【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种估计装置、具备估计装置的装置、估计方法以及程序。
技术介绍
1、在专利文献1中记载有“对针对各传感器元件20-1、20-2或20-3的传感器元件信号的准直线部分(测定范围)的多项式进行近似计算”。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6891254号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、期望即使在对象物非匀速地移动的情况下也能够高精度地执行用于探测对象物的位置的磁传感器的校正。
3、用于解决问题的方案
4、本专利技术的一个方式所涉及的估计装置可以是对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计的估计装置，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场。所述估计装置可以具备估计部，该估计部基于由所述多个磁传感器各自测定出的第一时间点的测定值、以及表示与所述预先决定的可动范围内的所述第二部分相对于所述第一部分的位置相应的、所述多个磁传感器各自的测定值的组合的参照信息，来估计所述第一时间点的所述第二部分相对于所述第一部分的位置。所述估计装置可以具备收集部，该收集部收集在为了使所述第二部分相
5、在所述估计装置中，所述更新部可以对所述新的参照信息所示出的所述第二部分相对于所述第一部分的位置或关于所述第一磁传感器的测定值进行校正，以使所述第一部分波形与所述第二部分波成为相似关系。
6、在任一个所述估计装置中，所述更新部可以在以第三波形的峰值为中心的预先决定的范围内，以所述峰值为中心来将所述第三波形的一半波形彼此进行比较，由此对所述新的参照信息所示出的所述第二部分相对于所述第一部分的位置或关于所述多个磁传感器中的第三磁传感器的测定值进行校正，所述第三波形表示关于所述第三磁传感器的、所述新的参照信息所示出的与所述第二部分相对于所述第一部分的位置相应的测定值的变化。
7、在任一个所述估计装置中，所述更新部可以对所述新的参照信息所示出的所述第二部分相对于所述第一部分的位置或关于所述第三磁传感器的测定值进行校正，以使所述第三波形在所述预先决定的范围内以所述峰值为中心呈线对称。
8、在任一个所述估计装置中，所述更新部可以将第三波形的预先决定的范围同基于预先决定的拟合函数的表示与所述第二部分相对于所述第一部分的位置相应的测定值的变化的波形进行比较，由此对所述新的参照信息所示出的所述第二部分相对于所述第一部分的位置或关于所述多个磁传感器中的第三磁传感器的测定值进行校正，所述第三波形表示关于所述第三磁传感器的、所述新的参照信息所示出的与所述第二部分相对于所述第一部分的位置相应的测定值的变化。
9、在任一个所述估计装置中，所述更新部可以对所述新的参照信息所示出的所述第二部分相对于所述第一部分的位置或关于所述多个磁传感器中的第三磁传感器的测定值进行校正，以使第三波形的预先决定的范围同基于预先决定的拟合函数的表示与所述第二部分相对于所述第一部分的位置相应的测定值的变化的波形一致，所述第三波形表示关于所述第三磁传感器的、所述新的参照信息所示出的与所述第二部分相对于所述第一部分的位置相应的测定值的变化。
10、在任一个所述估计装置中，所述第一磁传感器可以是所述多个磁传感器中的设置于所述预先决定的方向上的一端的磁传感器。所述第二磁传感器可以是所述多个磁传感器中的除设置于所述预先决定的方向上的另一端的第四磁传感器以外的磁传感器。
11、在任一个所述估计装置中，所述第一部分波形可以是处于所述第一波形的峰值与第四波形的峰值之间的波形的外侧的部分波形，所述第四波形表示关于所述第四磁传感器的、所述新的参照信息所示出的与所述第二部分相对于所述第一部分的位置相应的测定值的变化。
12、在任一个所述估计装置中，所述预先决定的运动模式可以是使所述第二部分相对于所述第一部分沿所述预先决定的方向从所述预先决定的可动范围的一端朝向另一端匀速地移动的模式。
13、本专利技术的一个方式所涉及的估计装置可以是对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计的估计装置，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场。所述估计装置可以具备估计部，该估计部基于由所述多个磁传感器各自测定出的第一时间点的测定值、以及表示与所述预先决定的可动范围内的所述第二部分相对于所述第一部分的位置相应的、所述多个磁传感器各自的测定值的组合的参照信息，来估计所述第一时间点的所述第二部分相对于所述第一部分的位置。所述估计装置可以具备收集部，该收集部收集在为了使所述第二部分相对于所述第一部分沿所述预先决定的方向以预先决定的运动模式遍及所述预先决定的可动范围地移动而驱动所述驱动机构的第一期间内由所述多个磁传感器各自测定出的测定值。所述估计装置可以具备更新部，该更新部基于由所述多个磁传感器各自在所述第一期间内测定出的与时间相应的测定值来生成新的参照信息，并利用所述新的参照信息来更新所述参照信息。所述更新部可以将第一波形中的预先决定的第一部分波形与第二波形中的预先决定的第二部分波形进行比较，由此对由所述多个磁传感器中的预先决定的第一磁传感器在所述第一期间内测定出的与时间相应的测定值进行校正，之后生成所述新的参照信息，所述第一波形表示由所述第一磁传感器在所述第一期间内测定出的与时间相应的测定值的变化，所述第二波形表示由所述多个磁传感器中的预先决定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种估计装置，对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场，所述估计装置的特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的估计装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的估计装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的估计装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的估计装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的估计装置，其特征在于，
10.一种估计装置，对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传
11.根据权利要求9所述的估计装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的估计装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的估计装置，其特征在于，
14.根据权利要求11所述的估计装置，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的估计装置，其特征在于，
16.根据权利要求11所述的估计装置，其特征在于，
17.一种装置，具备：
18.一种估计方法，用于对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场，所述估计方法的特征在于，包括以下阶段：
19.一种估计方法，用于对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场，所述估计方法的特征在于，包括以下阶段：
20.一种程序，用于使计算机作为估计装置发挥功能，所述估计装置对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场，所述程序的特征在于，用于使所述计算机执行以下阶段：
21.一种程序，用于使计算机作为估计装置发挥功能，所述估计装置对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场，所述程序的特征在于，用于使所述计算机执行以下阶段：
...【技术特征摘要】
1.一种估计装置，对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场，所述估计装置的特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的估计装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的估计装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的估计装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的估计装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的估计装置，其特征在于，
10.一种估计装置，对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁体部以及多个磁传感器的装置中的所述第二部分相对于所述第一部分的位置进行估计，其中，所述驱动机构使所述第二部分相对于所述第一部分沿预先决定的方向在预先决定的可动范围内移动，所述多个磁传感器沿所述预先决定的方向设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方，所述磁体部设置于所述第一部分和所述第二部分中的另一方，用于提供由所述多个磁传感器测定的磁场，所述估计装置的特征在于，具备：
11.根据权利要求9所述的估计装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的估计装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的估计装置，其特征在于，
14.根据权利要求11所述的估计装置，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的估计装置，其特征在于，
16.根据权利要求11所述的估计装置，其特征在于，
17.一种装置，具备：
18.一种估计方法，用于对具备第一部分、第二部分、驱动机构、磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：筑地秀和，
申请(专利权)人：旭化成微电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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