【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于作业车，具体涉及一种核工程智能打孔作业车。
技术介绍
1、核岛厂房施工时，大量支架、设备需安装在墙面的高处，首先要在安装位置打上相应的螺栓孔。传统打孔工具主要以冲击钻和吸盘钻为主，此类工具重量较大，且施工人员需在打孔时将其举起，长时间的打孔作业导致施工强度大，且容易发生钻机脱落，发生安全事故。整个打孔过程，施工人员都处于钻机的附近甚至下方，打孔所产生的大量尘渣被施工人员吸入体内，会对施工人员的健康造成严重损害。对高处点位进行打孔时，需搭设脚手架，打孔完成后再将其拆除，整个过程费时费力，导致打孔效率低下。施工人员需手动调整钻机钻杆进行定位，在体力、环境、打孔经验等多种因素的影响下，打孔质量难以保证。因此，为解决上述问题，需要研发一种核工程智能打孔作业车。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的缺陷，提供一种核工程智能打孔作业车。
2、本专利技术是这样实现的：一种核工程智能打孔作业车，其中，包括车身系统、臂架系统和执行系统，其中臂架系统设置在车身系统上，执行系统设置在臂架系统的最前端。
3、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述臂架系统包括俯仰机构、摆动机构、连接环、折臂、连杆、伸缩臂、基本臂、转台、涡轮蜗杆回转支撑、臂架换向阀、下变幅油缸、上变幅油缸、臂架控制系统、十字关节架；连接环通过俯仰机构与十字关节架的水平端活动连接，摆动机构连接在十字关节架的竖直端上，折臂前端与连接环固定连接，末端与伸缩臂活动连接，折臂通过连杆与伸缩臂另一处活
4、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述折臂可通过所述伸缩臂伸缩，通过所述上变幅油缸、下变幅油缸的变幅，可控制所述执行系统在垂直平面上移动。
5、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述涡轮蜗杆回转支撑可左右侧各120°转动，实现执行系统在水平面大范围移动。
6、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述臂架控制系统可控制所述折臂完成变幅、伸缩、回转等动作。
7、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述车身系统包括行车底盘、充电器、液压油箱、除尘水箱、电控箱、支腿换向阀、真空泵、蓄电池、电机、行走控制器、车身覆盖件。
8、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述行车底盘包括舵轮、底盘、连接柱、支腿接口、支腿、支腿展开油缸。
9、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述真空泵、蓄电池处于同一平面并设置在所述行车底盘上表面的中部位置，所述真空泵置于所述蓄电池左侧，所述充电器、液压油箱、除尘水箱处于同一平面设置在所述真空泵、蓄电池上方，且所述充电器设置在所述液压油箱前部，所述除尘水箱置于所述液压油箱左侧，所述连接柱左右两侧设置有所述支腿换向阀、行走控制器，后侧设置有所述电控箱，所述车身覆盖件覆盖在所述行车底盘之上，包括覆盖件主体、以及嵌入在覆盖件主体的若干金属支撑件。
10、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述支腿接口设置在所述行车底盘的前后两侧面上，每侧面左右两边线处各一个，所述连接柱设置在所述行车底盘上表面尾端，所述行车底盘下部设置有所述舵轮，所述支腿分别与所述支腿接口活动连接，所述支腿展开油缸设置在两平行舵轮之间，伸缩杆端与同侧的支腿活动连接。
11、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述行走控制器控制所述舵轮行走，所述支腿换向阀通过控制所述支腿展开油缸伸缩进而实现所述支腿的展开和收紧。
12、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述金属支撑件作为嵌件与所述覆盖件主体通过嵌件注塑成型工艺形成一体，且各金属支撑件之间存在间隙，在降低了所述车身覆盖件重量的同时，保证了所述车身覆盖件的强度。
13、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述蓄电池为所述核工程智能打孔作业车动力源；所述电机为所述核工程智能打孔作业车提供动力。
14、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述电控箱可接收来自外部遥控器发送的信号，将其发送给所述臂架控制系统、臂架换向阀、行走控制器、支腿换向阀.
15、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述除尘水箱包括水泵、吸尘风机、排风罩、风道管、吸风管、吸风罩、箱盖、密封圈、入水管、液位开关、过滤网、水箱体、出水口；
16、所述吸尘风机与所述排风罩连接并设置在其下方，两者都设置于所述水箱体前侧外壁上，所述水泵设置于同一外壁的左下角处，所述风道管下端与所述排风罩连接，上端与所述吸风罩连接，所述吸风罩设置在所述水箱体的内壁上，所述密封圈设置在所述箱盖的下表面上，所述箱盖其中一条长边与所述水箱体活动连接，所述入水管穿透安装在所述水箱体后侧外壁，所述过滤网设置在所述水箱体内部的中间位置，所述液位开关与所述过滤网处于同一平面，将所述水箱体分为两层，所述出水口设置在所述水箱体底面。
17、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述除尘水箱采用自动水循环原理设计，通过所述水泵将所述水箱体内部水经所述出水口送至钻杆端冲洗钻孔时产生的尘渣并降低钻头温度，所述吸尘风机可排出所述水箱体内部空气，降低箱内气压，冲洗钻头后的废水会通过所述入水管进入箱体，并经过所述过滤网分离，尘渣留在所述水箱体上层，水进入所述水箱体下层可循环利用。
18、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述密封圈可使所述水箱体内形成独立封闭空间，确保气体的排出可有效影响所述水箱体内部气压。
19、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述液位开关可实时监测箱内液量，防止箱内液量过低或者所述过滤网被尘渣堵塞，保证打孔作业安全。
20、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述执行系统包括打孔机构、调节机构、支撑机构、视觉机构、真空吸盘、倾角传感器、激光传感器，所述调节机构上部活动连接有所述打孔机构，下部活动连接有所述支撑机构，前部设置有所述真空吸盘，所述视觉机构设置在所述调节机构上，面朝打孔方向，所述倾角传感器设置在所述调节机构上，两套所述激光传感器分别设置在所述支撑机构下方的两侧。
21、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述调节机构可实现所述打孔机构x、y、z三个方向的调节，所述支撑机构承载着所述执行机构的大部分重量，可实现所述调节机构在x方向上移动，保证所述真空吸盘与墙面接触，方便其吸附。
22、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述真空吸盘贴紧墙面后，所述真空泵吸走其与墙面之间的空气，使之吸附在墙面上。
23、如上所述的一种核工程智能打孔作业车，其中，所述视觉机构可将所述打孔机构前端实时画面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：包括车身系统、臂架系统和执行系统，其中臂架系统设置在车身系统上，执行系统设置在臂架系统的最前端。
2.如权利要求1所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述臂架系统包括俯仰机构、摆动机构、连接环、折臂、连杆、伸缩臂、基本臂、转台、涡轮蜗杆回转支撑、臂架换向阀、下变幅油缸、上变幅油缸、臂架控制系统、十字关节架；连接环通过俯仰机构与十字关节架的水平端活动连接，摆动机构连接在十字关节架的竖直端上，折臂前端与连接环固定连接，末端与伸缩臂活动连接，折臂通过连杆与伸缩臂另一处活动连接，基本臂套设在伸缩臂外，其末端与转台活动连接，转台两侧面各设有臂架换向阀、臂架控制系统，下部设置有涡轮蜗杆回转支撑并与其固定连接，下变幅油缸活塞杆端与基本臂活动连接，另一端与转台活动连接，上变幅油缸活塞杆端与折臂活动连接，另一端与伸缩臂活动连接。
3.如权利要求2所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述折臂可通过所述伸缩臂伸缩，通过所述上变幅油缸、下变幅油缸的变幅，可控制所述执行系统在垂直平面上移动。
4.如权利要求3所述
5.如权利要求4所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述臂架控制系统可控制所述折臂完成变幅、伸缩、回转等动作。
6.如权利要求1所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述车身系统包括行车底盘、充电器、液压油箱、除尘水箱、电控箱、支腿换向阀、真空泵、蓄电池、电机、行走控制器、车身覆盖件。
7.如权利要求6所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述行车底盘包括舵轮、底盘、连接柱、支腿接口、支腿、支腿展开油缸。
8.如权利要求7所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述真空泵、蓄电池处于同一平面并设置在所述行车底盘上表面的中部位置，所述真空泵置于所述蓄电池左侧，所述充电器、液压油箱、除尘水箱处于同一平面设置在所述真空泵、蓄电池上方，且所述充电器设置在所述液压油箱前部，所述除尘水箱置于所述液压油箱左侧，所述连接柱左右两侧设置有所述支腿换向阀、行走控制器，后侧设置有所述电控箱，所述车身覆盖件覆盖在所述行车底盘之上，包括覆盖件主体、以及嵌入在覆盖件主体的若干金属支撑件。
9.如权利要求8所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述支腿接口设置在所述行车底盘的前后两侧面上，每侧面左右两边线处各一个，所述连接柱设置在所述行车底盘上表面尾端，所述行车底盘下部设置有所述舵轮，所述支腿分别与所述支腿接口活动连接，所述支腿展开油缸设置在两平行舵轮之间，伸缩杆端与同侧的支腿活动连接。
10.如权利要求9所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述行走控制器控制所述舵轮行走，所述支腿换向阀通过控制所述支腿展开油缸伸缩进而实现所述支腿的展开和收紧。
11.如权利要求10所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述金属支撑件作为嵌件与所述覆盖件主体通过嵌件注塑成型工艺形成一体，且各金属支撑件之间存在间隙，在降低了所述车身覆盖件重量的同时，保证了所述车身覆盖件的强度。
12.如权利要求11所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述蓄电池为所述核工程智能打孔作业车动力源；所述电机为所述核工程智能打孔作业车提供动力。
13.如权利要求12所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述电控箱可接收来自外部遥控器发送的信号，将其发送给所述臂架控制系统、臂架换向阀、行走控制器、支腿换向阀。
14.如权利要求13所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述除尘水箱包括水泵、吸尘风机、排风罩、风道管、吸风管、吸风罩、箱盖、密封圈、入水管、液位开关、过滤网、水箱体、出水口；
15.如权利要求14所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述除尘水箱采用自动水循环原理设计，通过所述水泵将所述水箱体内部水经所述出水口送至钻杆端冲洗钻孔时产生的尘渣并降低钻头温度，所述吸尘风机可排出所述水箱体内部空气，降低箱内气压，冲洗钻头后的废水会通过所述入水管进入箱体，并经过所述过滤网分离，尘渣留在所述水箱体上层，水进入所述水箱体下层可循环利用。
16.如权利要求15所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述密封圈可使所述水箱体内形成独立封闭空间，确保气体的排出可有效影响所述水箱体内部气压。
17.如权利要求16所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述液位开关可实时监测箱内液量，防...
【技术特征摘要】
1.一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：包括车身系统、臂架系统和执行系统，其中臂架系统设置在车身系统上，执行系统设置在臂架系统的最前端。
2.如权利要求1所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述臂架系统包括俯仰机构、摆动机构、连接环、折臂、连杆、伸缩臂、基本臂、转台、涡轮蜗杆回转支撑、臂架换向阀、下变幅油缸、上变幅油缸、臂架控制系统、十字关节架；连接环通过俯仰机构与十字关节架的水平端活动连接，摆动机构连接在十字关节架的竖直端上，折臂前端与连接环固定连接，末端与伸缩臂活动连接，折臂通过连杆与伸缩臂另一处活动连接，基本臂套设在伸缩臂外，其末端与转台活动连接，转台两侧面各设有臂架换向阀、臂架控制系统，下部设置有涡轮蜗杆回转支撑并与其固定连接，下变幅油缸活塞杆端与基本臂活动连接，另一端与转台活动连接，上变幅油缸活塞杆端与折臂活动连接，另一端与伸缩臂活动连接。
3.如权利要求2所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述折臂可通过所述伸缩臂伸缩，通过所述上变幅油缸、下变幅油缸的变幅，可控制所述执行系统在垂直平面上移动。
4.如权利要求3所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述涡轮蜗杆回转支撑可左右侧各120°转动，实现执行系统在水平面大范围移动。
5.如权利要求4所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述臂架控制系统可控制所述折臂完成变幅、伸缩、回转等动作。
6.如权利要求1所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述车身系统包括行车底盘、充电器、液压油箱、除尘水箱、电控箱、支腿换向阀、真空泵、蓄电池、电机、行走控制器、车身覆盖件。
7.如权利要求6所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述行车底盘包括舵轮、底盘、连接柱、支腿接口、支腿、支腿展开油缸。
8.如权利要求7所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述真空泵、蓄电池处于同一平面并设置在所述行车底盘上表面的中部位置，所述真空泵置于所述蓄电池左侧，所述充电器、液压油箱、除尘水箱处于同一平面设置在所述真空泵、蓄电池上方，且所述充电器设置在所述液压油箱前部，所述除尘水箱置于所述液压油箱左侧，所述连接柱左右两侧设置有所述支腿换向阀、行走控制器，后侧设置有所述电控箱，所述车身覆盖件覆盖在所述行车底盘之上，包括覆盖件主体、以及嵌入在覆盖件主体的若干金属支撑件。
9.如权利要求8所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述支腿接口设置在所述行车底盘的前后两侧面上，每侧面左右两边线处各一个，所述连接柱设置在所述行车底盘上表面尾端，所述行车底盘下部设置有所述舵轮，所述支腿分别与所述支腿接口活动连接，所述支腿展开油缸设置在两平行舵轮之间，伸缩杆端与同侧的支腿活动连接。
10.如权利要求9所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述行走控制器控制所述舵轮行走，所述支腿换向阀通过控制所述支腿展开油缸伸缩进而实现所述支腿的展开和收紧。
11.如权利要求10所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：所述金属支撑件作为嵌件与所述覆盖件主体通过嵌件注塑成型工艺形成一体，且各金属支撑件之间存在间隙，在降低了所述车身覆盖件重量的同时，保证了所述车身覆盖件的强度。
12.如权利要求11所述的一种核工程智能打孔作业车，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张富榕，刘志双，施发永，杨岳，李科军，吴建建，代四飞，
申请(专利权)人：中国核工业二三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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