【技术实现步骤摘要】
本申请涉及头戴显示设备，尤其涉及一种音频信号校准方法、头戴显示设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着vr（virtual reality，虚拟现实）/ar（augmented reality，增强现实）等头戴显示设备逐渐融入消费者的工作和生活，消费者注重头戴显示设备的沉浸式体验日益突出，目前头戴显示设备的视觉沉浸感已相对比较成熟，但是提升头戴显示设备的听觉沉浸感的技术还有待进一步发展，相关技术中普通的立体声已经不能满足部分用户对播放效果的追求，也即目前头戴显示设备播放出的声音的环绕感较弱，已无法满足用户使用头戴显示设备时对于声音的空间感和沉浸感。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种音频信号校准方法、头戴显示设备和计算机可读存储介质，旨在解决目前头戴显示设备播放出的声音的环绕感较弱的技术问题，以提高用户在使用头戴显示设备时对于声音的空间感和沉浸感。
2、为实现上述目的，本申请提供一种音频信号校准方法，所述音频信号校准方法应用于头戴显示设备，所述方法包括：
3、检测所述头戴显示设备的扬声器阵列播放的实际耳道频响；
4、获取预先标定的参考耳道频响，对所述参考耳道频响和所述实际耳道频响进行作差处理，得到参考差值频响，并将所述参考差值频响，作为所述头戴显示设备的滤波器的补偿滤波频响；
5、根据所述补偿滤波频响，对所述头戴显示设备的滤波器进行频响补偿。
6、可选地，所述扬声器阵列包括至少三个扬声器，其中，在所述头戴
7、在所述头戴显示设备佩戴于预设的人工头上的情况下，依次控制各所述扬声器进行白噪信号的播放，并在各所述扬声器依次进行白噪信号的播放过程中，对各所述扬声器依次进行单个扬声器的第一频响均衡校准；
8、在各所述第一频响均衡校准完成后，控制各所述扬声器同步进行第一音乐信号的播放，并在各所述扬声器同步播放所述第一音乐信号的过程中，对所述头戴显示设备的所有扬声器进行第二频响均衡校准；
9、在所述第二频响均衡校准完成后，确定所述扬声器阵列校准完成，基于所述扬声器阵列校准完成后播放音频信号所产生的声场频响曲线，对最优音效的耳道频响进行标定，得到参考耳道频响。
10、可选地，所述扬声器阵列包括播放频段范围为第一频率带通的第一扬声器，以及播放频段范围为第二频率带通的第二扬声器，所述第一频响均衡校准包括低频段频响校准和中频段频响校准，所述对各所述扬声器依次进行单个扬声器的第一频响均衡校准的步骤包括：
11、在所述头戴显示设备佩戴于预设的人工头上，且控制第一扬声器播放第一频率带通的白噪信号的情况下，通过所述人工头耳道中的双耳麦克风测得所述第一扬声器播放的白噪信号；
12、通过测得的所述第一扬声器播放的白噪信号，对所述第一扬声器进行低频段频响校准；以及，
13、在所述头戴显示设备佩戴于预设的人工头上，且控制第二扬声器播放第二频率带通的白噪信号的情况下，通过所述人工头耳道中的双耳麦克风测得所述第二扬声器播放的白噪信号，其中，所述第二频率带通区别于所述第一频率带通；
14、通过测得的所述第二扬声器播放的白噪信号，对所述第二扬声器进行所述中频段频响校准。
15、可选地，所述扬声器阵列中还包括播放频段范围为第三频率带通的第三扬声器，所述第一频响均衡校准还包括高频段频响校准，所述对各所述扬声器依次进行单个扬声器的第一频响均衡校准的步骤还包括：
16、在所述头戴显示设备佩戴于预设的人工头上，且控制第三扬声器播放第三频率带通的白噪信号的情况下，通过所述人工头耳道中的双耳麦克风测得所述第三扬声器播放的白噪信号，其中，所述第三频率带通区别于所述第一频率带通，以及区别于所述第二频率带通；
17、通过测得的所述第三扬声器播放的白噪信号，对所述第三扬声器进行所述中频段频响校准和所述高频段频响校准。
18、可选地，所述第三扬声器的数量为至少四个，在所述头戴显示设备处于佩戴状态时，各所述第三扬声器围绕用户头部间距设置，所述方法还包括：
19、在所述头戴显示设备佩戴于预设的人工头上的情况下，依次控制各个第三扬声器播放第三频率带通的白噪信号；
20、通过所述人工头耳道中的双耳麦克风依次测得每个第三扬声器播放的白噪信号；
21、通过依次测得的每个第三扬声器播放的白噪信号，依次对各所述第三扬声器进行所述中频段频响校准和所述高频段频响校准。
22、可选地，在所述依次对各所述第三扬声器进行所述中频段频响校准和所述高频段频响校准的步骤之后，所述方法包括：
23、控制各所述第三扬声器同步进行第二音乐信号的播放，并在各所述扬声器同步播放所述第二音乐信号的过程中，对所述头戴显示设备的所有第三扬声器进行第三频响均衡校准，以完成对各所述第三扬声器的校准。
24、可选地，所述第一频率带通为20hz至100hz，所述第二频率带通为100hz至16khz。
25、可选地，所述第三频率带通为100hz至20khz。
26、本申请还提供一种头戴显示设备，所述头戴显示设备为实体设备，所述头戴显示设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述音频信号校准方法的程序，所述音频信号校准方法的程序被处理器执行时可实现如上述的音频信号校准方法的步骤。
27、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现音频信号校准方法的程序，所述实现音频信号校准方法的程序被处理器执行以实现如上述音频信号校准方法的步骤。
28、本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的音频信号校准方法的步骤。
29、本申请的技术方案是通过检测头戴显示设备的扬声器阵列播放的实际耳道频响，然后获取预先标定的参考耳道频响，对参考耳道频响和实际耳道频响进行作差处理，得到参考差值频响，并将该参考差值频响，作为头戴显示设备的滤波器的补偿滤波频响，再根据该补偿滤波频响，对头戴显示设备的滤波器进行频响补偿，从而有效提升头戴显示设备的扬声器阵列所播放音频的频响补偿的确定效率和准确率，有效均衡增强各声道在各频率带通的增益幅度，使头戴显示设备的播放效果的空间环绕感和声音指向性效果更佳，提高了头戴显示设备的均衡器的调音效果，给用户带来了更好地环绕音质体验，进而解决了目前头戴显示设备播放出的声音的环绕感较弱的技术问题。
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1.一种音频信号校准方法，其特征在于，所述音频信号校准方法应用于头戴显示设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述扬声器阵列包括至少三个扬声器，其中，在所述头戴显示设备处于佩戴状态时，各所述扬声器围绕用户头部间距设置，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述扬声器阵列包括播放频段范围为第一频率带通的第一扬声器，以及播放频段范围为第二频率带通的第二扬声器，所述第一频响均衡校准包括低频段频响校准和中频段频响校准，所述对各所述扬声器依次进行单个扬声器的第一频响均衡校准的步骤包括：
4.如权利要求3所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述扬声器阵列中还包括播放频段范围为第三频率带通的第三扬声器，所述第一频响均衡校准还包括高频段频响校准，所述对各所述扬声器依次进行单个扬声器的第一频响均衡校准的步骤还包括：
5.如权利要求4所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述第三扬声器的数量为至少四个，在所述头戴显示设备处于佩戴状态时，各所述第三扬声器围绕用户头部间距设置，所述方法还包括
6.如权利要求5所述的音频信号校准方法，其特征在于，在所述依次对各所述第三扬声器进行所述中频段频响校准和所述高频段频响校准的步骤之后，所述方法包括：
7.如权利要求3至6中任一项所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述第一频率带通为20hz至100hz，所述第二频率带通为100hz至16khz。
8.如权利要求4至6中任一项所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述第三频率带通为100hz至20khz。
9.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现音频信号校准方法的程序，所述实现音频信号校准方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述音频信号校准方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种音频信号校准方法，其特征在于，所述音频信号校准方法应用于头戴显示设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述扬声器阵列包括至少三个扬声器，其中，在所述头戴显示设备处于佩戴状态时，各所述扬声器围绕用户头部间距设置，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述扬声器阵列包括播放频段范围为第一频率带通的第一扬声器，以及播放频段范围为第二频率带通的第二扬声器，所述第一频响均衡校准包括低频段频响校准和中频段频响校准，所述对各所述扬声器依次进行单个扬声器的第一频响均衡校准的步骤包括：
4.如权利要求3所述的音频信号校准方法，其特征在于，所述扬声器阵列中还包括播放频段范围为第三频率带通的第三扬声器，所述第一频响均衡校准还包括高频段频响校准，所述对各所述扬声器依次进行单个扬声器的第一频响均衡校准的步骤还包括：
5.如权利要求4所述的音频信号校准方法...
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