【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内视镜，尤其涉及一种内视镜系统及胶囊内视镜。
技术介绍
1、现有的胶囊内视镜所包含的一发光模块与一摄像模块，其大都被配置于相同侧且彼此相邻设置；也就是说，所述发光模块与所述摄像模块皆位于现有胶囊内视镜的前端部。然而，由于所述发光模块是位于现有胶囊内视镜的前端部，所以所述发光模块发出的光线难以被均匀化而容易产生亮点，进而不利于现有胶囊内视镜的运作。
2、于是，本专利技术人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术实施例在于提供一种内视镜系统及胶囊内视镜，其能有效地改善现有胶囊内视镜所可能产生的缺陷。
2、本专利技术实施例公开一种内视镜系统，其包括：一胶囊内视镜，用以置入一生物体之内且能于生物体内移动，并且胶囊内视镜包含：一囊状壳体，具有一导光结构及一摄像端部，并且导光结构具有分别位于相反侧的一入光面与一出光面，摄像端部对应于出光面设置；一磁吸件，位于导光结构的内侧；一摄像模块，位在导光结构的内侧并面向摄像端部；及一发光二极管模块，位在导光结构的内侧并面向导光结构的入光面；其中，发光二极管模块所发出的光线能自入光面进入导光结构，以传导至出光面而穿出导光结构、并朝摄像端部漫射；一信号处理装置，电性耦接于胶囊内视镜；以及一无线控制器，未接触于胶囊内视镜，并且无线控制器能产生一磁场，用以在生物体之外控制位于生物体内的胶囊内视镜的磁吸件。
3、优选
4、优选地，入光面与出光面各呈环形，并且入光面的法向量非平行于出光面的法向量；发光二极管模块包含有彼此间隔且呈环状排列的多个发光器，并且多个发光器所发出的多道光线能自入光面进入导光结构，以于导光结构内混合之后、而由出光面穿出导光结构。
5、优选地，囊状壳体定义有一中心线，并且入光面的法向量垂直于中心线，而出光面的法向量则是平行于中心线，摄像模块与发光二极管模块是分别位于磁吸件的相反两侧。
6、优选地，囊状壳体包含有一反射壳，并且导光结构设置于反射壳之内，反射壳的内表面为一反射面且其邻设于导光结构的外表面。
7、优选地，无线控制器包含：一手把，包含有一握持部及相连于握持部的一磁控部；及一永久磁铁，其呈非柱状且安装于磁控部之内，永久磁铁用来产生磁场；其中，永久磁铁的外表面为一个连续曲面，并且永久磁铁相对于其一最大横截面呈镜像对称配置，而永久磁铁自最大横截面沿与其垂直的相反两个方向呈渐缩状。
8、优选地，握持部呈长形且定义有一长度方向，并且永久磁铁定义有垂直最大横截面的一中心轴线，中心轴线与长度方向相夹有介于1度～80度之间的一磁控倾角，以使得当无线控制器直立地抵接于生物体、且胶囊内视镜沿生物体的器官内壁移动时，永久磁铁所产生的磁场能通过磁控倾角，而使胶囊内视镜的摄像模块朝向远离器官内壁的方向。
9、优选地，永久磁铁定义有垂直最大横截面的一z轴、及垂直z轴且相互垂直的一x轴与一y轴，并且永久磁铁对应于x轴、y轴、及z轴的多个半轴分别定义为a、b、c；其中，永久磁铁的外表面符合方程式：
10、(x2/a2)+(y2/b2)+(z2/c2)＝1，并且a等于b且皆不同于c；其中，永久磁铁相较于具备相同退磁因子、且半径为a、而高度为2c的一圆柱体而言，永久磁铁的体积为圆柱体的体积60％～70％。
11、本专利技术实施例也公开一种胶囊内视镜，其用以置入一生物体之内且能于生物体内移动，胶囊内视镜包括：一囊状壳体，具有一导光结构及一摄像端部，并且导光结构具有分别位于相反侧的一入光面与一出光面，摄像端部对应于出光面设置；一磁吸件，位于导光结构的内侧；一摄像模块，位在导光结构的内侧并面向摄像端部；以及一发光二极管模块，位在导光结构的内侧并面向导光结构的入光面；其中，发光二极管模块所发出的光线能自入光面进入导光结构，以传导至出光面而穿出导光结构、并朝摄像端部漫射。
12、优选地，囊状壳体定义有一中心线，入光面与出光面各呈环形且其中心落在中心线，并且入光面的法向量非平行于出光面的法向量；发光二极管模块包含有彼此间隔且呈环状排列的多个发光器，并且多个发光器所发出的多道光线能自入光面进入导光结构，以于导光结构内混合之后、而由出光面穿出导光结构。
13、综上所述，本专利技术实施例所公开的内视镜系统及胶囊内视镜，通过设置有所述导光结构及其对应所述发光二极管模块的配置，以使所述导光结构能够提供足够的路径，来令所述发光二极管模块所发出的光线于所述导光结构内形成漫射，据以有效地避免产生亮点而影响所述胶囊内视镜的运作。
14、为能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。
【技术保护点】
1.一种内视镜系统，其特征在于，所述内视镜系统包括：
2.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述内视镜系统进一步包括有一线缆连接器，并且所述线缆连接器的一端连接于所述胶囊内视镜且邻近于所述发光二极管模块，而所述线缆连接器的另一端连接于所述信号处理装置。
3.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述入光面与所述出光面各呈环形，并且所述入光面的法向量非平行于所述出光面的法向量；所述发光二极管模块包含有彼此间隔且呈环状排列的多个发光器，并且多个所述发光器所发出的多道光线能自所述入光面进入所述导光结构，以于所述导光结构内混合之后、而由所述出光面穿出所述导光结构。
4.根据权利要求3所述的内视镜系统，其特征在于，所述囊状壳体定义有一中心线，并且所述入光面的法向量垂直于所述中心线，而所述出光面的法向量则是平行于所述中心线，所述摄像模块与所述发光二极管模块分别位于所述磁吸件的相反两侧。
5.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述囊状壳体包含有一反射壳，并且所述导光结构设置于所述反射壳之内，所述反射壳的内表面为一反射面且
6.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述无线控制器包含：一手把，包含有一握持部及相连于所述握持部的一磁控部；及
7.根据权利要求6所述的内视镜系统，其特征在于，所述握持部呈长形且定义有一长度方向，并且所述永久磁铁定义有垂直所述最大横截面的一中心轴线，所述中心轴线与所述长度方向相夹有介于1度～80度之间的一磁控倾角，以使得当所述无线控制器直立地抵接于所述生物体、且所述胶囊内视镜沿所述生物体的器官内壁移动时，所述永久磁铁所产生的所述磁场能通过所述磁控倾角，而使所述胶囊内视镜的所述摄像模块朝向远离所述器官内壁的方向。
8.根据权利要求6所述的内视镜系统，其特征在于，所述永久磁铁定义有垂直所述最大横截面的一z轴、及垂直所述z轴且相互垂直的一x轴与一y轴，并且所述永久磁铁对应于所述x轴、所述y轴、及所述z轴的多个半轴分别定义为a、b、c；其中，所述永久磁铁的所述外表面符合方程式：
9.一种胶囊内视镜，其特征在于，所述胶囊内视镜用以置入一生物体之内且能于所述生物体内移动，所述胶囊内视镜包括：
10.根据权利要求9所述的胶囊内视镜，其特征在于，所述囊状壳体定义有一中心线，所述入光面与所述出光面各呈环形且所述入光面与所述出光面的中心落在所述中心线，并且所述入光面的法向量非平行于所述出光面的法向量；所述发光二极管模块包含有彼此间隔且呈环状排列的多个发光器，并且多个所述发光器所发出的多道光线能自所述入光面进入所述导光结构，以于所述导光结构内混合之后、而由所述出光面穿出所述导光结构。
...【技术特征摘要】
1.一种内视镜系统，其特征在于，所述内视镜系统包括：
2.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述内视镜系统进一步包括有一线缆连接器，并且所述线缆连接器的一端连接于所述胶囊内视镜且邻近于所述发光二极管模块，而所述线缆连接器的另一端连接于所述信号处理装置。
3.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述入光面与所述出光面各呈环形，并且所述入光面的法向量非平行于所述出光面的法向量；所述发光二极管模块包含有彼此间隔且呈环状排列的多个发光器，并且多个所述发光器所发出的多道光线能自所述入光面进入所述导光结构，以于所述导光结构内混合之后、而由所述出光面穿出所述导光结构。
4.根据权利要求3所述的内视镜系统，其特征在于，所述囊状壳体定义有一中心线，并且所述入光面的法向量垂直于所述中心线，而所述出光面的法向量则是平行于所述中心线，所述摄像模块与所述发光二极管模块分别位于所述磁吸件的相反两侧。
5.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述囊状壳体包含有一反射壳，并且所述导光结构设置于所述反射壳之内，所述反射壳的内表面为一反射面且其邻设于所述导光结构的外表面。
6.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述无线控制器包含：一手把，包含有一握持部及相连于所述握持部的一磁控部；及
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴欣昉，
申请(专利权)人：群曜医电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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