【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制装置。
技术介绍
1、存在控制装置,该控制装置控制作为施加至车辆的转向机构的转向力的生成源的马达。控制装置根据通过车载传感器检测到的车辆速度和转向扭矩来控制到马达的电力供应。转向力是当车辆的前进方向改变时由马达生成的用于转向的扭矩。
2、例如,日本未经审查专利申请公开第2015-143048号(jp 2015-143048a)的控制装置可以在第一电力供应路径与第二电力供应路径之间切换电力供应路径。第一电力供应路径是包括点火开关的电力供应路径。第二电力供应路径是包括从车载电池直接引出的电力线的电力供应路径。点火开关是车辆的启动开关。
3、在车辆行驶期间,控制装置将第一电力供应路径保持为电力供应路径。在车辆行驶期间,当例如由于点火开关被关断而通过第一电力供应路径的电力供应被切断时,控制装置将电力供应路径从第一电力供应路径切换至第二电力供应路径。在从通过第一电力供应路径的电力供应被切断起经过预定时段之后,控制装置切断通过第二电力供应路径的电力供应。
4、这有助于防止在车辆行驶期间当通过
...【技术保护点】
1.一种车辆控制装置,其特征在于包括:
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其特征在于,所述转向控制装置被配置成使得,在所述转向控制装置已经允许对所述第二处理的执行停止的情况下,当确定所述车辆已经停止行驶并且所述车辆的方向盘未被转向时,所述转向控制装置停止对所述第二处理的执行。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置,其特征在于,所述转向控制装置被配置成:基于所述第一电力线(L1)的电压电平,确定所述驱动控制装置(50)是否处于能够执行所述第一处理的状态。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置,其特征在于:<
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置,其特征在于包括:
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其特征在于,所述转向控制装置被配置成使得,在所述转向控制装置已经允许对所述第二处理的执行停止的情况下,当确定所述车辆已经停止行驶并且所述车辆的方向盘未被转向时,所述转向控制装置停止对所述第二处理的执行。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置,其特征在于,所述转向控制装置被配置成:基于所述第一电力线(l1)的电压电平,确定所述驱动控制装置(50)是否处于能够执行所述第一处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:长嶋雄吾,藤田祐志,梶泽祐太,长谷川一马,高台尧资,山下正治,佐藤功史,山下洋介,片山裕之,高山晋太郎,林丰大,富泽弘贵,中岛信赖,田边隼希,岩名毅,
申请(专利权)人:株式会社捷太格特,
类型:发明
国别省市:
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