【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像监控，尤其是涉及一种基于cms摄像头的环视监控方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、目前cms尚处于起步阶段，车规要求高、开发难度大，随着汽车智能化技术发展，cms可与自动驾驶域和智能座舱域进行融合，成为越来越需要突破的技术。
2、现有技术中，专利（申请号：202321117938.2）公开了一种电子后视镜系统及车辆，包括驾驶控制单元、电子外后视镜控制单元、侧视摄像头和电子外后视镜显示屏；每个侧视摄像头包括第一图像传感器和第一串行器，驾驶控制单元包括驾驶控制器、第二串行器、以及与第一串行器一一对应的第一解串器，电子外后视镜控制单元包括电子外后视镜控制器和第二解串器；每个侧视摄像头中的第一图像传感器均连接第一串行器，第一串行器连接第一解串器；第一解串器连接驾驶控制器，驾驶控制器连接第二串行器；第二串行器连接第二解串器，第二解串器连接电子外后视镜控制器，电子外后视镜控制器连接电子外后视镜显示屏。但是通过加串/解串的方式对同一路摄像头信息进行分流，需要多路加串/解串电路。
3、因此，如何对cms摄像头...
【技术保护点】
1.一种基于CMS摄像头的环视监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于CMS摄像头的环视监控方法，其特征在于，在步骤M2中，所述采用多项式纠正算法对道路图像进行纠正包括：
3.根据权利要求2所述的基于CMS摄像头的环视监控方法，其特征在于，在步骤M21中，所述对所述道路图像数据信息进行特征提取包括：
4.根据权利要求3所述的基于CMS摄像头的环视监控方法，其特征在于，在步骤M211中，所述第j个特征点的表征函数gj(x)为，
5.根据权利要求3所述的基于CMS摄像头的环视监控方法，其特征在于，在...
【技术特征摘要】
1.一种基于cms摄像头的环视监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于cms摄像头的环视监控方法，其特征在于，在步骤m2中，所述采用多项式纠正算法对道路图像进行纠正包括：
3.根据权利要求2所述的基于cms摄像头的环视监控方法，其特征在于，在步骤m21中，所述对所述道路图像数据信息进行特征提取包括：
4.根据权利要求3所述的基于cms摄像头的环视监控方法，其特征在于，在步骤m211中，所述第j个特征点的表征函数gj(x)为，
5.根据权利要求3所述的基于cms摄像头的环视监控方法，其特征在于，在步骤m211中，所述距离误差函数u为，
6.根据权利要求1所述的基于cms摄像头的环视监控方法，其特征在于，在步骤m4中，所述采用改进的多频带融合算法进行图像融合包括：
7.一种用于实现权利要求1—6...
【专利技术属性】
技术研发人员：余海峰，孙营，熊保平，吴明瞭，申建中，李波，吴海峰，沙坤，
申请(专利权)人：广州海珀特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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