点云重建方法、系统、终端设备及计算机存储介质技术方案

技术编号:39937399 阅读:22 留言:0更新日期:2024-01-08 22:17
本发明专利技术提出一种点云重建方法、系统、终端设备及计算机存储介质,应用于点云几何技术领域,该点云重建方法应用于点云重建系统,所述点云重建系统包括自适应编码模块,所述点云重建方法包括:获取待重建的点云数据和数据应用场景;通过所述自适应编码模块对所述点云数据进行编码得到点云编码数据;根据所述数据应用场景对所述点云编码数据进行解码得到点云重建数据。本发明专利技术技术方案能够解决传统点云压缩框架压缩的点云数据与应用场景不匹配的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点云,尤其涉及一种点云重建方法、系统、终端设备及计算机存储介质


技术介绍

1、点云数据是在三维空间中点集的定义,已经成为三维表示中最重要的数据格式之一。传统点云重建方法主要有两种,一种是mpeg(moving picture experts group,运动图像专家组)提出的动态点云编码标准v-pcc(video based point cloud compression,基于视频的点云压缩),v-pcc利用传统视频编码方法压缩点云序列的几何和纹理信息;另外一种是静态点云编码标准g-pcc(geometry point cloud compression,基于几何的点云压缩),g-pcc编解码框架主要针对物体点云等进行压缩。

2、然而,传统的点云压缩框架是从编码性能的角度上进行压缩的,而压缩后的点云数据常被运用于各个应用场景,并且各个应用场景对点云数据的精度要求各不相同,以致通过传统点云压缩框架压缩的点云数据与各个应用场景并不匹配。


技术实现思路

1、本专利技术提出一种点云重建方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云重建方法,其特征在于,所述点云重建方法应用于点云重建系统,所述点云重建系统包括自适应编码模块,所述点云重建方法包括:

2.如权利要求1所述的点云重建方法,其特征在于,所述自适应编码模块包括:比特分配单元和特征学习单元,所述通过所述自适应编码模块对所述点云数据进行编码得到点云编码数据的步骤,包括:

3.如权利要求1所述的点云重建方法,其特征在于,所述自适应编码模块包括:码率可变单元,所述通过所述自适应编码模块对所述点云数据进行编码得到点云编码数据的步骤,还包括:

4.如权利要求1所述的点云重建方法,其特征在于,所述根据所述数据应用场景对所述点...

【技术特征摘要】

1.一种点云重建方法,其特征在于,所述点云重建方法应用于点云重建系统,所述点云重建系统包括自适应编码模块,所述点云重建方法包括:

2.如权利要求1所述的点云重建方法,其特征在于,所述自适应编码模块包括:比特分配单元和特征学习单元,所述通过所述自适应编码模块对所述点云数据进行编码得到点云编码数据的步骤,包括:

3.如权利要求1所述的点云重建方法,其特征在于,所述自适应编码模块包括:码率可变单元,所述通过所述自适应编码模块对所述点云数据进行编码得到点云编码数据的步骤,还包括:

4.如权利要求1所述的点云重建方法,其特征在于,所述根据所述数据应用场景对所述点云编码数据进行解码得到点云重建数据的步骤,包括:

5.如权利要求1所述的点云重建方法,其特征在于,所述根据所述数据应用场景对所述点云编码数据进行解码得到点云重建数据的步骤,还包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:高伟谢良李革
申请(专利权)人:北京大学深圳研究生院
类型:发明
国别省市:

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