【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文中公开的主题总体上涉及视觉跟踪系统。具体地，本公开内容提出了用于估计视觉惯性跟踪系统中的深度的系统和方法。
技术介绍
1、增强现实(ar)设备使用户能够观察场景，同时看到可以与设备的视野中的项、图像、对象或环境对齐的相关虚拟内容。虚拟现实(vr)设备提供了比ar设备更沉浸式的体验。vr设备利用基于vr设备的定位和取向显示的虚拟内容遮挡用户的视野。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述增强区域基于所述第一帧中所述虚拟对象的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二帧中的增强区域中渲染所述虚拟对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二姿势由六自由度(6DOF)跟踪器确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述6DOF跟踪器包括视觉惯性里程计(VIO)系统或SLAM系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二姿势包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述深度信息包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述深度信息包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述第二帧中的增强区域包括：
11.一种计算装置，包括：
12.根据权利要求11所述的计算装置，其中，所述增强区域基于所述第一帧中所述虚拟对象的位置。
13.根据权利要求11所述的计算装置，其中，在所述第二帧中
14.根据权利要求11所述的计算装置，其中，所述第二姿势由六自由度(6DOF)跟踪器确定。
15.根据权利要求14所述的计算装置，其中，所述6DOF跟踪器包括视觉惯性里程计(VIO)系统或SLAM系统。
16.根据权利要求11所述的计算装置，其中，确定所述第二姿势包括：
17.根据权利要求11所述的计算装置，其中，确定所述深度信息包括：
18.根据权利要求17所述的计算装置，其中，所述指令还将所述装置配置成：
19.根据权利要求11所述的计算装置，其中，确定所述深度信息包括：
20.一种非暂态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述增强区域基于所述第一帧中所述虚拟对象的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二帧中的增强区域中渲染所述虚拟对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二姿势由六自由度(6dof)跟踪器确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述6dof跟踪器包括视觉惯性里程计(vio)系统或slam系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二姿势包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述深度信息包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述深度信息包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述第二帧中的增强区域包括：
11.一种计算装置，包括：
12.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔治斯·埃旺热利迪，布拉尼斯拉夫·米库西克，沙吉·卡茨，
申请(专利权)人：斯纳普公司，
类型：发明
国别省市：
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