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对物体进行定向或旋转的装置制造方法及图纸

技术编号:39937069 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-08 22:16
本发明专利技术涉及一种对物体进行定向的装置,包括输送装置,其中输送装置具有用于接收物体的入口以及出口并且被构造为在输送方向上输送物体。在这种情况下,输送装置具有至少部分地沿着输送方向延伸的定向装置。定向装置具有第一部分和第二部分,其中第一部分和第二部分沿着输送方向并排设置,其中第一部分和第二部分中的至少一个被构造为辊式输送机,并且其中针对定向的目的物体受到第一部分和第二部分的不同的加速度/制动作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于输送诸如包裹、邮包、装运货物或托运货物的物体的装置。特别地,本专利技术涉及一种可作为用于分拣物体的分拣机的一部分的装置。


技术介绍

1、随着物流方面要运送的托运货物和商品的数量增大,也增大了对它们进行分拣的需求。物体通常在所谓的分拣机中分拣。此处,物体被分拣并且单独地分配到所谓的终端站点。随后能够对相应的终端站点的物体进行进一步的输送、转运或重新分拣。然而,为了在要运送的物体的数量增大的情况下提高分拣的颗粒度,可能还需要增加终端站点的数量。然而,这需要增大的空间。与此同时,不能将这些终端站点的尺寸按需选择为较小,因为终端站点的尺寸适用于物体的尺寸。

2、分拣包裹时的一个特别的额外因素是单独的包裹的形式可能十分不同并且因此例如可能具有10g到32kg的重量。形状和尺寸例如也在5×5×0.5cm到60×60×120cm的较大范围内变化。除了通常包括瓦楞纸板的常规的长方体包裹之外,还越来越多地使用作为包裹的次要包装的包装袋,因此在包裹的输送特性方面也产生了进一步的变化。

3、与此同时,在分拣机中,应将包裹的运动速度选择为尽可能高,以获得尽可能最高的包裹吞吐量。然而,这特别是针对沉重包裹产生了另外的问题,因为为了避免可能损伤沉重包裹的撞击必须进行有效减速。相反地,对于轻质包裹并且特别是包装袋来说能够进行主动输送是可能的或是有必要的,因为它们可能过轻,从而例如不能基于它们的重力而在辊道上滑动。

4、在常规的分拣机中,物体的分拣涉及所述物体在第一输送装置上沿着第一输送方向运送并且随后从该第一输送装置推入到单独的终端站点中。在此处在物体被推入到相应的终端站点中时存在物体倾斜并且被卡住的风险。这会阻塞相应的终端站点。这需要在终端站点中进行手动干预,降低了分拣机的分拣效率并且可能会对操作人员产生伤害,因为这种手动干预通常在正在进行的操作期间执行。在从第一输送装置转移到第二输送装置期间也会增大倾斜的可能性;第二输送装置被构造为狭窄构造的终端站点,以增加这些终端站点的数量。


技术实现思路

1、因此,本专利技术的目的是提供一种用于输送物体的装置,其中防止了物体发生倾斜/堵塞并且可具有紧凑的构造。

2、该目的通过根据权利要求1的装置和根据权利要求12的分拣机实现。

3、根据本专利技术的对物体进行定向或旋转的装置包括输送装置,其中输送装置具有用于接收物体的入口以及出口并且被构造为在输送方向上输送物体。此处,物体可以是包裹、邮包、装运货物或托运货物等等。本专利技术不限于特定类型的物体。此外,根据本专利技术的输送装置具有定向装置,其至少部分地沿着输送方向延伸。定向装置具有第一部分和第二部分,其中第一部分和第二部分沿着输送方向并排设置。换句话说,第一部分和第二部分在与输送方向垂直的方向上一个接一个地设置。在这种情况下,第一部分和第二部分中的至少一个被构造为辊式输送机并因此特别是具有多个输送元件,例如辊筒(被构造为辊道)、滚珠(例如被构造为辊式输送机)、滚轮等等。此外,第一部分和第二部分被构造为针对为物体进行定向的目的向物体传递不同的加速度或制动作用。因此,物体的由第一部分输送的部分通过与同一个物体的至少由第二部分输送的部分不同的方式被减速或加速。这针对定向目的而使物体旋转。物体因此通过定向装置被定向或旋转。例如,如果物体的宽度小于物体的长度,定向装置就能够使物体旋转为使得宽度相对于输送方向垂直定向。以这种方式,可以减小与被输送的物体的最大宽度匹配的输送装置的宽度,因此减小了输送装置所需的空间。与此同时,定向操作确保了在将物体转移到输送装置中期间防止物体倾斜。因此,通过定向装置防止了在输送装置中发生倾斜,由此可以减少分拣机中的手动干预。

4、优选通过第一部分和第二部分形成平面的、特别是公共的输送表面。为此目的,第一部分和第二部分特别是被设置在相同的高度处并且没有高度偏差。因此能够使通过第一部分和第二部分移动的物体尽可能地与第一部分和/或第二部分进行全面积接触,从而将相应部分的对应的加速度和/或制动作用有效传递给物体。

5、优选地,针对定向目的,物体通过第一部分并同时通过第二部分来移动并且与它们接触,使得物体的一个部分受到第一部分的加速度或制动作用并且物体的另一个部分受到第二部分的加速度或制动作用。以这种方式,物体的不同的部分以不同方式被加速/制动,使得物体被旋转和定向。

6、优选地,第一部分和/或第二部分的制动作用或加速度在输送装置的运动方向/输送方向上产生,特别是不在分拣机的主输送装置的运动方向/输送方向上产生。因此,在输送装置被构造为滑槽的情况下,沿着滑槽的重力运动与第一部分和/或第二部分的对物体进行定向或旋转的制动作用或加速度重叠。

7、物体优选具有10g到32kg的重量。作为替代或补充,物体具有接近600mm的最大宽度和/或接近1200mm的最大长度。在此处以及下文中,这些尺寸中较小的尺寸被称为宽度并且这些尺寸中较大的尺寸被称为长度,使得物体的长度总是等于或大于物体的宽度。

8、定向装置优选被构造为对具有不同的重量和/或不同的尺寸的物体进行定向。

9、优选地,在入口处,将物体的长度定向为基本上垂直于输送方向并且将物体的宽度定向为沿着输送方向,其中定向装置被构造为将物体定向为使得物体的长度被定向为在定向装置的下游沿着输送方向。

10、输送装置的宽度优选小于1000mm,优选小于800mm,特别是优选小于650mm。作为替代或补充,输送装置的宽度小于物体的最大长度。在这种情况下,输送装置的宽度指的是输送装置的与第二输送方向垂直的尺寸。这特别是第二输送装置的最小宽度。因此能够使输送装置具有变化的宽度,这例如减小了从入口开始的行程,以确保最优地将物体转移到输送装置中。

11、可以优选地沿着输送方向在第一部分与第二部分之间设置边界线。作为替代,边界线可以与输送方向不同,使得第一部分和/或第二部分沿着输送方向变化。

12、优选地,第一部分和第二部分具有相同的宽度或不同的宽度(即,在这些部分的一个尺寸上)并且特别是具有相同的尺寸或不同的尺寸(即,在它们的面积方面)。

13、定向装置优选直接设置在第二输送装置的入口处。作为替代,定向装置设置在输送装置内或其端部处。

14、定向装置优选被构造为在物体在输送方向上连续运动期间对物体进行定向。特别地,物体不会被定向装置减速到静止。这能够以特别快速的方式对物体进行定向并且因此在根据本专利技术的装置上实现物体的高吞吐量。这特别是通过被构造为辊式输送机的第一部分和/或第二部分实现的,因此物体在定向期间继续进行输送方向上的运动。

15、优选地,辊式输送机具有用于产生加速度或制动作用的驱动器。为此目的,驱动器可耦合至辊道的输送元件并且可使它们旋转。特别地,辊道的输送速度可通过驱动器来调节。在这种情况下,仅有辊道的一个输送元件、辊道的多个输送元件或辊道的所有输送元件可耦合至驱动器。此外,可提供单一的驱动器来一起驱动辊道的所有输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对物体进行定向或旋转的装置,其包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述定向装置被构造为在所述物体在所述输送方向上连续运动期间对所述物体进行定向。

3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述辊式输送机具有用于产生所述加速度/制动作用的驱动器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,所述辊式输送机具有制动装置,其中所述辊式输送机的滚动阻力能够针对产生所述辊式输送机的所述制动作用的目的而通过所述制动装置来改变。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述制动装置被构造为通过所述辊式输送机的输送元件的重量、所述输送元件的液体填充或制动元件来改变所述辊式输送机的滚动阻力。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置,其特征在于,所述定向装置被构造为根据所述物体的尺寸、所述物体的特别是在所述输送装置的所述入口处的速度和所述物体的重量中的一项或多项来调节所述加速度/制动作用。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一部分和所述第二部分被构造为辊式输送机。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的装置,其特征在于,相应的另一个部分被构造为滑动表面、空气表面或输送带。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置,其特征在于,所述输送装置被构造为滑槽。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置,其特征在于,在所述输送装置的所述入口处,所述物体具有基本上与所述输送装置的所述输送方向垂直的运动分量,其中更高的加速度/更低的制动作用的部分沿着所述运动分量设置在另一个部分的后方。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的装置,其特征在于,多个部分彼此并排设置,其中至少一个部分被构造为第一部分并且另一个部分被构造为第二部分。

12.一种用于分拣物体、特别是包裹的分拣机,其包括第一输送装置和从所述第一输送装置分支的至少一个第二输送装置,其中所述至少一个第二输送装置根据权利要求1-11中任一项所述的装置来构造。

13.根据权利要求12所述的分拣机,其包括多个第二输送装置。

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【技术特征摘要】

1.一种对物体进行定向或旋转的装置,其包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述定向装置被构造为在所述物体在所述输送方向上连续运动期间对所述物体进行定向。

3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述辊式输送机具有用于产生所述加速度/制动作用的驱动器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,所述辊式输送机具有制动装置,其中所述辊式输送机的滚动阻力能够针对产生所述辊式输送机的所述制动作用的目的而通过所述制动装置来改变。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述制动装置被构造为通过所述辊式输送机的输送元件的重量、所述输送元件的液体填充或制动元件来改变所述辊式输送机的滚动阻力。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置,其特征在于,所述定向装置被构造为根据所述物体的尺寸、所述物体的特别是在所述输送装置的所述入口处的速度和所述物体的重量中的一项或多项来调节所述加速度/制动作用。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:维克托·库兹内科夫
申请(专利权)人:德国邮政股份公司
类型:发明
国别省市:

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