其特征在于:所述第一支撑架(9)的形状和第二支撑架(18)的形状均为L形。

7.根据权利要求1所述的一种工装变位机构,其特征在于:所述第一支撑架(9)和第二支撑架(18)相互靠近的一侧面均固定连接有两个防撞条(21),每个所述防撞条(21)的材质均为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种工装变位机构,其特征在于:所述第一支撑架(9)和第二支撑架(18)之间设有两个防滑垫(22),两个所述防滑垫(22)的底面分别与第一支撑架(9)的上表面和第二支撑架(18)的上表面固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种工装变位机构,包括第一连接座(1),其特征在于:所述第一连接座(1)的上方设有变位机底座(2),所述变位机底座(2)的上方设有减速支架(3),所述减速支架(3)的上方设有电机座(5),所述电机座(5)的右侧设有安川电机(4),所述电机座(5)的左侧设有齿轮轴(6),所述齿轮轴(6)的左侧设有减速机(7),所述减速机(7)的左侧设有法兰板(8),所述法兰板(8)的左侧设有第一支撑架(9),所述第一支撑架(9)的左侧设有第二支撑架(18),所述第二支撑架(18)的左侧设有法兰轴(17),所述法兰轴(17)的上方设有两个带座轴承(11),所述法兰轴(17)的左侧设有第二连接座(12),所述第二连接座(12)的上表面通过两个销轴铰接有两个夹紧块(13),两个所述夹紧块(13)相互靠近的一侧面均固定连接有导电块(14),两个所述导电块(14)之间设有导电环(15),两个所述夹紧块(13)相互靠近的一侧面共同固定连接有弹簧(16),所述第一连接座(1)的上方设有从动端底座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工装变位机构,其特征在于:所述从动端底座(10)的下方设有键(19),所述键(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张永杰李文博程强
申请(专利权)人:天津市津荣天新科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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